一种纸盒包装用装置的制作方法

1.本技术涉及纸盒加工的领域，尤其是涉及一种纸盒包装用装置。


背景技术：

2.纸盒是应用最广泛的包装制品，其是一个立体的造型，它是由若干个组成的面的移动、堆积、折叠、包围而成的多面形体构成的。按用料不同，有瓦楞纸盒、单层纸板箱等，有各种规格和型号。
3.由于纸盒的造型和结构设计往往要由被包装商品的形状特点来确定，故其式样和类型很多，有长方形、正方形、多边型、异型纸盒、圆筒形等，但其制造工艺过程基本相同，即选择材料、制造模板、冲压、接合成盒。纸盒接合成盒后，会在其外表面胶粘一层各式图案的纸片来美化商品，以提高商品的竞争性。胶粘纸片的工艺过程为：先将纸片通过输送带输送至涂胶机处涂胶，再将涂胶后的纸片输送至粘接工位处，工位处的工作人员手动将纸盒放置在纸片上进行纸盒与纸片的组装，使纸盒的底面与纸片粘连为一体，紧接着再输送至下一道工序，将纸片折叠至粘连在纸盒的外侧壁上。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为纸盒与纸片组装时，由工作人员手动操作，费时费力，工作效率有待提高。


技术实现要素：

5.为了便于纸盒与纸片的组装，提高工作效率，本技术提供一种纸盒包装用装置。
6.本技术提供的一种纸盒包装用装置采用如下的技术方案：一种纸盒包装用装置，包括安装架，所述安装架上设置有纸体输送机构和盒体输送机构，所述纸体输送机构用于输送纸片，所述盒体输送机构用于将纸盒输送至纸片上；所述纸体输送机构包括纸体输送带，所述盒体输送机构包括盒体输送带、放置台和转动组件，所述放置台位于盒体输送带行进方向的末端且位于纸体输送带的正上方，所述放置台的顶面不高于盒体输送带的顶面；所述放置台包括相对设置的两块放置板，所述放置板用于承接盒体输送带上输送的纸盒，所述放置板通过转动组件转动设置在安装架上，两块所述放置板的转动方向相反。
7.通过采用上述技术方案，纸盒与纸片组装时，纸片通过纸体输送带进行输送，当纸片输送至放置台下方时，停止输送。与此同时，纸盒由盒体输送带进行输送，直至纸盒从盒体输送带行进方向的末端输送至放置台上，此时纸盒的底面与放置台的顶面抵接。由于放置台包括两块转动设置的放置板，且两块放置板可向相互远离和相互靠近的方向转动，则可将两块放置板向相互远离的方向转动，使纸盒的底面与放置板脱离抵接，纸盒在失去放置台的支撑后，则从放置台处落至下方的纸片上，实现与纸片的组装。组装完成后，放置板向相互靠近的方向转动，进行复位。纸体输送带再次启动，使下一张纸片输送至放置台的下方，进行下一次组装，如此循环，进行纸盒与纸片的批量组装。相较于人工进行纸盒与纸片组装，省时省力，方便快捷，提高了工作效率。
8.可选的，所述盒体输送机构还包括推进组件，所述推进组件包括第一驱动件和推进块，所述推进块升降设置在两块放置板之间，所述第一驱动件用于驱动推进块升降。
9.通过采用上述技术方案，当纸盒与放置台脱离抵接下落时，通过第一驱动件使推进块下降，并根据实际情况设置推进块下降的速度大于纸盒自然下落的速度，使推进块下降至纸盒内推进纸盒下降，提高纸盒下落速度，进而提高纸盒与纸片的组装速度。同时，推进块下降的轨迹即为纸盒下降的轨迹，在推进块的作用下，纸盒在下降过程中不易受风力等外在因素影响而产生偏移，便于纸盒与纸片对准，从而提高组装精确度。
10.可选的，所述推进块的远离纸体输送带的一侧设置有限位杆，所述限位杆靠近盒体输送带的侧面与推进块靠近盒体输送带的侧面齐平，所述限位杆用于将未输送至放置板上的纸盒限位于盒体输送带上。
11.通过采用上述技术方案，由于限位杆靠近盒体输送带行进方向末端的侧面与推进块靠近盒体输送带行进方向末端的侧面齐平，故，当推进块推进放置台上的纸盒下降时，限位杆能够对盒体输送带行进方向末端的纸盒进行限位，使此时盒体输送带上的纸盒不易朝向放置台发生偏移。则在推进块上升时，推进块不易与盒体输送带行进方向末端的纸盒发生撞击，使推进块上升时不易受到干扰。
