洗涤剂添加方法及系统、存储介质、洗衣机与流程

1.本发明涉及用于洗衣机的洗涤剂添加技术领域，具体涉及一种洗涤剂添加方法及系统、存储介质、洗衣机。


背景技术：

2.洗衣程序一般设置为主洗和漂洗，主洗主要是通过添加洗涤剂(洗衣液、洗衣粉)以洗出衣物中的赃物；主洗主要包括进水湿润阶段和主洗洗涤阶段，进水湿润主要是将洗涤剂(洗衣液、洗衣粉)送入洗衣筒，与衣物接触，主洗洗涤阶段主要是通过动力(旋转)以使得衣物和水(洗涤剂)充分接触动作，以使得赃物被洗涤剂带入水中；现有技术对于主洗的洗涤剂的添加，主要采用一次添加，即在主洗程序启动前，添加到洗涤剂盒(滚筒洗衣机)或直接倒入(波轮洗衣机)，而如果此次添加的洗涤剂不够完全洗涤衣物中的赃物，就会造成洗不干净的问题，过多的洗涤剂又会造成漂洗次数增加或对衣物造成损伤；而极少部分具有二次添加洗涤剂功能的洗衣机，也非定量的添加，通常是对一次添加的洗涤剂的分批次添加，并不具有能够对于洗净而设定洗涤剂添加次数或洗涤剂添加量；另外的，现有技术采用浊度来进行洗衣机洗净判断，但其表征的是水中悬浮物质的阻碍光线透过的程度，对于水中的不溶解物质检测效果较好，不能有效表征可溶水中的有机物(色素、有机添加剂)，其表征洗净的效果并不好；为了解决现有技术的此问题，需要一种能根据洗净程度，分批次添加洗涤剂，以增加或减少洗涤剂的使用量，达到最优主洗洗涤的目的。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足之处，本发明目的在于提供一种洗涤剂添加方法及系统、存储介质、洗衣机。
4.本发明的技术方案概述如下：
5.本发明提供一种洗涤剂添加方法，包括以下步骤：
6.数据获取，主洗的洗涤阶段获取洗涤容器内洗涤水的toc值z和/或toc值变化率k；
7.条件判断，判断toc值z和/或toc值变化率k是否满足预设条件；
8.执行控制，若toc值z和/或toc值变化率k满足预设条件，则执行额外添加洗涤剂。
9.优选的，所述预设条件包括：toc值z是否满足设定toc值，和/或toc值变化率k是否满足设定变化率值。
10.优选的，还包括，判断toc值z是否大于等于toc阈值y
i
，和/或判断toc值变化率k是否大于等于变化率阈值k
i
；若toc值z≥toc阈值y
i
，和/或变化率k≥变化率阈值k
i
，则执行额外添加一次洗涤剂，并继续执行添加洗涤剂后的洗涤阶段；其中i＝0，1，2，
……
。
11.优选的，还包括，若toc值z＜阈值y
i
，和/或变化率k＜变化率阈值k
i
，则执行洗涤阶段的结束，进入排水。
12.优选的，还包括，若添加洗涤剂的次数i＞预设最大次数j，即洗涤剂添加次数i超过预设最大次数j，则执行洗涤阶段的结束，进入排水；若i≤预设最大次数j，即洗涤剂添加
次数i未超过预设最大次数j，则执行此次的额外添加一次洗涤剂，并继续执行洗涤阶段，其中i＝0，1，2，
……
。
13.优选的，还包括，获取洗涤阶段时间t，若t≥预设洗涤时间t
i
，则执行洗涤阶段结束，进入排水；否则继续执行洗涤阶段。
14.本发明还提供一种洗涤剂添加系统，包括：数据获取模块，被配置成用于，在主洗的洗涤阶段获取洗涤容器内洗涤水的toc值z和/或toc值变化率k；
15.条件判断模块，被配置成用于，判断toc值z和/或toc值变化率k是否满足预设条件；
16.执行控制模块，被配置成用于，若toc值z和/或toc值变化率k满足预设条件，则执行额外添加洗涤剂。
17.优选的，所述条件判断模块，被配置成用于判断的预设条件包括：toc值z是否满足设定toc值，和/或toc值变化率k是否满足设定变化率值。
18.优选的，所述条件判断模块，还被配置成用于，判断toc值z是否大于等于toc阈值y
