一种可变转向减速机的制作方法

1.本发明涉及一种可变转向减速机，属于机电领域。


背景技术：

2.减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮、蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
3.但是现有的减速机功能过于单一，既不能改变转动方向，也无法根据需要取消减速，跟随电机同步转动。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种可变转向减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可变转向减速机，包括机器壳体、传动轴、从动轴、轴承座、底部传动装置、连杆、顶部传动装置、变向装置、滑杆、变向拨片，所述机器壳体前端安装有传动轴，且机器壳体后端安装有从动轴，所述机器壳体内部下方两侧 均安装有轴承座，所述机器壳体内部下方安装有底部传动装置，且底部传动装置通过两侧轴承座安装固定，所述机器壳体内部安装有连杆，且连杆前后两端分别与传动轴和从动轴相连接，所述机器壳体内部，位于连杆前后两端均安装有顶部传动装置，所述连杆中部，位于顶部传动装置之间安装有变向装置，所述机器壳体内部上方安装有滑杆，所述变向装置顶部安装在滑杆上，所述机器壳体顶部安装有变向拨片，且变向拨片与变向装置相连接。
6.优选的：所述底部传动装置还包括转轴a、转轴b、齿轮a、齿轮b、齿轮c和小齿轮，所述机器壳体内部两侧轴承座上分别安装有转轴a和转轴b，所述转轴a前端安装有齿轮a，且转轴a中部安装有齿轮b，所述转轴b中部安装有齿轮c，且转轴b后端安装有小齿轮。
7.优选的：所述顶部传动装置还包括有齿轮d、传动轮、齿槽和大齿轮，所述连杆前端安装有齿轮d，且连杆后端安装有大齿轮，所述齿轮d和大齿轮内侧均安装有传动轮，所述传动轮内侧等距开设有若干齿槽。
8.优选的：所述传动轴通过电机驱动带动齿轮d转动，所述齿轮d与齿轮a相啮合，且齿轮a通过转轴a与齿轮b相连，所述齿轮b与齿轮c相啮合，且齿轮c通过转轴b与小齿轮相连接，所述小齿轮与大齿轮相啮合，则此时大齿轮d带动从动轴反方向减速转动。
9.优选的：所述连杆还包括有定位条和转动轴承，所述连杆中部上下均一体成型有定位条，所述连杆前端安装有转动轴承，使连杆两端可任意转动。
10.优选的：所述变向装置还包括有环形凹槽、卡块、圆形预留槽、滑槽、环形固定片和连接片，所述变向装置上开设有环形凹槽，且变向装置前后两端外侧均开设有卡块，所述变向装置内部开设有圆形预留槽，所述圆形预留槽上下两端均开设有滑槽，所述环形固定片
安装在环形凹槽上，所述环形固定片顶部安装有连接片，所述连接片安装在滑杆上，且连接片顶部与变向拨片相连接。
11.优选的：所述小齿轮采用棘轮形式，使得小齿轮可驱动大齿轮，而大齿轮不可反向带动小齿轮。
12.优选的：所述变向装置通过卡块与前端顶部传动装置相连接时，连杆后端通过变向装置内滑槽带动定位条与前端连杆同步转动，则此时大齿轮d带动从动轴与传动轴同向同速运动。
13.本发明的有益效果是：本发明结构稳定可靠，在正常使用时可改变电机转动方向，还可同过减缓转速提高扭矩，在不需要变速时，还可通过变向拨片调节，随电机同步同速转动。
附图说明
14.图1为本发明可变转向减速机的结构示意图；图2为本发明可变转向减速机的内部结构示意图；图3为本发明可变转向减速机底部传动装置的结构示意图；图4为本发明可变转向减速机顶部传动装置的结构示意图；图5为本发明可变转向减速机连杆的结构示意图；图6为本发明可变转向减速机变向装置的结构示意图；图7为本发明可变转向减速机变向装置的结构示意图。
15.图中：1、机器壳体，2、传动轴，3、从动轴，4、轴承座，5、底部传动装置，6、连杆，7、顶部传动装置，8、变向装置，9、滑杆，10、变向拨片，11、转轴a，12、转轴b，13、齿轮a，14、齿轮b，15、齿轮c，16、小齿轮，17、齿轮d，18、传动轮，19、齿槽，20、大齿轮，21、定位条，22、转动轴承，23、环形凹槽，24、卡块，25、圆形预留槽，26、滑槽，27、环形固定片，28、连接片。
