一种裹线机的制作方法

1.本发明涉及线缆的裹线，特别是一种裹线机。


背景技术：

2.通常线束生产在完成线缆成束工序后，需要用胶带对线束外层进行缠裹。常用的胶带为单层胶带，装在常用的裹线机上进行缠绕即可，但是单层胶带在缠绕过程中，由于胶带与胶带之间在分离时较为困难，而且分离后的胶带容易发生形变，导致线缆裹线效果不好，因此发明人则选用了具有离型纸夹层的揭膜胶带，但是现有的裹线机无法处理不断增长、多余的揭膜，从而无法正常工作。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种裹线机。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种裹线机，包括机架，机架上安装有裹线装置、整形装置和拉线装置，裹线装置包括收卷机构，收卷机构包括中心筒、同步轮a、同步轮b、大齿轮、小齿轮和收卷轮，同步轮a可转动的安装在中心筒上，同步轮b位于同步轮a的后侧，且同步轮b的前侧壁上开设有环形槽，大齿轮安装在环形槽内，且大齿轮和同步轮b同步转动，大齿轮可转动的安装在中心筒上，同步轮a上可转动的安装有转轴，转轴的前端安装有收卷轮，收卷轮位于同步轮a的前侧，转轴的后端安装有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，同步轮a由伺服电机a驱动，同步轮b由伺服电机b驱动，且同步轮a和同步轮b的转动方向相反，同步轮a上还安装有放卷装置和缓冲装置，收卷轮位于放卷装置的侧上方，缓冲装置位于放卷装置的侧下方，整形装置包括线缆进线装置和线缆出线装置，线缆进线装置位于裹线装置的前方，线缆出线装置位于裹线装置的后方，且线缆从线缆进线装置进线，穿过中心筒后，从线缆出线装置出线，拉线装置位于线缆出线装置的后方，且拉线装置夹持从线缆出线装置出线的线缆。
5.可选的，中心筒上套装有轴承a、隔环和轴承b，且隔环位于轴承a和轴承b之间，轴承a位于轴承b的前方，在中心筒上开设有限位台阶，轴承b的后侧壁抵在限位台阶上，且轴承b套装在大齿轮的内圈内，轴承a套装在同步轮a的内圈内，中心筒的前端面上还安装有压环a，压环a抵在轴承a的内圈上，同步轮a的前侧壁上安装有压环b，压环b抵在轴承a的外圈上，大齿轮的前侧壁上安装有限位环b，同步轮的后侧壁上安装有与限位环b对应的限位环a，限位环a和限位环b之间具有缝隙。
6.可选的，同步轮a上轴向开设有一轴孔，轴孔内套装后轴承c，转轴套装在轴承c内，转轴上设置有限位凸环，限位凸环位于同步轮a的前方，且收卷轮安装在限位凸环的前方，轴承c位于限位凸环的后侧，转轴上还安装有锁紧件b，锁紧件b位于轴承c与小齿轮之间，且锁紧件b抵在轴承c上，转轴的后端部还安装有锁紧件a，锁紧件a将小齿轮锁紧。
7.可选的，还包括保护罩，中心筒的后端面设置有法兰盘，法兰盘安装在保护罩的后盖板的后侧壁上，大齿轮、同步轮b、同步轮a均位于保护罩内，且保护罩的前端面开设有漏
出同步轮a的孔，同步轮b的后侧壁上安装有限位环c，后盖板的前侧壁上安装有与限位环c对应的限位环d，限位环c与限位环d之间具有缝隙。
8.可选的，放卷装置包括放卷轴和张紧块，放卷轴安装在同步轮a上，放卷轴上可转动安装有十字架，且十字架与放卷轴之间涂抹有阻尼酯，十字架位于同步轮a的前侧，十字架的轴向端面上开设有开口槽，张紧块的一端铰接在开口槽内，开口槽的底部开设有弹簧安装孔，弹簧安装孔内安装有张紧弹簧，张紧弹簧的另一端与张紧块连接。
9.可选的，缓冲装置包括底板、滑座a和缓冲弹簧，底板安装在同步轮a的前侧壁上，底板上安装有滑块，滑座a滑动安装在滑块上，底板上远离中心筒的一端设置有固定柱，滑座a上靠近中心筒的一端设置有连接柱，弹簧的一端与固定柱连接，弹簧的另一端与连接柱连接，且弹簧的拉伸方向与滑座a的滑动方向一致，滑座a的外端面上还安装有缓冲轴，缓冲轴上安装有可转动的缓冲轮。
10.可选的，拉线装置包括驱动装置和夹持机械手，驱动装置驱动夹持机械手做前后往复运动，夹持机械手包括连接座和弹性座，弹性座弹性安装在连接座上，且弹性座可相对连接座上下滑动，弹性座的底部设置有钩部，钩部突出连接座的底部，且钩部与连接座底部之间形成夹持槽，从线缆出线装置出线的线缆位于夹持槽内。
11.可选的，弹性座包括按压块，按压块的底部间隔设置有至少两个连接板，钩部设置在连接板的底部，两相邻连接板之间的空腔内安装有弹簧，连接座上开设有与连接板对应安装孔，两相邻安装孔之间的连接座上开设有与弹簧对应的盲孔，连接板滑动安装在安装孔内，且弹簧的底部位于对应盲孔内，钩部从对应安装孔穿出，连接板上还开设有限位槽，连接座的前侧壁上开设有限位孔，限位孔内安装有限位柱，且限位柱穿过限位槽。
12.可选的，驱动装置包括传动箱，传动箱内安装有带式输送装置，夹持机械手安装在带式输送装置的输送带上，传动箱的侧壁上设置有驱动电机，驱动电机驱动带式输送装置工作，传动箱的外侧壁的前端和后端均设置有行程开关，行程开关与驱动电机通过电信号连接。