i
，和/或判断toc值变化率k是否大于等于变化率阈值k
i
；
19.所述执行控制模块，还被配置成用于，若toc值z≥toc阈值y
i
，和/或变化率k≥变化率阈值k
i
，则执行额外添加一次洗涤剂，并继续执行添加洗涤剂后的洗涤阶段；其中i＝0，1，2，
……
。
20.优选的，所述执行控制模块，还被配置成用于，若toc值z＜阈值y
i
，和/或变化率k＜变化率阈值k
i
，则执行洗涤阶段的结束，进入排水。
21.优选的，还包括计数模块，被配置成用于计数洗涤剂额外添加次数；
22.所述条件判断模块，还被配置成用于，判断添加洗涤剂的次数i是否大于预设最大次数j；
23.所述执行控制模块，还被配置成用于，若洗涤剂添加次数i＞预设最大次数j，即洗涤剂添加次数i超过预设最大次数j，则执行洗涤阶段的结束，进入排水；所述执行控制模块还被配置成用于，若i≤预设最大次数j，即洗涤剂添加次数i未超过预设最大次数j，则执行额外添加一次洗涤剂，并继续执行洗涤阶段，其中i＝0，1，2，
……
。
24.优选的，还包括计时模块，，被配置成用于获取洗涤阶段时间t；
25.所述条件判断模块，还被配置成用于，判断t是否大于等于预设总洗涤时间t
i
；
26.所述执行控制模块，还被配置成用于，若t≥预设总洗涤时间t
i
，则执行洗涤阶段结束，进入排水；否则继续执行洗涤阶段。
27.本发明还涉及一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行如上述的方法。
28.本发明还涉及一种洗衣机，包括洗衣机本体和电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器；以及程序，其中所述程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-6中任一项所述的方法；所述洗衣机本体包括用于容纳衣物的洗衣筒，用于检测洗衣筒内洗涤水toc值和/或toc值变化率k的toc传感器
29.优选的，所述洗衣机本体包括向洗衣筒供水的进水管，所述进水管上设置用于添加洗涤剂的洗涤剂盒。
30.优选的，还包括投放单元，以将洗涤剂盒内的洗涤剂自动定量投放入洗衣筒内。
31.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
32.本发明提供一种洗涤剂添加方法，采用toc值判断主洗的洗涤阶段是否达到洗净或需要额外添加洗涤剂的程度，从而可以根据toc值判断未达到洗净程度时添加洗涤剂，而能够较好的洗净衣物中的赃物；进一步优化洗净判断达到判断更准确，从而在洗净后结束洗涤阶段；且可以优化需要添加的洗涤剂的量及增加添加洗涤剂后的洗涤时间，达到最优的洗衣效果，这种精准的添加洗涤剂可以避免初始洗涤剂添加不够造成的洗不干净赃物的问题，而且洗涤剂中间根据洗净情况的添加也避免了洗涤剂过量导致的衣物损伤的问题，达到良好的洗涤效果，改善用户体验。
33.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
34.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
35.图1为一般洗衣过程的主要流程；
36.图2为本发明的洗涤剂添加方法的过程示意图；
37.图3为本发明的洗涤剂添加方法的一种基本逻辑示意图；
38.图4为本发明的洗涤剂添加方法的又一种逻辑示意图；
39.图5为本发明的洗涤剂添加方法的另一种逻辑示意图；
40.图6为本发明的洗涤剂添加系统的基本示意图；
41.图7为本发明的洗衣机的基本结构示意图。
42.附图标记说明：
