时空轨迹确定方法及相关产品与流程

1.本技术涉及数据挖掘技术领域，具体涉及一种时空轨迹确定方法及相关产品。


背景技术：

2.随着疫情的发展和蔓延，新型冠状病毒严重阻碍了影响了人们的日常生活。由于新型冠状病毒存在很久的潜伏期，所以患者在确诊之前可能会去过很多地方，与很多人接触。为了控制疫情的蔓延，则必须了解清楚每个确诊患者，在确诊前所去的地方以及接触的相关人员。由于潜伏期较长，去过的地方较多，有些去过的地方连确诊患者都难以回溯，另外，有些确诊患者不敢承担责任，在进行轨迹上报的时，隐瞒部分出行轨迹，因此对确诊患者的出行轨迹的回溯十分困难，进而导致对密切接触者的筛选比较困难。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种时空轨迹确定方法及相关产品。从多个维度确定目标人员的时空轨迹，以使确定出的目标人员出行轨迹的更加精确。
4.第一方面，本技术实施例提供一种时空轨迹确定方法，包括：
5.在确定出目标人员的情况下，根据所述目标人员的身份信息确定所述目标人员的第一时空轨迹；
6.根据所述目标人员的家族画像，确定所述目标人员的第二时空轨迹；
7.根据所述第一时空轨迹和所述第二时空轨迹确定所述目标人员的目标时空轨迹。
8.第二方面，本技术实施例提供一种时空轨迹确定装置，包括：
9.处理单元，用于在确定出目标人员的情况下，根据所述目标人员的身份信息确定所述目标人员的第一时空轨迹；
10.所述处理单元，还用于根据所述目标人员的家族画像，确定所述目标人员的第二时空轨迹；
11.所述处理单元，还用于根据所述第一时空轨迹和所述第二时空轨迹确定所述目标人员的目标时空轨迹。
12.第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如第一方面所述的方法中的步骤的指令。
13.第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如第一方面所述的方法。
14.第五方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机可操作来使计算机执行如第一方面所述的方法。
15.实施本技术实施例，具有如下有益效果：
16.可以看出，在本技术实施例中，通过目标人员的身份信息得到第一时空轨迹，然
后，根据家族成员确定该目标人员的第二时空轨迹，并将第一时空轨迹和第二时空轨迹进行融合，得到该目标人员的目标时空轨迹，实现无需目标人员进行轨迹上报即可确定出该目标人员的出行轨迹，避免目标人员谎报的问题；而且从多个维度确定该目标人员的出行轨迹，使确定出的出行轨迹的精度高，进而可根据该确定出的出行轨迹筛选与该目标人员对应的密切接触者，解决了密切接触者筛选难的问题。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1a为本技术实施例提供的一种时空轨迹确定方法的流程示意图；
19.图1b为本技术实施例提供的一种确定多个监控设备的示意图；
20.图1c为本技术实施例提供一种生成时空轨迹以及进行时空轨迹碰撞的示意图；
21.图2为本技术实施例提供的另一种时空轨迹确定方法的流程示意图；
22.图3为本技术实施例提供的另一种时空轨迹确定方法的流程示意图；
23.图4为本技术实施例提供的一种时空轨迹确定装置的结构示意图；
24.图5为本技术实施例提供的一种时空轨迹确定装置的功能单元组成框图。
具体实施方式
25.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.本技术的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结果或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
