贴衬装置的制作方法

1.本发明涉及纸盒加工技术领域，具体涉及一种贴衬装置。


背景技术：

2.目前常规的烟盒包括小烟盒及条盒，小烟盒用于装烟支，条盒用于装小烟盒。条盒一般包括皮壳和围框两部分，而围框一般采用的是底部镂空设置的无底围框。无底围框在与皮壳粘接之前，还需在无底围框的底面粘接一张衬纸，从而将皮壳的底部遮住，如此使得条盒更加整洁美观。一些条盒中还具有丝带，丝带粘贴在围框上，能使得条盒更加美观，但是增加丝带会干扰衬纸的贴合，从而大大提高了围框粘贴衬纸的难度，这使得现有的贴衬装置难以实现。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种贴衬装置，旨在解决围框在粘贴上丝带后难以粘贴衬纸的问题。
4.为实现上述目的，本发明提出的一种贴衬装置，用于将衬纸粘结至带有丝带的围框的底部，所述贴衬装置包括：
5.基座，所述基座上设有粘结工位；
6.限位机构，用于将围框限位在所述粘结工位；
7.负压机构，用于在所述限位机构限位所述围框后，将所述丝带的自由端移出所述围框；以及，
8.搬运机构，包括活动设于所述基座的搬运件，所述搬运件具有靠近及远离所述粘结工位的运动行程，所述搬运件用于在所述丝带被吸出时运输衬纸至所述粘结工位，以向所述围框的底部添加所述衬纸。
9.可选地，所述贴衬装置还包括整形机构，所述整形机构包括活动设于所述粘结工位的基准块及用于驱动所述基准块的驱动器，所述基准块用以与所述围框的侧壁抵接，以在所述围框侧壁发生外扩形变时，将所述围框的侧壁抵推至标准形态。
10.可选地，所述基准块上设有吸盘，所述吸盘的吸附侧用于朝向所述围框设置，以在所述围框内凹形变时，将所述围框的侧壁吸至标准形态。
11.可选地，所述负压机构包括：
12.移出件，设于所述粘结工位的上方，所述移出件设有用于朝向所述丝带设置的移出孔；以及，
13.负压装置，所述负压装置用以与所述移出孔连接，以在所述移出孔内形成负压，吸引所述丝带的自由端进入所述移出孔。
14.可选地，所述移出件内设有压紧块，所述压紧块具有朝向所述移出孔径向的活动行程，所述压紧块用以在所述丝带沿着所述移出孔延伸时压紧所述丝带。
15.可选地，所述限位机构包括第一限位组件，所述第一限位组件包括：
16.转臂，多个所述转臂分设于所述粘结工位的相对两侧，每一所述转臂具有靠近所述粘结工位的夹紧端、及与所述夹紧端相对设置的转动端，所述转动端转动安装于所述基座，以带动所述夹紧端朝向或远离所述粘结工位旋转；以及，
17.驱动气缸，多个所述驱动气缸与多个所述转臂一一对应设置，每一所述驱动气缸与对应的所述夹紧端驱动连接，以驱动所述夹紧端朝向所述粘结工位旋转，使得多个所述转臂共同夹持限位所述围框的长边。
18.可选地，所述限位机构还包括第二限位组件，所述第二限位组件包括：
19.夹紧臂，多个所述夹紧臂活动设置于所述粘结工位的周侧，所述夹紧臂具有靠近所述粘结工位设置的夹角块，及相对所述夹角块设置的驱动端；
20.驱动器，多个所述驱动器与多个所述夹紧臂一一对应设置，所述驱动器与对应的所述驱动端驱动连接，以在多个所述夹紧臂靠近所述粘结工位时，多个所述夹角块共同夹持限位所述围框的顶角。
21.可选地，所述搬运机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述搬运件驱动连接，所述第一驱动件用于驱动所述搬运件靠近及远离所述粘结工位；
22.所述搬运件朝向所述粘结工位设有多个吸气孔，多个所述吸气孔用于吸取所述衬纸，以在所述搬运件靠近所述粘结工位时，向所述围框的底部放入所述衬纸。
23.可选地，所述基座包括相对间隔设置的第一基座与第二基座，所述第二基座在靠近和远离所述第一基座的方向上活动设置；
24.所述贴衬装置还包括调节丝杠，所述调节丝杠设于所述第一基座，所述第二基座对应所述调节丝杠设置有丝杠螺母，以在所述调节丝杠受外力转动时，带动所述第二基座靠近或远离所述第一基座。
25.可选地，所述负压机构设置在所述粘结工位的斜上方或者斜下方。