12.可选的，所述转动组件包括驱动杆、传动板和传动轮，所述传动板相较于放置板远离纸体输送带，每块所述传动板对应一块放置板，所述传动板通过连接板与对应的放置板连接；两块所述传动板相互远离的一端铰接在安装架上，所述传动轮设置在两块传动板相互靠近的一端；所述驱动杆升降设置在安装架上，所述驱动杆的底端可降至与传动轮的顶部抵接，当所述驱动杆的底端降至与传动轮的顶部抵接后，所述驱动杆的侧壁在后续下降过程中始终与传动轮的周侧壁抵接。
13.通过采用上述技术方案，当放置板需要转动时，使驱动杆下降。当驱动杆下降至与传动轮的顶部抵接后，继续使驱动杆下降，此时，驱动杆驱动传动板转动，从而带动放置板转动，进而实现纸盒与放置板脱离抵接，纸盒从放置板上落下。由于当驱动杆的底端降至与传动轮的顶部抵接后，驱动杆的侧壁在后续下降过程中始终与传动轮的周侧壁抵接，故，驱动杆在上升时不易受到放置板的干扰，可上升至传动轮的上方，即驱动杆可实现复位。驱动杆复位后，放置板亦复位，下一个纸盒输送至放置板上，放置板在驱动杆的驱动下不断转动、复位，配合纸盒与纸片的批量组装。
14.可选的，所述驱动杆由第一驱动件控制与推进块同步升降。
15.通过采用上述技术方案，通过推进块的升降即可实现驱动杆的升降，无需另外安装驱动源以实现驱动杆的升降。一方面节约了能源，另一方面节省了安装空间。
16.可选的，所述盒体输送机构还包括定位杆，所述定位杆设置于放置板远离盒体输送带的一侧且位于纸体输送带的上方，所述定位杆的一端高于放置板，所述定位杆的另一端与纸体输送带的顶面相邻。
17.通过采用上述技术方案，纸盒输送至放置板上后，定位杆能够对纸盒进行限位，使纸盒不易继续移动，进而将纸盒限位于放置台上。同时，定位杆能够对纸盒的下落进行定位，使纸盒的下落轨迹不易发生偏移，便于纸盒与纸片对准，提高纸盒与纸片组装的精确
度。
18.可选的，所述定位杆包括第一杆和第二杆，所述第一杆固定设置在安装架上；所述第二杆位于第一杆的下方，所述第二杆的侧壁上固定连接有侧挡板；所述第二杆滑动设置在安装架上，所述第二杆的滑动方向朝向或背离盒体输送带行进方向的末端，所述第二杆可滑动至第二杆靠近放置板的一面与第一杆靠近放置板的一面齐平。
19.通过采用上述技术方案，纸盒输送至放置板上后，第一杆能够对纸盒进行限位，使纸盒不易继续移动，进而将纸盒限位于放置台上。当纸盒落下时，第二杆朝向盒体输送带行进方向的末端滑动，直至第二杆滑动至第二杆靠近放置板的一面与第一杆靠近放置板的一面齐平。此时，第一杆、第二杆和侧挡板相配合，实现对纸盒的下落进行定位，使纸盒的下落轨迹不易发生偏移。当纸盒下落至纸片上后，将第二杆向背离盒体输送带行进方向末端的方向滑动，为纸盒与纸片提供充足空间，使第二杆和侧挡板不易造成干扰，便于纸体输送带将组装后的纸盒与纸片向下一道工序输送。
20.可选的，所述安装架上设置有第二驱动件，所述放置台由第二驱动件控制其滑动，所述放置台的滑动方向朝向或背离盒体输送带行进方向的末端。
21.通过采用上述技术方案，当需要将纸盒输送至放置台上时，通过第二驱动件朝向输送带行进方向的末端滑动放置台，使放置台与输送带行进方向的末端紧密相邻，从而便于纸盒输送至放置台上。当纸盒输送至放置台上后，向背离盒体输送带行进方向末端的方向滑动放置台，此时放置台与盒体输送带的末端是间隔有距离的，从而为纸盒的下降提供充足空间，使纸盒下降时不易受到盒体输送带行进方向末端的干扰，便于纸盒的下降。
22.可选的，所述纸体输送带上开设有多个吸附孔，所述纸体输送机构还包括吸附组件，所述吸附组件包括负压风机和吸风罩，所述负压风机的吸气口与吸风罩连通，所述吸风罩位于纸体输送带顶面的下方且吸风罩的开口朝向纸体输送带的顶面。
23.通过采用上述技术方案，启动负压风机，负压风机通过吸风罩和吸附孔将纸体输送带上的纸片吸附于纸体输送带的顶面上，从而使纸片不易相对于纸体输送带移动，便于纸盒与纸片对准。