28.本技术中的时空轨迹确定装置可以包括智能手机(如android手机、ios手机，等)、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、移动互联网设备mid(mobile internet devices，简称：mid)或穿戴式设备等。上述时空轨迹确定装置仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述时空轨迹确定装置。在实际应用中，上述时空轨迹确定装置还可以包括：智能车载终端、计算机设备等等。
29.参阅图1a，图1a为本技术实施例提供的一种时空轨迹确定方法。该方法应用于时
空轨迹确定装置。该方法包括但不限于以下步骤：
30.101：在确定出目标人员的情况下，时空轨迹确定装置根据所述目标人员的身份信息确定所述目标人员的第一时空轨迹。
31.其中，该目标人员为确诊患者或者高度疑似患者。
32.在确定出任意一居民为目标人员的情况下，则获取该目标人员的身份信息，根据该目标人员的身份信息确定该目标人员的第一时空轨迹。
33.可选的，获取该目标人员的居住信息，根据该居住信息在电子地图上构建泰森多边形，根据该泰森多边形确定多个监控设备，并获取该多个监控设备中每个监控设备在预设时间段内拍摄到的监控视频；根据每个监控视频在预设时间段内拍摄到的监控视频以及该目标人员的身份信息，确定该目标人员的第一时空轨迹。
34.其中，该居住信息可以为该目标人员的家庭住址、临时住址(例如，临时居住的酒店和民宿)，即该居住信息为该目标人员在确诊前的一段时间内的居住地址；该监控设备可以为摄像机、ccd摄像机、网络摄像、单目照相机、双目照相机，等等。
35.示例性的，该预设时间段可以由该目标人员的潜伏期确定或者是提前设定好的。例如，该预设时间段可以为1天、5天、10天或者其他取值。
36.示例性的，根据该目标人员的居住信息从电子地图上选取候选区域。例如，可以以该居住信息为中心从电子地图上选取预设规模的矩形区域，作为候选区域；然后，从该候选区域中的边界上选取n个候选点，其中，该n个候选点可以为随机选取的或者按照一定的间隔选取的，本技术对此不作限定。将该目标人员的居住信息作为中心点，根据该中心点以及该n个候选点构建泰森多边形；最后，获取该泰森多边形的多个顶点，根据该多个顶点确定该多个监控设备。例如，获取与每个顶点距离最近的监控设备，得到该多个监控设备。
37.举例来说，如图1b所示，在候选区域的边界上选取了a、b、c、d、e、f六个点，然后，将该候选区域的中心o(目标人员的居住信息，例如，家庭住址)与abcdef相连，然后，分别获取每个连线的中垂线，得到g、h、i、j、k、l交点，将g、h、i、j、k、l交点依次连接，得到与该o点对应的泰森多边形；然后，获取与泰森多边形的每个顶点距离最近的监控设备，得到多个监控设备。
38.由于泰森多边形中的顶点与该中心点对应的离散点的距离最近，故通过构建泰森多边形，找到最有可能拍摄到目标人员的最优监控设备，因此在该泰森多边形区域中的任何一个位置都可以被该多个监控设备中的一个或多个监控设备拍摄到，进而可以获取到该目标人员的完整出行轨迹。
39.进一步地，在确定出该多个监控设备后，获取每个监控设备在预设时间段内拍摄到的监控视频，将该目标人员的身份信息与每个监控设备的监控视频进行比对，确定该监控视频中包含有该目标人员的多个视频段；确定每个视频段对应的拍摄时间以及每个监控视频段对应的地理位置，根据每个视频段对应的拍摄时间以及每个监控视频段对应的地理位置确定每个监控设备拍摄到的第三时空轨迹，将该多个监控设备拍摄到的多个第三时空轨迹进行碰撞，得到该目标人员的第一时空轨迹。即将该多个第三时空轨迹上相同的轨迹点进行合并，不相同的轨迹点保留，得到该目标人员的第一时空轨迹，其中，相同的轨迹点是指拍摄时间和地理位置均相同的轨迹点。后续涉及到的轨迹碰撞的实现方式与此处对多个第三时空轨迹进行碰撞的实现方式类似，不再叙述。