13.可选的，线缆进线装置包括立架，立架安装在机架上，且立架上安装有线缆整形夹头，线缆出线装置包括支撑架，支撑架安装在机架上，且支撑架上安装有线缆整形夹头，线缆整形夹头包括包括夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹持臂上均安装有基座，其中一基座上设置有整形块a，另一基座上设置有整形块b，整形块a和整形块b相对设置，且整形块a的相对面上设置有半圆弧通槽a，整形块b的相对面上开设有半圆弧通槽b，整形块a的相对面上还水平设置有导向块a，且导向块a与半圆弧通槽a的底部相切，整形块b的相对面上水平设置有导向块b，且导向块与半圆弧通槽b的顶部相切，整形块a的侧壁上开设有导向槽a，导向块b滑动配合在导向槽a内，整形块b的侧壁上开设有导向槽b，导向块a滑动配合在导向槽b内。
14.本发明具有以下优点：1、本发明的裹线机，通过拉线装置使得线缆具有线速度，然后再配合上放卷装置的圆周运动，实现胶带呈螺旋状的裹在线缆上，且在裹线的过程中，离型纸通过收卷装置进行收卷，保证了裹线机的正常运行；2、本发明的裹线机，设置有线缆整形装置，从而使得线缆裹线后，线缆的一致性好；3、本发明的拉线装置，通过按压块的下压，就可实现线缆夹紧或松开，从而使得线
缆拆装方便。
附图说明
15.图1 为本发明的结构示意图一；图2 为本发明的结构示意图二；图3 为裹线装置的结构示意图一；图4 为裹线装置的结构示意图二图5 为图4中a
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a的剖视示意图；图6 为图4中b
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b的剖视示意图；图7 为收卷轮的安装示意图；图8 为同步轮a和同步轮b的安装示意图；图9 为图8的剖视示意图；图10 为放卷装置和缓冲装置在同步轮a上的分布示意图；图11 为放卷装置的结构示意图；图12 为放卷装置的剖视示意图；图13 为缓冲装置的结构示意图一；图14 为缓冲装置的结构示意图二；图15 为线缆整形装置在机架上的安装示意图；图16 为线缆进线装置的结构示意图图17 为线缆整形夹头的结构示意图一图18 为线缆整形夹头的结构示意图二图19为立架的结构示意图图20 为调节板的结构示意图图21 为拉线装置的结构示意图；图22 为夹持机械手的结构示意图；图23 为连接座的结构示意图；图24 为弹性座的结构示意图；图25 为弹性座与连接座的连接示意图；图26 为传动箱的结构示意图；图27 为夹持机械手与滑座的连接示意图；图28 为拉杆的结构示意图；图中，200
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拉线装置，300
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裹线装置，10
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线缆整形装置，11
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机架，12
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线缆进线装置，13
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线缆出线装置，14
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支撑架，100
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线缆整形夹头，101
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夹爪气缸，102
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基座，103
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整形块a，104
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半圆弧通槽a，105
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导向块a，106
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导向槽a，107
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整形块b，108
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半圆弧通槽b，109
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导向槽b，111
‑
立架，112
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安装板，113
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弧形槽，114