26.本发明的技术方案中，通过在所述基座上设置所述限位机构将所述围框固定在粘结工位上，再通过所述负压机构将所述丝带的自由端移出所述围框，而所述搬运机构此时就可以通过所述搬运件将所述衬纸运输到所述围框的底部进行贴衬，而因为所述丝带的一端移出了所述围框，从而所述衬纸此时不再会受到所述丝带的干扰，如此就能完成贴衬。本发明提出的所述贴衬装置能够将所述丝带移出所述围框，从而消除所述丝带对贴衬的影响，实现了对具有所述丝带的所述围框的自动化贴衬。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
28.图1为本发明提供的贴衬装置的一实施例的结构示意图；
29.图2为图1的部分结构示意图；
30.图3为图1的贴衬装置的移出件的部分结构示意图；
31.图4为图1的另一部分结构示意图；
32.图5为围框结构示意图。
33.附图标号说明：
[0034][0035][0036]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0037]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0038]
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0039]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0040]
目前常规的烟盒包括小烟盒及条盒，小烟盒用于装烟支，条盒用于装小烟盒。条盒一般包括皮壳和围框两部分，而围框一般采用的是底部镂空设置的无底围框。无底围框在与皮壳粘接之前，还需在无底围框的底面粘接一张衬纸，从而将皮壳的底部遮住，如此使得条盒更加整洁美观。一些条盒中还具有丝带，丝带粘贴在围框上，能使得条盒更加美观，但是增加丝带会干扰衬纸的贴合，从而大大提高了围框粘贴衬纸的难度，这使得现有的贴衬装置难以实现。
[0041]
鉴于此，本发明提供一种贴衬装置，图1至图5为本发明提供的贴衬装置一实施例。
[0042]
请参阅图1至图2，一种贴衬装置100，用于将衬纸300粘结至带有丝带400的围框200的底部，所述贴衬装置100包括：基座10、限位机构、负压机构及搬运机构。所述基座10上设有粘结工位12；所述限位机构用于将围框200限位在所述粘结工位12；所述负压机构用于在所述限位机构限位所述围框200后，将所述丝带400的自由端移出所述围框200；所述搬运机构包括活动设于所述基座10的搬运件40，所述搬运件40具有靠近及远离所述粘结工位12的运动行程，所述搬运件40用于在所述丝带400被吸出时运输所述衬纸300至所述粘结工位12，以向所述围框200的底部添加所述衬纸300。
[0043]
本发明的技术方案中，通过在所述基座10上设置所述限位机构将所述围框200固定在粘结工位12上，再通过所述负压机构将所述丝带400的自由端移出所述围框200，而所述搬运机构此时就可以通过所述搬运件40将所述衬纸300运输到所述围框200的底部进行贴衬，而因为所述丝带400的一端移出了所述围框200，从而所述衬纸300此时不再会受到所述丝带400的干扰，如此就能完成贴衬。本发明提出的所述贴衬装置100能够将所述丝带400移出所述围框200，从而消除所述丝带400对贴衬的影响，实现了对具有丝带400的围框200的自动化贴衬。
[0044]
进一步地，请参阅图1、图2及图4，所述贴衬装置100还包括整形机构，所述整形机构包括活动设于所述粘结工位12的基准块31及用于驱动所述基准块31的驱动器23，所述基准块31用以与所述围框200的侧壁抵接，以在所述围框200侧壁发生外扩形变时，将所述围框200的侧壁抵推至标准形态。
[0045]