40.示例性的，该身份信息可以为该目标人员的面部图像，然后，将该面部图像与该监控视频中的每帧图像进行匹配，得到与该面部图像匹配的多帧图像，进而得到包含有该目标人员的多个视频段。其中，将该面部图像与该监控视频中的每帧图像进行匹配是通过神经网络执行的，该神经网络是预先训练好的。并且在对该神经网络进行训练的过程中，对训练样本(面部图像)进行随机覆盖处理，该随机覆盖处理用于模拟口罩遮挡面部的情境，从而在使用该训练网络进行面部匹配过程，即使佩戴了口罩也能准确的进行人脸识别，从而解决了疫情期间，用户佩戴口罩出门，对人脸识别效率低下的问题。
41.举例来说，如图1c所示，根据每个视频段对应的拍摄时间和地理位置，确定每个视频段对应的轨迹点，得到每个监控设备对应的多个轨迹点；根据每个监控设备对应的多个轨迹点确定每个监控设备对应的第三时空轨迹；然后，将该多个监控设备对应的多个第三时空轨迹上相同的轨迹点进行合并，即可得到该目标人员的第一时空轨迹。
42.其中，每个视频段对应的拍摄时间可以通过该视频段的时间标签确定，每个视频段对应的地理位置可以通过该视频段对应的拍摄角度以及该监控设备的地理位置确定。其中，每个监控设备的旋转周期是固定的，因此每个时间段对应的拍摄角度也是固定的，故可以根据该视频段对应的拍摄时间段确定每个视频段对应的拍摄角度。故根据每个视频段对应的拍摄角度以及该监控设备的地理位置确定出每个视频段对应的拍摄区域(地理位置)。
43.102：时空轨迹确定装置根据所述目标人员的家族画像，确定所述目标人员的第二时空轨迹。
44.其中，该家族画像可以由与该目标人员具有血缘关系的成员组成；或者可以由于该目标人员具有社交关系的成员组成；再者，可以由知晓该目标人出行轨迹的成员构成。本技术对家族画像的具体构成不做限定。
45.时空轨迹确定装置获取该目标人员的家族画像，根据该家族画像确定该目标人员的多个家族成员；然后，获取每个家族成员提交的该目标人员的轨迹信息，其中，该轨迹信息包括该目标人员的出行时间和出行路线。例如，可以设置线上系统，向每个家族成员开展线上问卷调查，请求每个家族成员通过该线上系统提交该目标人员的轨迹信息；根据每个家族成员提交的该目标人员的轨迹信息，确定与每个家族成员对应的第四时空轨迹，得到与多个家族成员对应的第四时空轨迹；将该多个第四时空轨迹进行碰撞，确定该目标人员的第二时空轨迹。
46.具体的，根据每个家族成员提交的轨迹信息，确定该目标人员对应的轨迹点，然后，根据该轨迹点确定与每个家族成员对应的第四时空轨迹。同样，将该多个第四时空轨迹进行碰撞，即将该多个第四时空轨迹上相同的轨迹点进行合并，将不同的轨迹点进行保留，得到该第二时空轨迹。对该多个第四时空轨迹进行碰撞的过程可参见上述的碰撞过程，不再叙述。
47.在一些可能的实施方式中，在根据每个家族成员提交的该目标人员的轨迹信息，确定与每个家族成员对应的第四时空轨迹之前，对每个家族成员提交的该目标人的轨迹信息进行合并，得到最终的轨迹信息，将该最终的轨迹信息作为该目标人员的轨迹信息，然后，根据该最终的轨迹信息确定该目标人员的第二时空轨迹。
48.103：时空轨迹确定装置根据所述第一时空轨迹和所述第二时空轨迹确定所述目标人员的目标时空轨迹。
49.时空轨迹确定装置将该第一时空轨迹和第二时空轨迹进行碰撞，得到该目标人员的目标时空轨迹，根据该目标时空轨迹确定该目标人员在确诊前的出行轨迹。对该第一时空轨迹和第二时空轨迹进行碰撞的过程可参见上述的碰撞过程，不再叙述。
50.可以看出，在本技术实施例中，通过目标人员的身份信息得到第一时空轨迹，然后，根据家族成员确定该目标人员的第二时空轨迹，并将第一时空轨迹和第二时空轨迹进行融合，得到该目标人员的目标时空轨迹，实现无需目标人员进行轨迹上报即可确定出该目标人员的出行轨迹，避免目标人员谎报的问题；而且从多个维度确定该目标人员的出行轨迹，使确定出的出行轨迹的精度高，进而可根据该确定出的出行轨迹筛选与该目标人员对应的密切接触者，解决了密切接触者筛选难的问题。