43.1-洗衣机；2-外筒；21-toc传感器；3-内筒；4-进水管；41-洗涤剂盒；5-排水管。
具体实施方式
44.下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。
45.接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
46.本发明以洗衣机为例进行一般洗涤装置的洗涤剂添加方法的介绍，并且其工作原理及作用可在相应的其他类似的洗涤装置中都能体现；首先，如图1所示的一般洗衣过程的主要流程，在洗衣前，需要做好洗衣准备(放入待洗衣物，打开电源等)，并在洗衣准备时候对洗涤剂做好准备，如具有洗涤剂盒的滚筒洗衣机(先放入洗涤剂盒中)，如波轮洗衣机(直接倒入，或上部的洗涤剂槽)，诸如具有自动投放功能的洗衣机，事先放入的大量的洗涤剂，采用投放泵投放；之后主洗过程开始，先进水湿润，进水并使得洗涤剂进入洗衣筒，混合；主洗洗涤阶段，滚筒转动，洗出衣物中的赃物，洗涤一定时间后，排水，主洗完成；之后进入漂洗；漂洗后结束洗涤。一般采用一次主洗，并加入一次洗涤剂，且洗涤剂一般都是估算且为避免洗不干净而过量，但是每一次洗涤的衣物的具体情况并不相同，会造成某次洗涤的洗涤剂不够，最终会使得洗不干净的问题。
47.本发明涉及一种洗涤剂添加方法，如图2所示，其包括以下步骤：s1，数据获取，主洗的洗涤阶段获取洗涤容器内洗涤水的toc值z和/或toc值变化率k；s2，条件判断，判断toc值z和/或toc值变化率k是否满足预设条件；s3，执行控制，若toc值z和/或toc值变化率k满足预设条件，则执行额外添加洗涤剂，预设条件为与toc值z和/或toc值变化率k相关的条件；toc是一种检测水中有机物碳总量的检测方式，能准确反映水中有机物的含量，不仅可以检测悬浮的有机物，也可以检测一般的色素、食品污渍、有机添加剂、洗涤剂的大部分都是可溶于水中的有机物，通过toc检测可以反映洗涤水的赃物量，从而用于判断洁净度控制洗涤，toc的单位为g/l，表示有机碳含量在水中的体现；本方案通过判断toc值z和/或toc值变化率k，有效表明水中的洗涤剂是否消耗完，从而执行额外添加洗涤剂，以达到最优的洗涤效果；本实施方案可以解决洗涤剂不够导致未洗净的问题，从而优化现有技术只有一次投放洗涤剂，且不可根据实际洗净程度来额外添加洗涤剂的问题，最终达到更优的洗衣效果和用户体验；另一方面可以避免现有技术洗涤剂单次添加过多导致衣物损伤或漂洗过长的问题。
48.在一些实施例中，具体的预设条件可以包括：toc值z是否满足设定toc值，和/或toc值变化率k是否满足设定变化率值；一方面可以是预设的toc值阈值，或是toc值的范围值，同样适用于toc值变化率k，根据具体实验测量得到，或是根据具体的衣物、洗涤剂情况等获取；当然可以采用单独的toc值z或toc值变化率k或是二者的组合；或是满足一定的公式条件、大小判断等，不局限阈值或范围，当然最优且符合简单逻辑的是值的大小判断或落入某个范围的设定。
49.在一些实施例中还可以更具体的，包括，判断toc值z是否大于等于toc阈值y
i
，和/或判断toc值变化率k是否大于等于变化率阈值k
i
；若toc值z≥toc阈值y
i
，和/或变化率k≥变化率阈值k
i
，则执行额外添加一次洗涤剂，并继续执行添加洗涤剂后的洗涤阶段；其中i＝0，1，2，
……
；此方案具体的可以是toc值z不断增大到阈值y
i
，和/或变化率达到阈值k
i
，从而表示水中洗涤剂耗尽，但脏污还未洗净，仍需要洗涤剂，则表明添加洗涤剂,其中阈值y
i
应为每次添加洗涤剂后对应的阈值，且i＝0时为初始添加的洗涤剂。
50.在一些实施例中，还包括，若toc值z＜阈值y
i
，和/或变化率k＜变化率阈值k