24.可选的，所述安装架上升降设置有压紧板，所述压紧板位于纸体输送带的上方，所述压紧板相较于放置板靠近纸体输送带行进方向的末端。
25.通过采用上述技术方案，当纸盒落至纸片上朝向下一道工序输送时，使压紧板下降，直至压紧板的底面与纸盒的顶面抵接，压紧板向下压紧纸盒与纸片，使纸盒与纸片粘接更牢固，从而提高纸盒与纸片组装的稳定性。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.纸片通过纸体输送带输送至放置台下方，与此同时，纸盒由盒体输送带输送至放置台上，此时将两块放置板向相互远离的方向转动，纸盒则从放置台处落至下方的纸片上，实现与纸片的组装，此时纸体输送带再次启动，使下一张纸片输送至放置台的下方，进行下一次组装，如此循环，进行纸盒与纸片的批量组装，省时省力，提高了工作效率；2.推进块能够下降至纸盒内推进纸盒下降，提高组装速度，同时，推进块下降的轨迹即为纸盒下降的轨迹，使纸盒在下降过程中不易受风力等外在因素影响而产生偏移，便于纸盒与纸片对准，从而提高组装精确度；
3.驱动杆能够随推进块的升降而升降，从而通过传动板和传动轮驱动传动板转动，进而带动放置板转动，实现纸盒与放置板脱离抵接，使纸盒从放置板上落下。
附图说明
27.图1是本技术实施例中用于展示纸盒包装用装置的整体结构示意图。
28.图2是本技术实施例中用于展示放置板和盒体输送带位置关系的结构示意图。
29.图3是本技术实施例中用于展示放置板的结构示意图。
30.图4是本技术实施例中用于展示定位杆的结构示意图。
31.图5是本技术实施例中用于展示定位杆和放置板位置关系的结构示意图。
32.附图标记说明：1、安装架；11、主架体；111、架体滑动气缸；112、连接块；113、安装杆；114、滑杆；115、滑块；12、辅架体；121、定位滑动气缸；13、固定座；2、纸体输送机构；21、纸体输送带；211、吸附孔；22、吸附组件；221、负压风机；222、吸风罩；3、盒体输送机构；31、盒体输送带；32、放置台；321、放置板；4、纸盒；5、纸片；6、推进组件；61、推进块；62、升降气缸；63、限位杆；7、转动组件；71、驱动杆；711、第一连接杆；72、传动板；721、连接板；722、扭簧；73、传动轮；8、定位杆；81、第一杆；82、第二杆；821、侧挡板；83、第二连接杆；9、竖板；91、横板；92、压紧气缸；93、压紧板。
具体实施方式
33.以下结合附图1
‑
5对本技术作进一步详细说明。
34.本技术实施例公开一种纸盒包装用装置。参照图1，纸盒包装用装置包括安装架1，安装架1上安装有纸体输送机构2和盒体输送机构3，纸体输送机构2用于输送正面涂胶后的纸片4，盒体输送机构3用于将纸盒5逐一输送至纸片4上进行粘连，实现纸盒5与纸片4的组装。安装架1上升降安装有压紧板93，压紧板93用于压紧粘连后的纸片4和纸盒5。
35.参照图1和图2，安装架1包括主架体11和辅架体12，纸体输送机构2包括纸体输送带21和吸附组件22，纸体输送带21水平传动于主架体11上，纸体输送带21上开设有多个吸附孔211，多个吸附孔211阵列于纸体输送带21上。吸附组件22包括负压风机221和吸风罩222，负压风机221和吸风罩222固定安装在主架体11上且均位于纸体输送带21的正下方。吸风罩222的断面呈倒梯形状，吸风罩222的开口朝向纸体输送带21的顶面，负压风机221的吸气口与吸风罩222的底部连通。启动负压风机221，负压风机221通过吸风罩222和吸附孔211将纸片4吸附于纸体输送带21的顶面上，从而使纸片4不易相对于纸体输送带21移动，提高纸片4输送的稳定性。