51.在一些可能的实施方式中，所述目标轨迹包括多个轨迹点，每个轨迹点包括所述目标人员的地理位置，该方法还包括：
52.根据所述多个轨迹点中每个轨迹点对应的地理位置，对所述多个轨迹点进行聚类，得到多个聚类结果；
53.获取所述多个聚类结果中每个聚类结果包含的轨迹点的数量，并提示将轨迹点的数量大于阈值的聚类结果对应的地理位置所在区域进行封闭式管理。
54.在一些可能的实施方式中，该方法还包括：
55.获取所述目标人员在上述每个聚类结果的驻留总时长，即获取每个聚类结果中目标人员在每个轨迹点的驻留时长，将每个轨迹点的驻留时长进行叠加，得到目标人员在每个聚类结果的驻留总时长。
56.将驻留总时长大于阈值的聚类结果作为一级风险区域。
57.可以看出，通过聚类分析，得到目标人员在每个地理位置的驻留总时长，根据在每个地理位置的驻留总时长，从而对目标人员经历的位置进行针对性管理，可以有效的管理疫情的蔓延。
58.在一些可能的实施方式中，在将目标人员的身份信息和每个监控设备的监控视频进行比对之前，该方法还包括：
59.获取所述目标人员的历史出行记录；
60.根据所述目标人员的历史出行记录进行大数据分析，确定所述目标人员的历史出行习惯，该历史出行习惯包括目标人员的出行规律，即日常出行时间以及日常出行时，每次出门的时长；
61.根据所述目标人员的历史出行习惯，对每个监控设备在预设时间段内拍摄到的监控视频进行截取，得到每个监控设备对应的目标监控视频，即从每个监控设备拍摄到的监控视频中截取与该日常出行时间以及每次出门时长对应的视频段，得到该目标监控视频；
62.将目标人员的身份信息与每个监控设备对应的目标监控视频进行比对，确定每个监控设备的目标监控视频中包含所述目标人员的多个视频段。
63.可以看出，在本实施方式中，先确定目标人员的历史出行习惯；然后，根据该历史出行习惯从监控视频中截取匹配的目标视频，避免后续进行过多无效的匹配过程，提高了匹配效率，进而提高了生成第一时空轨迹的效率。
64.在一些可能的实施方式中，该方法还包括：
65.从每个监控设备对应的每个视频段中按照预设采样频率选取多帧图像，并获取每
帧图像中的面部图像，得到与每个监控设备对应的第一图像数据集；
66.将多个监控设备对应的多个第一图像数据集进行合并，得到第二图像数据集；
67.对第二图像数据集进行聚类处理，得到多个聚类结果，其中，每个聚类结果对应一个面部图像；
68.将每个聚类结果对应的面部图像与模板库中的人脸模板进行比对，得到每个聚类结果对应的身份信息，将所述身份信息作为所述目标人员的密切接触者。
69.可以看出，在本实施方式，通过对目标人员所在的视频段进行聚类，得到与目标人员对应的密切接触者，进而可以有效的控制疫情蔓延。
70.在一些可能的实施方式中，该方法包括：
71.确定所述目标时空轨迹上的目标地理位置，该目标地理位置为该目标人员在该目标时空轨迹上未佩戴口罩的地理位置；
72.在可视化界面显示所述目标位置，以对所述目标位置进行针对性管控。
73.参阅图2，图2为本技术实施例提供的另一种时空轨迹确定方法。该方法应用于时空轨迹确定装置。该实施例中与图1a所示的实施例相同的内容，此处不再重复描述。该方法包括以下步骤：
74.201：在确定出目标人员的情况下，时空轨迹确定装置根据所述目标人员的身份信息确定所述目标人员的第一时空轨迹。
75.202：时空轨迹确定装置根据所述目标人员的家族画像，确定所述目标人员的多个家族成员。
76.203：时空轨迹确定装置接收所述多个家族成员中每个家族成员提交的所述目标人员的轨迹信息。
77.204：时空轨迹确定装置对每个家族成员提交的所述目标人员的轨迹信息进行合并，得到最终的轨迹信息，将所述最终的轨迹信息作为所述目标人员的轨迹信息。