i
，则执行洗涤阶段的结束，进入排水；更具体的，若toc值和/或变化率k小于设定的值，说明脏污洗净，达到洗涤效果，则可以结束，排水，进入下一阶段；亦或者此条件下可能还未充分洗涤，仍需要继续洗涤，在一定条件下再执行判断。
51.在一些实施例中，通过判断toc值z≥阈值y，说明未洗净，从而额外添加洗涤剂，避免洗涤剂不够的情况下导致未洗净的问题；而toc值z＜阈值y，说明已洗净，则可以结束洗涤阶段，排水，主洗可以结束；另一方面添加洗涤剂后可以继续洗涤，之后结束主洗。
52.在一些实施例中，进一步的，可以为多次添加洗涤剂，每次添加后都可以测量toc值(以toc值为例，当然，从上述实施例可知，同样也可以采用变化率k或二者结合，此实施例为避免赘述而采用toc值为例，不排除变化率k的实施例情况)，最终达到洗净，主洗的洗涤阶段获取洗涤容器内洗涤水的toc值z(即每次添加洗涤剂后，洗涤阶段中都可以测量toc值)；判断toc值z是否大于等于toc阈值y
i
；若toc值z≥阈值y
i
，则执行i＝i 1(即说明开始实施添加洗涤剂的动作)，执行额外一次添加洗涤剂，并继续执行添加洗涤剂后的洗涤阶段(添加后，不影响洗涤阶段，洗涤阶段继续进行)；当然若toc值z＜阈值y
i
，则执行洗涤阶段的结束，进入排水，其中i＝0，1，2，
……
；通过多次添加，可以防止只添加一次导致还未洗净的问题，而多次添加的每次都可以进行toc检测从而达到优化的目的，需要指出的是，每次添加后的toc值z都需要和添加后的阈值y
i
比较，因为添加洗涤剂可能造成toc的上升，需要有新的阈值。
53.在一些实施例中，进一步的，可以增加次数限制，以达到洗涤的优化，在进行次数增加的操作后(i＝i 1后)，若i＞预设最大次数j，即洗涤剂添加次数i超过预设最大次数j，则执行洗涤阶段的结束，进入排水；若i≤预设最大次数j，即洗涤剂添加次数i未超过预设最大次数j，则执行额外添加一次洗涤剂，并继续执行洗涤阶段；例如可设定最大添加次数为5，本次为4，判断为toc值z4≥阈值y4，则判断需要添加一次，此时的i＝5，则还未超过预设最大次数，而已增加洗涤剂，增加后继续洗涤；之后判断toc值还是z5≥阈值y5，判断需要添加一次，此时i＝6，则已经超过预设最大次数了，不需要添加洗涤剂，执行洗涤阶段结束。
54.在一些实施例中，需要更进一步的方案，需要对洗涤剂投放量、洗涤时间、洗涤剂增加量、洗涤时间增加等做进一步优化，以达到可控的洗涤剂增加和洗涤的优化；可以是称重获取衣物重量m，可以通过重量m得到对应的洗涤剂投放量v0，得到对应的初始预设洗涤时间t0，进水湿润阶段投放v0洗涤剂；执行额外添加一次洗涤剂时，所添加的洗涤剂投放量为δv
i
，此时洗涤剂总投放量v
i
＝v
i-1
δv
i
(即之前的总量加上此次增加的量)，增加洗涤阶段时间δt
i
，预设总洗涤时间t
i
＝t
i-1
δt
i
(即之前的总时间加上此次增加的时间)，这里的i为了表示清楚，i＝1，2，3，
……
；由于增加了洗涤剂，为了洗涤充分，可能在之前的预设洗涤时间的情况下需要额外增加洗涤时间以满足现在的洗涤剂总量的洗涤时间，所以此处优化相关的步骤。
55.进一步的，在具体的实施中，以上的增加数值或初始数值具有其相关性，也在相关的案例中运用相关性以达到更加准确的投放。一般的洗衣机可能会建议洗涤剂投放量v0与衣物重量m的关系(多少洗涤剂可以洗多少衣物)，这些关系属于经验值并非最优值，因为量的关系和洗涤剂的种类(洗衣能力，浓缩率)、衣物实际含有的赃物程度相关，洗涤剂投放量v0与衣物重量m只是表象；本方案可以采用现有经验值，并适当减小(因为现有经验值常放大数据以达到洗净目的，但洗涤剂会放置过量)。下面进行举例说明，例如3g洗涤剂可以洗1kg衣物，且加入的水也是固定的(例如1l)时间上也设置相关，例如洗涤阶段时间为10min(可能与洗涤剂用量、衣物重量相关)，假设洗涤剂中的有机碳含量为2g，此时的洗涤剂对应的初始toc值x0＝2g/l，假设此种洗涤剂可以洗出10g赃物(有机碳)，则阈值y0＝12g/l(toc