在本实施例中，图4中箭头所指的方向为所述围框200的来料方向，所述围框200在实际加工时可能会出现两侧壁向所述围框200的外侧发生外扩形变，此时所述围框200的形状发生了改变，可能会对后续的加工造成干扰。因此在本实施例中设置有所述整形机构，所述整形机构包括活动设于所述粘结工位12的基准块31和与所述基准块31对应的驱动器23。所述基准块31在所述驱动器23的驱动下会具有靠近和远离所述围框200的运动行程，而所述基准块31靠近所述围框200时，所述基准块31会抵推所述围框200发生外扩变形的较长侧壁，从而将所述围框200抵推整形至标准形态。
[0046]
进一步地，所述基准块31上设有吸盘30，所述吸盘30的吸附侧用于朝向所述围框200设置，以在所述围框200内凹形变时，将所述围框200的侧壁吸至标准形态。
[0047]
在本实施例中，所述围框200在实际加工时还可能出现两侧壁向所述围框200的内侧发生内凹形变，此时所述围框200的形状发生了改变，可能会对后续的加工造成干扰。因此所述整形机构还包括安装于所述基准块31的所述吸盘30，从而在所述基准块31朝向所述围框200移动时，所述吸盘30会将所述围框200的侧壁吸回至所述标准形态。所述基准块31与所述吸盘30配合使用，使得所述围框200发生外扩变形还是发生内凹变形时，所述整形机构都能将所述围框200调整至标准形态，从而保证所述贴衬装置100的正常运行，也能提高贴衬效率。
[0048]
关于所述驱动器23要说明的是，所述驱动器23可以是气缸、电机等驱动设备，只要能够驱动所述基准块31就可以了，具体结构在此不做限制。
[0049]
进一步地，请参阅图1及图4，所述负压机构包括：移出件50及负压装置。所述移出件50设于所述粘结工位12的上方，所述移出件50设有用于朝向所述丝带400设置的移出孔52；所述负压装置用以与所述移出孔52连接，以在所述移出孔52内形成负压，吸引所述丝带
400的自由端进入所述移出孔52。
[0050]
在本实施例中，图4中箭头所指的方向为所述围框200的来料方向，在所述围框200粘贴所述衬纸300时，所述丝带400的自由端可能会处于所述衬纸300与所述围框200的粘结处，从而干扰所述围框200与所述衬纸300的粘结。因此所述负压机构设置有所述移出件50，所述移出件50通过负压将所述丝带400的自由端吸入所述移出孔52，使得所述丝带400不会处于所述围框200开口的正上方，避让了衬纸300的下降行程，从而保证所述丝带400不会干扰所述衬纸300与所述围框200的粘接。
[0051]
进一步地，请参阅图3，所述移出件50内设有压紧块51，所述压紧块51具有朝向所述移出孔52径向的活动行程，所述压紧块51用以在所述丝带400沿着所述移出孔52延伸时压紧所述丝带400。
[0052]
所述衬纸300与所述围框200内周尺寸之间的紧密程度存在一定的可允许误差，在该误差范围内均是合格的围框产品。当所述衬纸300的面积小于等于所述围框200底面的面积时，所述负压机构通过负压吸附能力可以直接将所述丝带400拽住，不至于发生滑退；然而，在误差允许的范围内，也有部分所述衬纸300的面积略微大于所述围框200的底面积，这样的所述衬纸300在所述围框200内壁中下行时不可避免的会剐蹭所述丝带400，有将所述丝带400拖拽下行的风险。基于此问题，在本实施例中，所述移出件50内还设置有所述压紧块51，从而在所述压紧块51沿着所述移出孔52的径向运动时，所述压紧块51会从所述丝带400的垂直方向所述丝带400拦腰压紧，更加确保所述丝带400不会被下行的所述衬纸300剐蹭脱落乃至于返回到所述围框200与所述衬纸300之间粘结区域，从而降低风险，提高了所述围框200在所述贴衬装置100中出件的合格率。
[0053]
进一步地，请参阅图2，所述限位机构包括第一限位组件，所述第一限位组件包括：转臂20及驱动气缸22。多个所述转臂20分设于所述粘结工位12的相对两侧，每一所述转臂20具有靠近所述粘结工位12的夹紧端、及与所述夹紧端相对设置的转动端，所述转动端转动安装于所述基座10，以带动所述夹紧端朝向或远离所述粘结工位12旋转；多个所述驱动气缸22与多个所述转臂20一一对应设置，每一所述驱动气缸22与对应的所述夹紧端驱动连接，以驱动所述夹紧端朝向所述粘结工位12旋转，使得多个所述转臂20共同夹持限位所述围框200的长边。