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调节板，115
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凸块，116
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螺纹孔，117
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滑槽，118
‑
腰形孔，21
‑
传动箱，22
‑
驱动电机，23
‑
滑动块，24
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槽型光电传感器，25
‑
滑座b，26
‑
连杆，27
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夹持机械手，28
‑
带式输送装置，29
‑
插销，30
‑
限位柱，251
‑
u形连接部，252
‑
遮光板，261
‑
连接部a，262
‑
连接部b，263
‑
销孔a，264
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环形卡槽，265
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扁平面，271
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连接座，272
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缺口，273
‑
销孔b，274
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盲孔，275
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安装孔，276
‑
限位孔，277
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按压块，278
‑
连接板，279
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钩部，
280
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弹簧，281
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限位槽，282
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弹性座，283
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夹持槽，301
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伺服电机a，302
‑
伺服电机b，303
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保护罩，304
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同步轮a，305
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收卷轮，306
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同步轮b，307
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中心筒，308
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轴承a，309
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轴承b，310
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限位环a，311
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限位环b，312
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压环a，313
‑
压环b，314
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隔环，315
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限位环c，316
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限位环d，317
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后盖板，318
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大齿轮，319
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限位台阶，321
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环形槽，322
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小齿轮，323
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转轴，324
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轴承c，325
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锁紧件a，326
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限位凸环，327
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锁紧件b，400
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放卷装置，401
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放卷轴，402
‑
十字架，403
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张紧块，404
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开口槽，405
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羊角叉，406
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张紧弹簧，407
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张紧槽，500
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缓冲装置，501
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底板，502
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滑块，503
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滑座a，504
‑
缓冲轴，505
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缓冲轮，506
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固定柱，507
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缓冲弹簧，508
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连接柱。
具体实施方式
16.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
17.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
18.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
19.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
20.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.如图1和图2所示，一种裹线机，包括机架11，机架11上安装有裹线装置300、整形装置和拉线装置200，在本实施例中，如图3和图4所示，裹线装置300包括收卷机构，收卷机构包括中心筒307、同步轮a304、同步轮b306、大齿轮318、小齿轮322和收卷轮305，同步轮a304可转动的安装在中心筒307上，同步轮b306位于同步轮a304的后侧，且同步轮b306的前侧壁上开设有环形槽321，大齿轮318安装在环形槽321内，且大齿轮318和同步轮b306同步转动，大齿轮318可转动的安装在中心筒307上，同步轮a304上可转动的安装有转轴323，转轴323的前端安装有收卷轮305，收卷轮305位于同步轮a304的前侧，转轴323的后端安装有小齿轮
322，小齿轮322与大齿轮318啮合，同步轮a304由伺服电机a301驱动，同步轮b306由伺服电机b302驱动，且同步轮a304和同步轮b306的转动方向相反，当伺服电机a301和伺服电机b302工作时，收卷轮305随着同步轮a304做行星运动，同时收卷轮305在小齿轮322和大齿轮318的啮合作用下，收卷轮305具有保持自转的自由度，从而完成收卷工作。