36.参照图1和图3，盒体输送机构3包括盒体输送带31、放置台32、推进组件6和转动组件7，盒体输送带31水平安装在主架体11上且位于纸体输送带21的上方，盒体输送带31的长度方向垂直于纸体输送带21的长度方向。放置台32位于盒体输送带31行进方向的末端且位于纸体输送带21的正上方，放置台32包括相对设置的两块放置板321，两块放置板321相对的方向垂直于盒体输送带31的长度方向。放置板321的顶面不高于盒体输送带31的顶面，本实施例中，放置板321的顶面与盒体输送带31的顶面齐平。放置板321通过转动组件7转动安装在辅架体12上，两块放置板321的转动方向相反。
37.纸盒5与纸片4组装时，纸片4通过纸体输送带21输送至放置板321的下方，与此同
时，纸盒5由盒体输送带31输送至放置板321上。此时通过转动组件7将两块放置板321向相互远离的方向转动，纸盒5则与放置板321脱离抵接并落至下方纸片4上进行组装。
38.参照图1和图4，主架体11上固定安装有第二驱动件，第二驱动件为架体滑动气缸111，架体滑动气缸111并列安装有两个，两个架体滑动气缸111的活塞杆通过连接块112固定连接有同一根安装杆113，安装杆113的长度方向平行于纸体输送带21的长度方向。主架体11上通过固定座13固定安装有两根滑杆114，两根滑杆114分别位于安装杆113的两端，滑杆114的轴线水平设置且垂直于纸体输送带21的长度方向。辅架体12的底部固定连接有四个滑块115，四个滑块115呈方形阵列，每根滑杆114穿过两个滑块115。远离盒体输送带31的两个滑块115分别与安装杆113的两端固定连接。启动架体滑动气缸111，架体滑动气缸111通过滑块115和滑杆114驱动辅架体12滑动，从而驱动安装在辅架体12上的放置台32滑动，放置台32的滑动方向朝向或背离盒体输送带31行进方向的末端。
39.当需要将纸盒5输送至放置台32上时，通过架体滑动气缸111朝向输送带行进方向的末端滑动放置台32，使放置台32滑动至与盒体输送带31行进方向的末端紧密相邻，从而便于纸盒5输送至放置台32上。当纸盒5输送至放置台32上后，向背离盒体输送带31行进方向末端的方向滑动放置台32，从而为纸盒5的下降提供充足空间，使纸盒5下降时不易受到盒体输送带31行进方向末端的干扰，便于纸盒5的下降。
40.参照图2和图3，推进组件6包括第一驱动件和推进块61，第一驱动件为升降气缸62，升降气缸62固定安装在辅架体12上，升降气缸62的活塞杆竖直朝下且与推进块61的顶面固定连接。推进块61由升降气缸62控制其升降安装在两块放置板321之间。推进块61的顶面上固定连接有两根竖直设置的限位杆63，限位杆63靠近盒体输送带31行进方向末端的侧面与推进块61靠近盒体输送带31行进方向末端的侧面齐平，当推进块61推进放置板321上的纸盒5下降时，限位杆63能够对盒体输送带31行进方向末端的纸盒5进行限位，使盒体输送带31行进方向末端的纸盒5不易朝向放置台32发生偏移。
41.当纸盒5从放置板321上落下时，通过升降气缸62驱动推进块61下降，并根据实际情况设置推进块61下降的速度大于纸盒5自然下落的速度，使推进块61下降至纸盒5内推进纸盒5下降，提高纸盒5下落速度。同时，推进块61下降的轨迹即为纸盒5下降的轨迹，使纸盒5在下降过程中不易受风力等外在因素影响而产生偏移，便于纸盒5与纸片4对准，从而提高组装精确度。
42.参照图1和图3，转动组件7包括驱动杆71、传动板72和传动轮73，传动板72位于放置板321的正上方，每块传动板72对应一块放置板321，两块传动板72通过连接板721分别与两块放置板321相互远离的一侧固定连接，连接板721竖直设置。两块传动板72相互远离的一端通过扭簧722铰接在辅架体12上，传动轮73安装有两个，两个传动轮73分别安装在两块传动板72相互靠近的一端。驱动杆71竖直安装有两根，两根驱动杆71通过第一连接杆711固定连接于升降气缸62的活塞杆上且位于其相对的两侧，从而将驱动杆71与推进块61同步升降安装在辅架体12上。第一连接杆711位于驱动杆71侧面的中下部，驱动杆71的顶端穿过辅架体12，驱动杆71的底端可降至与传动轮73的顶部抵接。