中包括2g洗涤剂和10g赃物)，这些数据具有举例中的对应关系(3g洗涤剂-1kg衣物-1l水-10min洗涤，x0＝2g/l，y0＝12g/l)；之后洗涤过程中，若获得的toc值z0＝7g/l(＜y0)，说明x0＝2g/l，洗出5g赃物，说明剩余1g/l洗涤剂未发挥作用，洗涤剂是过量的，则说明洗净；若获取的toc值z0＝12.5g/l(＞y0)，说明多于赃物少量在水中，且洗涤剂已用完，无法再次洗出赃物，需要添加洗涤剂，i＝1，添加δv1洗涤剂，这里的δv1可以是固定值，最优的是一个和z
0-y0值相关的数(可以表示，针对这些少量水中赃物可能的未洗出赃物有多少，则投放相应多少洗涤剂)，例如多的0.5g/l对应可能赃物还有5g，则需要添加的洗涤剂δv1＝1.5g(δtoc1＝δx1＝1g/l)，最终洗涤剂总投放量v1＝4.5g(x1＝3g/l)，阈值y1＝18g/l，这里忽略添加洗涤剂中带入的相对总水量的少量水(最优的算法应该是把增加后的水后导致的洗涤水体积增加作为分母)，对于此增加的洗涤剂，则需要的时间增加5min,t1＝t0 δt1＝15min,在已经洗涤的时间上继续洗涤，直到总时间是15min，这期间还需要测量toc值z1，继续判断；而且还可以添加最大次数j的限制，例如当达到z5，还不满足，而最大次数的限制为5次，此时i＝i 1＝6，超过限制，则可以设定洗涤完剩下的时间就结束洗涤阶段(即洗涤至t＝预设洗涤时间t5就结束)。需要说明的是，各种量的对应关系一般是一个复杂的过程，其中可能涉及一次函数、二次函数、正比例关系等都需要通过实验测量获得，本案例采用较为简单的比例关系，y
i
＝(1 a)x
i
，且举例a＝5；且设定z
0-y0＝0.5g/l对应可能赃物还有5g，此值最终也与赃物程度，浓度等许多因素相关，也需要实验测量获得。
56.在一些实施例中，还包括，获取洗涤阶段时间t，若t≥预设洗涤时间t
i
，则执行洗涤阶段结束，进入排水；否则继续执行洗涤阶段；此方式设置最大洗涤时间的限制，在上一具体实施例中也有所有所体现；也可以设置在若toc值z＜阈值y
i
，可能洗涤还未完全，需要满足最大洗涤时间的限制，这样可以完善洗涤过程，防止过长的洗涤造成不好的用户体验。
57.在一些实施例中，还包括，若toc值z＜阈值y
i
，获取洗涤容器内洗涤水的toc值的变化率k，若变化率k＜预设变化率k
i
，则执行洗涤阶段的结束，进入排水；此实施例在前述基础上，进一步更具体的说明变化率的限制，例如toc值z＜阈值y
i
，可能洗涤还未完全，此时判断变化率k＜预设变化率k
i
(设定的预设变化率k
i
为一低值)，说明变化率小于一个阈值，toc值z变化较小，增加趋势变小，可以判定为洗涤阶段稳定，toc不再增加，可以认定为洗涤完全，而此时的z＜阈值y
i
，则说明洗净，可以结束洗涤阶段，配合洗涤时间的限制或是次数显示可以达到较好的逻辑判断效果。