23.在本实施例中，如图5、图6、图8和图9所示，中心筒307上套装有轴承a308、隔环314和轴承b309，且隔环314位于轴承a308和轴承b309之间，轴承a308位于轴承b309的前方，在中心筒307上开设有限位台阶319，轴承b309的后侧壁抵在限位台阶319上，且轴承b309套装在大齿轮318的内圈内，轴承a308套装在同步轮a304的内圈内，因此大齿轮318可以相对中心筒307转动，同步轮a304也可相对中心筒307转动，为保证轴承a308、轴承b309安装的稳固性，在中心筒307的前端面上还安装有压环a312，压环a312抵在轴承a308的内圈上，同步轮a304的前侧壁上安装有压环b313，压环b313抵在轴承a308的外圈上，当压环b313和压环a312安装好后，轴承a308和轴承b309的轴向位置得到固定，从而使得轴承a308和轴承b309不会发生轴向移动。
24.在本实施例中，如图8和图9所示，大齿轮318的前侧壁上安装有限位环b311，同步轮的后侧壁上安装有与限位环b311对应的限位环a310，限位环a310和限位环b311之间具有缝隙，进一步的，限位环a310和限位环b311之间的缝隙为0.1
‑
0.2mm，通过限位环a310和限位环b311能够防止同步轮b306、同步轮a304前后摆动弧度过大，从而影响同步轮a304和同步轮b306的转动。
25.在本实施例中，如图6所示，同步轮a304上轴向开设有一轴孔，轴孔内套装后轴承c324，转轴323套装在轴承c324内，从而转轴323可相对同步轮a304做周向转动，进一步的，如图7所示，转轴323上设置有限位凸环326，限位凸环326位于同步轮a304的前方，且收卷轮305安装在限位凸环326的前方，轴承c324位于限位凸环326的后侧，转轴323上还安装有锁紧件b327，锁紧件b327位于轴承c324与小齿轮322之间，且锁紧件b327抵在轴承c324上，转轴323的后端部还安装有锁紧件a325，锁紧件a325将小齿轮322锁紧，安装时，在转轴323上套上轴承c324，优选的，轴承c324为两个，然后在将转轴323的后端穿过轴孔，并使得轴承c324套装在轴孔c内，锁紧件b327为锁紧螺母，转轴323上开设有与锁紧件b327配合的外螺纹，将锁紧件b327拧入到转轴323上并将锁紧件b327锁紧，然后再将小齿轮322安装在转轴323上，并通过锁紧件a325锁紧，锁紧件为一压盖，在压盖上开设有通孔，而在转轴323的后端面上开设有螺纹孔，然后压盖则通过锁紧螺钉安装在转轴323上，并使得压盖的前端面抵在小齿轮322的后端面上。
26.在本实施例中，收卷轮305与转轴323之间可以通过键连接，而键连接方式，则使得收卷轮305与转轴323为同步转动，在本实施例中，优选的，收卷轮305与转轴323之间涂抹有阻尼脂，收卷轮305与转轴323之间涂抹阻尼脂，阻尼酯具有一定的阻尼系数，即当收卷轮305所受外力小于收卷轮305与转轴323之间的阻尼值时，此时收卷轮305则与转轴323做同步运动，而当收卷轮305所受外力大于收卷轮305与转轴323之间的阻尼值时，收卷轮305会在转轴323上打滑，当外力消失或小于阻尼值时，收卷轮305又会与转轴323同步转动，也就是说，当收卷轮305在对离型纸收卷时，当离型纸绷紧后，收卷轮305无法进行收卷时，收卷轮305则会打滑，从而避免将离型纸扯断，而当离型纸处于松弛状态时，收卷轮305则再进行收卷。
27.在本实施例中，为保证该收卷机构使用的可靠性，还包括保护罩303，保护罩303安装在机架11上，如图4和图5所示，中心筒307的后端面设置有法兰盘，法兰盘安装在保护罩303的后盖板317的后侧壁上，大齿轮318、同步轮b306、同步轮a304均位于保护罩303内，且保护罩303的前端面开设有漏出同步轮a304的孔，进一步的，同步轮b306的后侧壁上安装有限位环c315，后盖板317的前侧壁上安装有与限位环c315对应的限位环d316，限位环c315与限位环d316之间具有缝隙，优选的，限位环c315与限位环d316之间的缝隙为0.1
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0.2mm，进一步的，限位环c315和限位环d316的大小相同，且同轴设置，而限位环a310和限位环b311的大小相同，且同轴设置，并且限位环c315和直径大于限位环b311的直径，在本实施例中，由于同步轮b306的直径较大，同步轮b306的摆动弧度则很难得到控制，而通过限位环a310、限位环b311、限位环c315和限位环d316的限位，从而限制了同步轮b306的摆动弧度，保证了该收卷装置运行的可靠性，进一步的，由于限位环c315和限位环d316的直径较大，在本实施例中，限位环c315和限位环均由4个四分之一圆环组成，为便于安装，在同步轮的后侧壁上和后盖板317的前侧壁上均开设有安装槽，然后将对应的限位环通过螺钉安装在对应的安装槽内。