[0054]
在本实施例中，所述第一限位组件通过设置多个所述转臂20来限位所述围框200，所述驱动气缸22与所述转臂20一一对应的设置，如此所述转臂20在对应的所述驱动气缸22的驱动下，所述夹紧端会朝向所述粘结工位12转动，从而多个所述转臂20会将所述粘结工位12的所述围框200夹紧在中间，如此在所述围框200的宽度方向上将所述围框200固定住。
[0055]
进一步地，所述限位机构还包括第二限位组件，所述第二限位组件包括：夹紧臂21及驱动器23。多个所述夹紧臂21活动设置于所述粘结工位12的周侧，所述夹紧臂21具有靠近所述粘结工位12设置的夹角块24，及相对所述夹角块24设置的驱动端；多个所述驱动器23与多个所述夹紧臂21一一对应设置，所述驱动器23与对应的所述驱动端驱动连接，以在多个所述夹紧臂21靠近所述粘结工位12时，多个所述夹角块24共同夹持限位所述围框200的顶角。
[0056]
在本实施例中，所述夹紧臂21与所述驱动器23一一对应设置，每一所述夹紧臂21在对应的所述驱动器23的驱动下具有靠近及远离所述粘结工位12的运动行程。所述夹紧臂
21靠近所述粘结工位12的一端设置有所述夹角块24，从而在所述驱动器23驱动所述夹紧臂21靠近所述粘结工位12时，呈相对设置的多个所述夹紧臂21上的所述夹角块24会共同夹紧限位所述围框200，如此在所述围框200的长度方向上将所述围框200固定住。
[0057]
关于所述驱动器23要说明的是，所述驱动器23可以是气缸、电机等驱动设备，只要能够驱动所述夹紧臂21就可以了，具体结构在此不做限制。
[0058]
进一步地，请参阅图1，所述搬运机构还包括第一驱动件41，所述第一驱动件41与所述搬运件40驱动连接，所述第一驱动件41用于驱动所述搬运件40靠近及远离所述粘结工位12；所述搬运件40朝向所述粘结工位12设有多个吸气孔，多个所述吸气孔用于吸取所述衬纸300，以在所述搬运件40靠近所述粘结工位12时，向所述围框200的底部放入所述衬纸300。
[0059]
在本实施例中，所述搬运机构还包括驱动所述搬运件40的所述第一驱动件41，所述搬运件40在需要通过所述吸气孔吸取所述衬纸300时，所述第一驱动件41驱动所述搬运件40远离所述粘结工位12运动至所述衬纸300的存放区域，所述搬运件40吸取完所述衬纸300后，所述第一驱动件41驱动所述搬运件40朝向所述粘结工位12运动，当所述搬运件40靠近所述粘结工位12后，所述搬运件40将所述衬纸300放入所述围框200底部。如此所述搬运机构完成了对所述围框200的贴衬。
[0060]
进一步地，请参阅图1至图2，所述基座10包括相对间隔设置的第一基座10与第二基座10，所述第二基座10在靠近和远离所述第一基座10的方向上活动设置；所述贴衬装置100还包括调节丝杠11，所述调节丝杠11设于所述第一基座10，所述第二基座10对应所述调节丝杠11设置有丝杠螺母，以在所述调节丝杠11受外力转动时，带动所述第二基座10靠近或远离所述第一基座10。
[0061]
在本实施例中，所述基座10包括所述第一基座10与所述第二基座10，所述第一基座10与所述第二基座10上的部分区域共同组成所述粘结区域，所述第一基座10与所述第二基座10通过所述调节丝杠11及所述丝杠螺母实现可调节连接，从而调节所述调节丝杠11时，所述丝杠螺母带动所述第二基座10一同移动，进而调节所述粘结区域的大小，使得本实施例中的所述贴衬装置100可满足对不同的所述围框200进行贴衬。
[0062]
进一步地，请参阅图1及图4，所述负压机构设置在所述粘结工位的斜上方或者斜下方。在本实施例中，所述负压机构在实际应用时可以设置在所述粘结工位的斜上方或者斜下方，具体不做限制，只要所述负压机构能够将所述丝带400的自由端自所述围框200吸出就可以了。
[0063]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。