58.在一些实施例中，包括以下步骤：主洗的洗涤阶段获取洗涤容器内洗涤水的toc值z；判断toc值z是否大于等于toc阈值y；若toc值z≥阈值y，则执行额外添加洗涤剂；若toc值z＜阈值y，则执行洗涤阶段的结束，进入排水；toc是一种检测水中有机物碳总量的检测方式，能准确反映水中有机物的含量，不仅可以检测悬浮的有机物，也可以检测一般的色素、食品污渍、有机添加剂、洗涤剂的大部分都是可溶于水中的有机物，通过toc检测可以反映洗涤水的赃物量，从而用于判断洁净度控制洗涤，toc的单位为g/l，表示有机碳含量在水中的体现；本方案通过判断toc值z≥阈值y，说明未洗净，从而额外添加洗涤剂，避免洗涤剂不够的情况下导致未洗净的问题；而toc值z＜阈值y，说明已洗净，则可以结束洗涤阶段，排水，主洗可以结束；另一方面添加洗涤剂后可以继续洗涤，之后结束主洗；本实施方案可以解决洗涤剂不够导致未洗净的问题，从而优化现有技术只有一次投放洗涤剂，且不可根据实际洗净程度来额外添加洗涤剂的问题，最终达到更优的洗衣效果和用户体验。
59.在一些实施例中，还包括，若toc值z＜阈值y
i
，获取洗涤容器内洗涤水的toc值的变化率k，若变化率k≤预设变化率k
i
，则执行洗涤阶段的结束，进入排水；此实施例在前述基础上，增加变化率限制，例如toc值z＜阈值y
i
，可能洗涤还未完全，此时判断变化率k≤预设变化率k
i
(设定的预设变化率k
i
为一低值)，说明变化率小于一个阈值，toc值z
i
变化较小，增加趋势变小，，可以判定为洗涤阶段稳定，toc不再增加，可以认定为洗涤完全，而此时的z＜阈值y
i
，则说明洗净，可以结束洗涤阶段，配合洗涤时间的限制或是次数显示可以达到较好的逻辑判断效果。
60.下面结合逻辑图(图3、4、5)解释本发明的具体逻辑。如图3所示的，主洗程序开始，可称重衣物m，投放对应的洗涤剂投放量v(当然也可以添加一定量的洗涤剂，自动或手动)，进水湿润，进水带动洗涤剂进入洗衣筒(此时可以测量初始的toc值x，用于对应后续的阈值y，或可不测，直接设定一个阈值y)；进入洗涤阶段后，获取toc值z，若toc值z≥阈值y，则说明还有赃物为洗净，则需要添加δv洗涤剂后，继续洗涤，之后洗涤阶段结束，进入排水，主洗结束；若toc值z＜阈值y，则说明赃物已经洗净，洗涤剂可能是过量的，则可以洗涤阶段结束，进入排水，主洗结束。
61.图4在图3的基础上进行优化，主要优化toc值z＜阈值y的逻辑增加；若toc值z≥阈值y，添加δv洗涤剂后，需要相应的增加额外时间δt，完成后洗涤阶段结束；若toc值z＜阈值y，则先判断toc值变化率k，若toc值变化率k＜预设变化率k0，说明toc达到平稳，以达到洗涤的饱和，且toc值小于阈值说明洗净，可以结束洗涤阶段；若toc值变化率k≥预设变化率k0，则说明还未饱和，判断洗涤时间t，洗涤时间t≥预设洗涤时间t0，说明洗涤时间达到要求，可以结束洗涤阶段；若洗涤时间t＜预设洗涤时间t0，说明未饱和且还可以继续洗涤，则继续执行洗涤，并获取toc值z，再判断，直到满足要求。
62.图5在图4的基础上进行优化，针对需要多次添加洗涤剂的情况进行说明，获取重量m对应的洗涤剂投放量v0，预设洗涤时间t0，进水湿润阶段，投放v0洗涤剂，获取洗涤剂对应的toc值x0；令i＝0(进行初始洗涤)，进入洗涤阶段；洗涤过程中，获取此次洗涤的toc值z，若toc值z≥阈值y
i
，说明需要执行添加洗涤剂，i＝i 1，判断若i≤预设最大次数j(未超过最大次数限制)，则执行添加δv
i
洗涤剂，洗涤剂总投放量v
i
＝v
i-1
δv
i
；洗涤剂对应的toc值x
i
＝x
i-1
δx
i
，并增加洗涤时间δt
i
,预设洗涤总时间t
i
＝t
i-1
δt
i
，并继续洗涤过程，执行下一次的获取toc，判断等工作；其中，若i＞预设最大次数j，说明达到次数限制，则直接执行完本次本次的洗涤总时间t
j
即可结束洗涤阶段；另一方面，若toc值z
i
＜阈值y
i
，与上述实施例类似的，只是这里的阈值y
i
、预设变化率k
i
、预设洗涤时间t
i
都是针对本次加入洗涤剂后的相关数值，当然某些数值可能在具体实验测试中值存在相等等关系或是存在一些函数关系。