28.在本实施例中，如图10所示，同步轮a304上还安装有放卷装置400和缓冲装置500，收卷轮305位于放卷装置400的侧上方，缓冲装置500位于放卷装置400的侧下方，进一步的，如图11和图12，放卷装置400包括放卷轴401和张紧块403，放卷轴401安装在同步轮a304上，放卷轴401上可转动安装有十字架402，且十字架402与放卷轴401之间涂抹有阻尼酯，阻尼酯具有一定的阻尼系数，在放卷的过程中，随着同步轮a304的圆周运动，胶带残绕在线缆上，随着胶带残绕，从而使得胶带对十字架402具有一拉力，当拉力大于十字架402与放卷轴401之间的阻力时，十字架402则开始转动，从而实现放卷，因此在实际工作过程中，先通过人工将胶带缠绕在线缆的一端，此时十字架402与放卷轴401之间的阻力，使得胶带始终处于绷紧状态，避免胶带松弛，从而保证了放卷的可靠性，进一步的，十字架402位于同步轮a304的前侧，十字架402的轴向端面上开设有开口槽404，张紧块403的一端铰接在开口槽404内，开口槽404的底部开设有弹簧安装孔，弹簧安装孔内安装有张紧弹簧406，张紧弹簧406的另一端与张紧块403连接，在张紧块403的外端面上开设有张紧槽407，安装胶带时，将张紧块403压缩，将张紧块403放入到胶带的滚筒内，然后松开张紧块403，张紧块403在张紧弹簧406的弹性回复力的作用下复位，从而使得滚筒被张紧，因此滚筒则与十字架402做同步运动，在本实施例中，为便于张紧块403的铰接，在开口槽404的槽壁上设置有羊角叉405，羊角叉405的侧壁上开设有铰接孔，然后铰接孔内安装有铰接轴，张紧块403的一端则与铰接轴铰接。
29.在本实施例中，如图13和图14所示，缓冲装置500包括底板501、滑座a503和缓冲弹簧507，底板501安装在同步轮a304的前侧壁上，底板501上安装有滑块502，滑座a503滑动安装在滑块502上，底板501上远离中心筒307的一端设置有固定柱506，滑座a503上靠近中心筒307的一端设置有连接柱508，弹簧的一端与固定柱506连接，弹簧的另一端与连接柱508连接，且弹簧的拉伸方向与滑座a503的滑动方向一致，在本实施例中，弹簧为两个，且分布在滑座a503的左右两侧，也就是说，在底板501的左右两侧均设置有固定柱506，在滑座a503的左右两侧设置有对应的连接柱508，滑座a503的外端面上还安装有缓冲轴504，缓冲轴504上安装有可转动的缓冲轮505，进一步的，缓冲轴504上套装有轴承，而轴承则套装在缓冲轮
505内，从而使得缓冲轮505与缓冲轴504的可转动安装，当缓冲轴504收到拉力时，此时，滑座a503则会沿着滑块502向同步轮a304的中部移动，在移动过程中，缓冲弹簧507会被拉伸，从而形成弹性回复力，当外力消失后，滑座a503在弹性回复力的作用下则会复位，当裹线机处于正常工作时，滑座a503一般不会移动，当裹线机出现卡顿时，此时胶带绷紧，胶带则会对缓冲轮505施加一压力，使得滑座a503滑动，滑座a503滑动后，从而使得胶带得到缓冲，避免胶带被扯断，而在胶带缓冲过程中，胶带对十字架402施加的拉力增大，当克服了十字架402与转轴323之间的阻力后，十字架402转动，从而实现放卷，胶带释放后，胶带对缓冲轮505施加的压力变小或者消失，从而使得滑座a503在缓冲弹簧507的作用下向初始位置移动或复位。
30.在本实施例中，如图15所示，整形装置包括线缆进线装置和线缆出线装置，线缆进线装置位于裹线装置300的前方，线缆出线装置位于裹线装置300的后方，且线缆从线缆进线装置进线，穿过中心筒后，从线缆出线装置出线，拉线装置200位于线缆出线装置的后方，且拉线装置200夹持从线缆出线装置出线的线缆，工作时，拉线装置200给线缆提供一线速度，然后随着同步轮a304的转动，从而将胶带呈螺旋形的裹在线缆上。
31.在本实施例中，如图16所示，线缆进线装置12包括立架111，立架111安装在机架1111上，且立架111上安装有线缆整形夹头100，线缆出线装置13包括支撑架14，支撑架14安装在机架11上，且支撑架14上安装有线缆整形夹头100，进一步的，线缆出线装置13的线缆整形夹头100安装在支撑架14的前端，且该线缆整形夹头100位于中心筒内，优选的，该线缆整形夹头100的前端面与中心筒的前端面齐平，从而保证线缆能够全部被裹上胶带。
32.在本实施例中，如图17、图18所示，线缆整形夹头100包括夹爪气缸101，夹爪气缸101为市购产品，其具体结构则不在赘述，夹爪气缸101的两个夹持臂上均安装有基座102，其中一基座102上设置有整形块a103，另一基座102上设置有整形块b107，整形块a103和整形块b107相对设置，因此当夹爪气缸101工作时，整形块a103和整形块b107则做相向或相背运动，进一步的，整形块a103的相对面上设置有半圆弧通槽a104，整形块b107的相对面上开设有半圆弧通槽b108，通过夹爪气缸101的工作，从而改变半圆弧通槽a104和圆弧通槽b之间的间距，当夹爪气缸101运动到短行程时，半圆弧通槽a104和半圆弧通槽b108组合行程圆孔，而夹爪气缸101运动到其他位置时，则使得半圆弧通槽a104和半圆弧通槽b108分离，进一步的，整形块a103的相对面上还水平设置有导向块a105，且导向块a105与半圆弧通槽a104的底部相切，整形块b107的相对面上水平设置有导向块b，且导向块与半圆弧通槽b108的顶部相切，整形块a103的侧壁上开设有导向槽a106，导向块b滑动配合在导向槽a106内，整形块b107的侧壁上开设有导向槽b109，导向块a105滑动配合在导向槽b109内，导向槽a106、导向槽b109、导向块a105和导向块b保证了整形块a103和整形块b107的移动精度，而且当线缆从半圆弧通槽a104和半圆弧通槽b108之间穿入后，导向块b和导向块a105还能对线缆起到支撑作用，使得线缆始终处于半圆弧通槽a104和半圆弧通槽b108之间，保证线缆整形的稳定。