78.205：时空轨迹确定装置根据所述目标人员的轨迹信息，确定所述目标人员的第二时空轨迹。
79.206：时空轨迹确定装置根据所述第一时空轨迹和所述第二时空轨迹确定所述目标人员的目标时空轨迹。
80.可以看出，在本技术实施例中，通过目标人员的身份信息得到第一时空轨迹，然后，根据家族成员确定该目标人员的第二时空轨迹，并将第一时空轨迹和第二时空轨迹进行融合，得到该目标人员的目标时空轨迹，实现无需目标人员进行轨迹上报即可确定出该目标人员的出行轨迹，避免目标人员谎报的问题；而且从多个维度确定该目标人员的出行轨迹，使确定出的出行轨迹的精度高，进而可根据该确定出的出行轨迹筛选与该目标人员对应的密切接触者，解决了密切接触者筛选难的问题。而且，在确定该第二时空轨迹时，将多个家族成员提交的轨迹信息进行合并，再确定第二时空轨迹，提高了生成时空轨迹的效率。
81.参阅图3，图3为本技术实施例提供的另一种时空轨迹确定方法。该方法应用于时空轨迹确定装置。该实施例中与图1a和图2所示的实施例相同的内容，此处不再重复描述。该方法包括以下步骤：
82.301：在确定出目标人员的情况下，时空轨迹确定装置根据所述目标人员的身份信
息确定所述目标人员的第一时空轨迹。
83.302：时空轨迹确定装置根据所述目标人员的家族画像，确定所述目标人员的多个家族成员。
84.303：时空轨迹确定装置接收所述多个家族成员中每个家族成员提交的所述目标人员的轨迹信息，
85.304：时空轨迹确定装置对每个家族成员提交的所述目标人员的轨迹信息进行合并，得到最终的轨迹信息，将所述最终的轨迹信息作为所述目标人员的轨迹信息。
86.305：时空轨迹确定装置根据所述目标人员的轨迹信息，确定所述目标人员的第二时空轨迹。
87.306：时空轨迹确定装置根据所述第一时空轨迹和所述第二时空轨迹确定所述目标人员的目标时空轨迹。
88.其中，该目标时空轨迹包括多个轨迹点。
89.307：时空轨迹确定装置根据所述多个轨迹点中每个轨迹点对应的地理位置，对所述多个轨迹点进行聚类，得到多个聚类结果。
90.其中，每个聚类结果中的轨迹点对应的地理位置相同，即通过聚类，将该多个轨迹点中地理位置相同的聚到一起，从而可以确定每个地理位置对应的轨迹点的数量，故可以确定目标人员前往每个地理位置的次数，进而可以确定出目标人员频繁前往的地理位置。
91.308：时空轨迹确定装置获取所述多个聚类结果中每个聚类结果包含的轨迹点的数量，并提示将轨迹点的数量大于阈值的聚类结果对应的地理位置所在区域进行封闭式管理。
92.可以看出，在本技术实施例中，通过目标人员的身份信息得到第一时空轨迹，然后，根据家族成员确定该目标人员的第二时空轨迹，并将第一时空轨迹和第二时空轨迹进行融合，得到该目标人员的目标时空轨迹，实现无需目标人员进行轨迹上报即可确定出该目标人员的出行轨迹，避免目标人员谎报的问题；而且从多个维度确定该目标人员的出行轨迹，使确定出的出行轨迹的精度高，进而可根据该确定出的出行轨迹筛选与该目标人员对应的密切接触者，解决了密切接触者筛选难的问题。而且，在确定该第二时空轨迹时，将多个家族成员提交的轨迹信息进行合并，再确定第二时空轨迹，提高了生成时空轨迹的效率；此外，对目标时空轨迹上的多个轨迹点进行聚类，进而可以确定出目标人员频繁前往的地理位置，从而对该时空轨迹上不同的地理位置进行针对性管理，有效的控制疫情蔓延。
93.参阅图4，图4为本技术实施例提供的一种时空轨迹确定装置的结构示意图。如图4所示，时空轨迹确定装置400包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，且上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：
94.在确定出目标人员的情况下，根据所述目标人员的身份信息确定所述目标人员的第一时空轨迹；
95.根据所述目标人员的家族画像，确定所述目标人员的第二时空轨迹；