63.本发明还提供一种洗涤剂添加系统，如图6所示，包括：数据获取模块10，被配置成用于，在主洗的洗涤阶段获取洗涤容器内洗涤水的toc值z和/或toc值变化率k；条件判断模块20，被配置成用于，判断toc值z和/或toc值变化率k是否满足预设条件；执行控制模块30，被配置成用于，若toc值z和/或toc值变化率k满足预设条件，则执行额外添加洗涤剂。
64.在一些实施例中，条件判断模块20，被配置成用于判断的预设条件包括：toc值z是否满足设定toc值，和/或toc值变化率k是否满足设定变化率值。
65.在一些实施例中，条件判断模块20，还被配置成用于，判断toc值z是否大于等于
toc阈值y
i
，和/或判断toc值变化率k是否大于等于变化率阈值k
i
；执行控制模块30，还被配置成用于，若toc值z≥toc阈值y
i
，和/或变化率k≥变化率阈值k
i
，则执行额外添加一次洗涤剂，并继续执行添加洗涤剂后的洗涤阶段；其中i＝0，1，2，
……
。
66.在一些实施例中，执行控制模块30，还被配置成用于，若toc值z＜阈值y
i
，和/或变化率k＜变化率阈值k
i
，则执行洗涤阶段的结束，进入排水。
67.在一些实施例中，还包括计数模块40，被配置成用于计数洗涤剂额外添加次数；条件判断模块20，还被配置成用于，判断添加洗涤剂的次数i是否大于预设最大次数j；执行控制模块30，还被配置成用于，若洗涤剂添加次数i＞预设最大次数j，即洗涤剂添加次数i超过预设最大次数j，则执行洗涤阶段的结束，进入排水；所述执行控制模块还被配置成用于，若i≤预设最大次数j，即洗涤剂添加次数i未超过预设最大次数j，则执行额外添加一次洗涤剂，并继续执行洗涤阶段，其中i＝0，1，2，
……
。
68.在一些实施例中，还包括计时模块50，被配置成用于获取洗涤阶段时间t；条件判断模块20，还被配置成用于，判断t是否大于等于预设总洗涤时间t
i
；执行控制模块30，还被配置成用于，若t≥预设总洗涤时间t
i
，则执行洗涤阶段结束，进入排水；否则继续执行洗涤阶段。
69.在一些实施例中，数据获取模块10，还被配置成用于称重获取衣物重量m，获取重量m对应的洗涤剂投放量v0，初始预设洗涤时间t0；执行控制模块30还被配置成用于，进水湿润阶段投放v0洗涤剂；执行额外添加一次洗涤剂时，所添加的洗涤剂投放量为δv
i
，洗涤剂总投放量v
i
＝v
i-1
δv
i
，增加洗涤阶段时间δt
i
，预设总洗涤时间t
i
＝t
i-1
δt
i
。
70.在一些实施例中，数据获取模块10，还被配置成用于获取洗涤容器内洗涤水的toc值的变化率k；条件判断模块20还被配置成用于变化率k是否＜预设变化率k
i
；执行控制模块30还被配置成用于，若变化率k＜预设变化率k
i
，则执行洗涤阶段的结束，进入排水。需要指出的是，若数据获取模块10(一般为传感器)不能获取变化率k，可需要设置计算模块用于计算此变化率，变化率可设定规定时间内的变化值，或是通过数学运算器运算的到，或是采用粗略的计算方法，采用初始值和这一时间的值来计算所谓的变化率，相应的阈值可根据实验调整适用的阈值。
71.在一些实施例中，还包括洗涤剂投放模块，以用于自动定量投放洗涤剂，包括：进水湿润阶段投放v0洗涤剂，并在执行额外添加一次洗涤剂时，添加额外的洗涤剂投放量δv
i
。特别的，针对现有市场上具有自动投放功能的洗衣机使用，因为其可通过投放泵的等动力、剂量定量等方式达到洗涤剂的自动投放，无需人为干预(只需在洗涤剂盒内洗涤剂被消耗完后，补充大量的洗涤剂，以用于之后的洗衣)。
72.本发明还涉及一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：计算机程序被处理器执行如上述的任一种方法，相应的具有上述方法的优点，不再赘述。