33.在本实施例中，导向块a105的前侧壁与整形块a103的前侧壁齐平，导向块b的后侧壁与整形块b107的后侧壁齐平，导向槽a106开设在整形块a103的后侧壁上，导向槽b109开设在整形块b107的前侧壁上。
34.在本实施例中，线缆进线装置12主要用于线缆的进线，使用时，将线缆穿入到线缆
整形装置中，然后再穿过线缆出线装置13，通过调整对应的半圆弧通槽a104和半圆弧通槽b108之间的间距，从而可以针对不同的线缆进线整形，而且由于半圆弧通槽a104和半圆弧通槽b108的存在，当线缆裹线后，从线缆出线装置13出线后，线缆被整形后，线缆的大小能够得到保证，从而提高了线缆的美观性。
35.在本实施例中，如图19和图20所示，立架111的顶部设置有调节板114，整形夹头100安装在调节板114上，进一步的，调节板114的底部开设有滑槽117，滑槽117的槽底开设有腰形孔118，立架111的顶部开设有与滑槽117匹配的凸块115，凸块115的顶部开设有螺纹孔116，凸块115安装在滑槽117内，腰形孔118内安装有锁紧螺钉，锁紧螺钉与螺纹孔116锁紧，进一步的，立架111的底部设置有安装板112，安装板112呈扇形，安装板112的一端通过一螺钉安装在机架11上，安装板112的另一端开设有弧形槽113，弧形槽113内安装有连接螺钉，连接螺钉与机架11锁紧，在安装时，安装板112可以转动，从而可以调整线缆进线装置12的方向，通过调整线缆进线装置12的方向，从而以线缆出线装置13为基准，调整线缆进线装置12的方向，从而保证线缆出线装置13和线缆进线装置12的同轴度，而通过调整调节板114的位置，可以调整线缆出线装置13的线缆整形夹头100和线缆进线装置12的线缆整形夹头100的相对位置，以便于线缆裹线。
36.在本实施例中，拉线装置200包括驱动装置和夹持机械手27，驱动装置驱动夹持机械手27做前后往复运动，在本实施例中，如图21~图25所示，夹持机械手27包括连接座271和弹性座282，弹性座282弹性安装在连接座271上，且弹性座282可相对连接座271上下滑动，弹性座282的底部设置有钩部279，钩部279突出连接座271的底部，且钩部279与连接座271底部之间形成夹持槽283，工作时，按压弹性座282，将线缆放入到夹持槽283内，然后松开弹性座282，弹性座282复位，从而使得夹持槽283夹持线缆，然后驱动装置工作，从而将线缆拉动，通过控制驱动装置的参数，从而可以控制线缆的走线速度和距离。
37.在本实施例中，如图24所示，弹性座282包括按压块277，按压块277的底部间隔设置有至少两个连接板278，在本实施例中，连接板278为两块，钩部279设置在连接板278的底部，两相邻连接板278之间的空腔内安装有弹簧280，进一步的，按压块277上开设有弹簧280安装的孔，弹簧280的顶部则固定在该孔内，如图23所示，连接座271上开设有与连接板278对应安装孔275，也就是说，安装孔275也为两个，优选的，安装孔275为矩形孔，而连接板278也为矩形板，连接板278滑动配合在安装孔275内，在本实施例中，两相邻安装孔275之间的连接座271上开设有与弹簧280对应的盲孔274，连接板278滑动安装在安装孔275内，且弹簧280的底部位于对应盲孔274内，钩部279从对应安装孔275穿出，进一步的，连接板278上还开设有限位槽281，连接座271的前侧壁上开设有限位孔276，限位孔276内安装有限位柱30，且限位柱30穿过限位槽281，因此，当限位柱30与限位槽281的顶部接触后，弹性座282位于下行程，而当限位柱30与限位槽281的底部接触后，弹性座282位于上行程，通过限位柱30，从而避免了弹性座282弹出安装孔275，保证了弹性座282与连接座271弹性连接的可靠性，在本实施例中，弹簧280为两个，且两个弹簧280呈左右间隔分布，限位柱30位于两个弹簧280之间，组装夹持机械手27时，先将两个弹簧280安装在两个连接板278之间，然后再将连接板278放入到安装孔275内，此时，弹簧280的底部则位于盲孔274内，然后将按压块277下压，将限位柱30从限位孔276穿入，并使得限位孔276穿过限位槽281，夹持机械手27组装好后，按压块277受到弹簧280的弹性回复力，使得按压块277向上顶，且限位柱30位于限位槽
281的底部，此时钩部279突出安装孔275，与安装孔275之间具有间隙，进一步的，钩部279具有朝向连接座271的倾斜的角度，因此当夹持槽283夹住线缆后，线缆不易脱离夹持槽283。