96.根据所述第一时空轨迹和所述第二时空轨迹确定所述目标人员的目标时空轨迹。
97.在一些可能的实施方式中，在根据所述目标人员的身份信息确定所述目标人员的第一时空轨迹方面，上述程序具体用于执行以下步骤的指令：
98.获取所述目标人员的居住信息；
99.根据所述居住信息在电子地图上构建泰森多边形；
100.根据所述泰森多边形，确定多个监控设备，并获取所述多个监控设备中每个监控设备在预设时间段内拍摄到的监控视频；
101.根据每个监控设备在预设时间段内拍摄到的监控视频以及所述目标人员的身份信息，确定所述目标人员的第一时空轨迹。
102.在一些可能的实施方式中，在根据每个监控设备在预设时间段内拍摄到的监控视频以及所述目标人员的身份信息，确定所述目标人员的第一时空轨迹方面，上述程序具体用于执行以下步骤的指令：
103.将所述目标人员的身份信息和每个监控设备的监控视频进行比对，确定每个监控设备的监控视频中包含所述目标人员的多个视频段；
104.确定每个监控设备的监控视频中包含所述目标人员的多个视频段中，每个视频段的拍摄时间以及每个视频段对应的地理位置；
105.根据每个视频段的拍摄时间以及每个视频段对应的地理位置，确定每个监控设备拍摄到的第三时空轨迹；
106.将所述多个监控设备拍摄到的多个第三时空轨迹进行碰撞，得到所述目标人员的第一时空轨迹。
107.在一些可能的实施方式中，在根据所述目标人员的家族画像，确定所述目标人员的第二时空轨迹方面，上述程序具体用于执行以下步骤的指令：
108.根据所述目标人员的家族画像，确定所述目标人员的多个家族成员；
109.接收所述多个家族成员中每个家族成员提交的所述目标人员的轨迹信息，所述轨迹信息包括所述目标人员的出行时间和出行路线；
110.根据每个家族成员提交的所述目标人员的轨迹信息，确定与每个家族成员对应的第四时空轨迹，得到与多个家族成员对应的多个第四时空轨迹；
111.将所述多个第四时空轨迹进行碰撞，确定所述目标人员的第二时空轨迹。
112.在一些可能的实施方式中，根据每个家族成员提交的所述目标人员的轨迹信息，确定与每个家族成员对应的第四时空轨迹之前，上述程序还用于执行以下步骤的指令：
113.对每个家族成员提交的所述目标人员的轨迹信息进行合并，得到最终的轨迹信息，将所述最终的轨迹信息作为所述目标人员的轨迹信息。
114.在一些可能的实施方式中，所述目标轨迹包括多个轨迹点，每个轨迹点包括所述目标人员的地理位置，上述程序还用于执行以下步骤的指令：
115.根据所述多个轨迹点中每个轨迹点对应的地理位置，对所述多个轨迹点进行聚类，得到多个聚类结果；
116.获取所述多个聚类结果中每个聚类结果包含的轨迹点的数量，并提示将轨迹点的数量大于阈值的聚类结果对应的地理位置所在区域进行封闭式管理。
117.参阅图5，图5本技术实施例提供的一种时空轨迹确定装置的功能单元组成框图。时空轨迹确定装置500包括：处理单元510；其中，
118.处理单元510，用于在确定出目标人员的情况下，根据所述目标人员的身份信息确定所述目标人员的第一时空轨迹；
119.处理单元510，还用于根据所述目标人员的家族画像，确定所述目标人员的第二时空轨迹；
120.处理单元510，还用于根据所述第一时空轨迹和所述第二时空轨迹确定所述目标人员的目标时空轨迹。
121.在一些可能的实施方式中，在根据所述目标人员的身份信息确定所述目标人员的第一时空轨迹方面，处理单元510，具体用于：
122.获取所述目标人员的居住信息；
123.根据所述居住信息构在电子地图上构建泰森多边形；
124.根据所述泰森多边形，确定多个监控设备，并获取所述多个监控设备中每个监控设备在预设时间段内拍摄到的监控视频；
125.根据每个监控设备在预设时间段内拍摄到的监控视频以及所述目标人员的身份信息，确定所述目标人员的第一时空轨迹。