43.当驱动杆71的底端降至与传动轮73的顶部抵接后，驱动杆71继续下降，两根驱动杆71相互远离的侧壁在后续下降过程中始终与传动轮73的周侧壁抵接，从而实现放置板321的转动，并使两块放置板321保持转动后的状态，使驱动杆71上升时不易受到放置板321
的干扰，便于驱动杆71实现复位。驱动杆71上升即可实现驱动杆71的复位。驱动杆71复位后，在扭簧722的作用下，两块放置板321向相互靠近的方向转动，放置板321亦实现复位，下一个纸盒5输送至放置板321上，放置板321在驱动杆71的驱动下不断转动、复位，配合纸盒5与纸片4的批量组装。
44.参照图4和图5，盒体输送机构3还包括定位杆8，定位杆8安装在放置板321远离盒体输送带31的一侧且位于纸体输送带21的上方，定位杆8竖直设置，定位杆8的一端高于放置板321，定位杆8的另一端与纸体输送带21的顶面相邻。安装杆113上的连接块112上固定安装有定位滑动气缸121，定位滑动气缸121的活塞杆水平设置且相较于放置板321远离盒体输送带31，定位滑动气缸121的活塞杆朝向盒体输送带31。定位杆8有两根，定位杆8包括第一杆81和第二杆82，第一杆81通过第二连接杆83固定安装在辅架体12上。第二杆82位于第一杆81的下方，两根第二杆82相互远离的一面上固定连接有侧挡板821。第二杆82与定位滑动气缸121的活塞杆固定连接，从而将第二杆82滑动安装在安装架1上。第二杆82的滑动方向朝向或背离盒体输送带31行进方向的末端，第二杆82可滑动至第二杆82靠近放置板321的一面与第一杆81靠近放置板321的一面齐平。
45.当纸盒5输送至放置板321上后，第一杆81对纸盒5进行限位，使纸盒5不易继续前移动。当纸盒5落下时，将第二杆82向朝向盒体输送带31行进方向末端的方向滑动，直至第二杆82滑动至第二杆82靠近放置板321的一面与第一杆81靠近放置板321的一面齐平。此时，第一杆81与第二杆82相配合对纸盒5的下落进行定位，进一步使纸盒5的下落轨迹不易发生偏移。当纸盒5下落至纸片4上后，将第二杆82向背离盒体输送带31行进方向末端的方向滑动，为纸盒5与纸片4提供充足的移动空间，便于纸体输送带21将组装后的纸盒5与纸片4向下一道工序输送。
46.参照图1，主架体11上固定安装有两块竖板9，两块竖板9分别位于纸体输送带21的两侧，两块竖板9的顶面上一体成型有同一块横板91。横板91的顶面上固定安装有压紧气缸92，压紧气缸92的活塞杆竖直朝下且穿过横板91。压紧板93固定连接于压紧气缸92活塞杆穿过横板91的一端，压紧板93位于纸体输送带21的正上方，压紧板93相较于放置板321靠近纸体输送带21行进方向的末端。当组装后的纸盒5与纸片4向下一道工序输送时，启动压紧气缸92，使压紧板93的底面与纸盒5的顶面相抵，从而将纸盒5压紧于纸片4上，提高纸盒5与纸片4组装的牢固度。
47.本技术实施例一种纸盒包装用装置的实施原理为：纸盒5与纸片4组装时，纸片4通过纸体输送带21输送至放置板321的下方，与此同时，纸盒5由盒体输送带31输送至放置板321上，并由第一杆81对其限位。此时启动升降气缸62，推进块61和驱动杆71同时下降，驱动杆71通过传动轮73和传动板72驱动两块放置板321向相互远离的方向转动，推进块61则推进纸盒5下落。在纸盒5准备下落时，定位滑动气缸121驱动第二杆82向靠近盒体输送带31的方向滑动，并与第一杆81配合对纸盒5的下落轨迹进行定位，以提高纸盒5落至纸片4上的精准性。纸盒5落至下方的纸片4上后，实现纸盒5与纸片4的组装，此时纸体输送带21再次启动，使下一张纸片4输送至放置台32的下方，进行下一次组装，重复上述步骤，进行纸盒5与纸片4的批量组装。
48.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。