73.本发明还涉及一种洗衣机，如图7所示，包括洗衣机本体和电子设备，电子设备包括：处理器；存储器；以及程序，其中程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由处理器执行，程序包括用于执行如上述的方法；洗衣机本体包括用于容纳衣物的洗衣筒，用于检测洗衣筒内洗涤水toc值的toc传感器。具体的如图7所示，以滚筒洗衣机为例，洗衣机1内设置洗衣筒(即上述提到的洗涤容器，洗衣机可以理解为洗涤装置)，洗衣筒包括内筒3(可旋转)和外筒2，外筒2底部设置toc传感器21，toc传感器21用于检测洗衣筒内洗涤水toc值和/或toc
hardware description language)等，目前最普遍使用的是vhdl(very-high-speed、integrated circuit hardware description language)与verilog。本领域技术人员也应该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，就可以很容易得到实现该逻辑方法流程的硬件电路。
80.本领域内的技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
81.本说明书的实施例是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
82.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
83.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
84.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
85.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。内存是计算机可读介质的示例。
86.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
87.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包
括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
88.本领域技术人员应明白，本说明书的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本说明书一个或多个实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本说明书一个或多个实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
89.本说明书一个或多个实施例可以在由计算机执行的计算机可执行指令的一般上下文中描述，例如程序模块。一般地，程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等等。也可以在分布式计算环境中实践本说明书一个或多个实施例，在这些分布式计算环境中，由通过通信网络而被连接的远程处理设备来执行任务。在分布式计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备在内的本地和远程计算机存储介质中。
90.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。