38.在本实施例中，如图26所示，驱动装置包括传动箱21，传动箱21通过支撑架14安装在机架11上，优选的，传动箱21为矩形箱体，传动箱21内具有矩形腔，在传动箱21的矩形腔内安装有带式输送装置28，带式输送装置28为现有技术，主要包括驱动轮、从动轮和输送皮带，在本实施例中，驱动轮可转动的安装在传动箱21的前端部，从动轮可转动的安装在传动箱21的后端部，而输送皮带则环绕在驱动轮和从动轮之间。
39.在本实施例中，如图21所示，夹持机械手27安装在带式输送装置28的输送带上，进一步的，带式输送装置28的输送带上设置有滑动块23，滑动块23与输送带的连接也为现有技术，在这里就不再赘述滑动块23与输送带的连接方式，滑动块23上安装有滑座b25，滑座b25上安装有连杆26，连杆26与夹持机械手27的连接座271连接，因此当输送带移动是，从而带动滑动块23、滑座b25、连杆26和夹持机械手27移动，从而带动线缆移动，在本实施例中，裹线用的线缆为40~60cm，因此驱动轮和从动轮之间的间距大于线缆的长度，在传动箱21的侧壁上设置有驱动电机22，驱动电机22驱动带式输送装置28工作，在本实施例中，驱动电机22与驱动轮连接，驱动电机22带动驱动轮转动，进一步的，传动箱21的外侧壁的前端和后端均设置有行程开关，行程开关与驱动电机22通过电信号连接，当行程开关检测到信号后，则将信号发送给驱动电机22，从而使得驱动电机22停止工作，进一步的，行程开关为槽型光电传感器24，滑动块23或滑座b25的侧壁上设置有可阻断槽型光电传感器24接收光信号的遮光板252，当遮光板252位于槽型光电传感器24的凹槽内后，槽型光电传感器24无法接收到光信号，从而将该信息反馈到驱动电机22中，驱动电机22则停止工作，在此处，可以通过购买一个plc控制器，将槽型光电传感器24与驱动电机22均与plc控制器进行连接，此处的控制和连接，均为现有技术，也就不在赘述。
40.在本实施例中，如图27和图28所示，连杆26的前端设置有连接部a261，连杆26的后端设置有连接部b262，连接部a261上沿左右方向开设有销孔a263，连接座271的后端开设有缺口272，缺口272的左右侧壁上均开设有销孔b273，连接部a261位于缺口272内，且连接部a261与连接座271之间通过穿设在销孔a263和销孔b273内的插销29连接，进一步的，连接部a261呈柱状，且连接部上对称开设有两个扁平面265，销孔a263开设在扁平面265上，在本实施例中，连接部b262上开设有环形卡槽264，滑座b25上设置有u形连接部251，环形卡槽264卡在u形连接部251的u形槽内，从而使得夹持机械手27与滑座b25拆装方便在本实施例中，机架11上安装有一具有面板的plc控制器，plc为现有的控制器，为市购产品，而伺服电机a、伺服电机b和驱动电机22均与plc控制器连接，并且通过plc控制器可以控制伺服电机a、伺服电机b和驱动电机22的转速。
41.本发明的工作过程如下：操作人员将线缆从线缆进线装置穿入，且从线缆出线装置穿出，并将线缆的头部放在夹持槽内，然后操作人员将胶带绕过缓冲轮505并将胶带的胶面裹在线缆上，从而保证线缆的头部被裹上胶带，然后将离型纸缠绕在收卷轮305上，调整好伺服电机a301、伺服电机b302和驱动电机22的参数，启动伺服电机a301、驱动电机22和伺服电机b302，驱动电机22工作，从而使得夹持机械手带动线缆移动，使得线缆具有走线速度，而同步轮a304和同步轮b306做反向转动，当同步轮a304转动时，从而带动收卷轮305、放卷装置400和缓冲装置500同步转动，也就是说，收卷轮305、放卷装置400、缓冲装置500之间
的相对位置不变，而同步轮b306转动时，则带动小齿轮322转动，从而使得收卷轮305自转，收卷轮305在自转过程中，从而实现了离型纸的收卷，在离型纸收卷过程中，随着离型纸的收卷，则会使得收卷轮305转动一周，离型纸的收卷周长就会变长，当离型纸的放卷长度小于收卷轮305转动一周所收卷的离型纸周长后，离型纸则会对收卷轮305施加一拉力，当拉力大于收卷轮305与转轴323之间的阻力时，收卷轮305则会打滑，避免离型纸被扯断，从而保证了收卷的可靠性，而胶带随着同步轮做圆周运动，则使得胶带缠绕在线缆上，随着胶带的残绕，胶带则会绷紧，并对缓冲轮505一压力和十字架402一拉力，缓冲轮505在压力作用下，使得滑座a503沿滑块502滑动，而当胶带对十字架402的拉力大于十字架402与放卷轴401之间的阻力时，十字架402则相对放卷轴401转动，从而开始放卷，保证线缆裹线的正常进行，由于线缆具有线速度，然后胶带做圆周运动，从而使得线缆上裹上呈螺旋分布的胶带，而当滑座b25滑动，当遮光板252位于槽型光电传感器24的凹槽内后，槽型光电传感器24无法接收到光信号，从而将该信息反馈到驱动电机22中，驱动电机22则停止工作，单根线缆则裹线完成，操作人员将裹好后的线缆取出，让拉线装置200复位，则可进行下一线缆的裹线。
42.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。