126.在一些可能的实施方式中，在根据每个监控设备在预设时间段内拍摄到的监控视频以及所述目标人员的身份信息，确定所述目标人员的第一时空轨迹方面，处理单元510，具体用于：
127.将所述目标人员的身份信息和每个监控设备的监控视频进行比对，确定每个监控设备的监控视频中包含所述目标人员的多个视频段；
128.确定每个监控设备的监控视频中包含所述目标人员的多个视频段中，每个视频段的拍摄时间以及每个视频段对应的地理位置；
129.根据每个视频段的拍摄时间以及每个视频段对应的地理位置，确定每个监控设备拍摄到的第三时空轨迹；
130.将所述多个监控设备拍摄到的多个第三时空轨迹进行碰撞，得到所述目标人员的第一时空轨迹。
131.在一些可能的实施方式中，在根据所述目标人员的家族画像，确定所述目标人员的第二时空轨迹方面，处理单元510，具体用于：
132.根据所述目标人员的家族画像，确定所述目标人员的多个家族成员；
133.接收所述多个家族成员中每个家族成员提交的所述目标人员的轨迹信息，所述轨迹信息包括所述目标人员的出行时间和出行路线；
134.根据每个家族成员提交的所述目标人员的轨迹信息，确定与每个家族成员对应的第四时空轨迹，得到与多个家族成员对应的多个第四时空轨迹；
135.将所述多个第四时空轨迹进行碰撞，确定所述目标人员的第二时空轨迹。
136.在一些可能的实施方式中，根据每个家族成员提交的所述目标人员的轨迹信息，确定与每个家族成员对应的第四时空轨迹之前，处理单元510，还用于：
137.对每个家族成员提交的所述目标人员的轨迹信息进行合并，得到最终的轨迹信息，将所述最终的轨迹信息作为所述目标人员的轨迹信息。
138.在一些可能的实施方式中，所述目标轨迹包括多个轨迹点，每个轨迹点包括所述目标人员的地理位置，处理单元510，还用于：
139.根据所述多个轨迹点中每个轨迹点对应的地理位置，对所述多个轨迹点进行聚类，得到多个聚类结果；
140.获取所述多个聚类结果中每个聚类结果包含的轨迹点的数量，并提示将轨迹点的数量大于阈值的聚类结果对应的地理位置所在区域进行封闭式管理。
141.本技术实施例还提供一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如上述方法实施例中记载的任何一种时空轨迹确定方法的部分或全部步骤。
142.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，所述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种时空轨迹确定方法的部分或全部步骤。
143.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
144.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
145.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
146.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
147.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。
148.所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
149.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：read-only memory，简称：rom)、随机存取器(英文：random access memory，简称：ram)、磁盘或光盘等。
150.以上对本技术实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。