具体实施方式
16.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步阐述：如图1
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7所示，一种可变转向减速机，包括机器壳体1、传动轴2、从动轴3、轴承座4、底部传动装置5、连杆6、顶部传动装置7、变向装置8、滑杆9、变向拨片10，所述机器壳体1前端安装有传动轴2，且机器壳体1后端安装有从动轴3，所述机器壳体1内部下方两侧 均安装有轴承座4，所述机器壳体1内部下方安装有底部传动装置5，且底部传动装置5通过两侧轴承座4安装固定，所述机器壳体1内部安装有连杆6，且连杆6前后两端分别与传动轴2和从动轴3相连接，所述机器壳体1内部，位于连杆6前后两端均安装有顶部传动装置7，所述连杆6中部，位于顶部传动装置7之间安装有变向装置8，所述机器壳体1内部上方安装有滑杆9，所述变向装置8顶部安装在滑杆9上，所述机器壳体1顶部安装有变向拨片10，且变向拨片10与变向装置8相连接。所述底部传动装置5还包括转轴a11、转轴b12、齿轮a13、齿轮b14、齿轮c15和小齿轮16，所述机器壳体1内部两侧轴承座4上分别安装有转轴a11和转轴b12，所述转轴a11前端安装有齿轮a13，且转轴a11中部安装有齿轮b14，所述转轴b12中部安装有齿轮c15，且转轴b12后端安装有小齿轮16。所述顶部传动装置7还包括有齿轮d17、传动轮18、齿槽19和大齿轮20，所述连杆6前端安装有齿轮d17，且连杆6后端安装有大齿轮20，所述齿轮
d17和大齿轮20内侧均安装有传动轮18，所述传动轮18内侧等距开设有若干齿槽19。所述传动轴2通过电机驱动带动齿轮d17转动，所述齿轮d17与齿轮a13相啮合，且齿轮a13通过转轴a11与齿轮b14相连，所述齿轮b14与齿轮c15相啮合，且齿轮c15通过转轴b12与小齿轮16相连接，所述小齿轮16与大齿轮20相啮合，则此时大齿轮d20带动从动轴3反方向减速转动。所述连杆6还包括有定位条21和转动轴承22，所述连杆6中部上下均一体成型有定位条21，所述连杆6前端安装有转动轴承22，使连杆6两端可任意转动。所述变向装置8还包括有环形凹槽23、卡块24、圆形预留槽25、滑槽26、环形固定片27和连接片28，所述变向装置8上开设有环形凹槽23，且变向装置8前后两端外侧均开设有卡块24，所述变向装置8内部开设有圆形预留槽25，所述圆形预留槽25上下两端均开设有滑槽26，所述环形固定片27安装在环形凹槽23上，所述环形固定片27顶部安装有连接片28，所述连接片28安装在滑杆9上，且连接片28顶部与变向拨片10相连接。所述小齿轮16采用棘轮形式，使得小齿轮16可驱动大齿轮20，而大齿轮20不可反向带动小齿轮16。所述变向装置8通过卡块24与前端顶部传动装置7相连接时，连杆6后端通过变向装置8内滑槽26带动定位条21与前端连杆同步转动，则此时大齿轮d20带动从动轴3与传动轴2同向同速运动。
17.本发明的工作原理：在需要减速时，传动轴2通过电机驱动带动齿轮d17转动，而齿轮d17与齿轮a13相啮合，且齿轮a13通过转轴a11与齿轮b14相连，其中齿轮b14与齿轮c15相啮合，且齿轮c15通过转轴b12与小齿轮16相连接，而小齿轮16又与大齿轮20相啮合，则此时大齿轮d20带动从动轴3反方向减速转动，在不需要减速且从动轴3与传动轴2同向转动时，通过滑动变向拨片10将变向装置8通过卡块24与前端顶部传动装置7相连接时，连杆6后端通过变向装置8内滑槽26带动定位条21与前端连杆同步转动，则此时大齿轮d20带动从动轴3与传动轴2同向同速运动。
18.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，因此等同范围内的同等变化都囊括在本发明范围内。