一种扭矩伺服驱动加载装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车技术研究开发与试验装置，特别是一种旋转方向上的扭矩伺服驱动加载装置。


背景技术：

2.现有技术的伺服驱动装置，主要是将伺服电机、减速器、扭矩传感器、角度编码器、驱动轴和各连接紧固件顺次连接后，用两块板材作为支架，固定于底座上，然后将驱动轴与被驱动元器件的输入端相连，来测试被试元器件综合力学性能。
3.但是，由于底座、支架和各零件在组装前都是各自孤立的，每个零件本身存在制造误差，组装时又没有统一的基准，这样全部零件临时组装到一起后难免产生偏差的积累，如果积累的偏差不是相互抵消而是同向累加，会使整体测试结果的偏差超出可接受的范围。
4.另外，对于不同的扭矩大小的加载存在接口不统一，模块强度不足，寿命低，互换性差，适应性低等缺陷。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种扭矩伺服驱动加载装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种扭矩伺服驱动加载装置，其中，包括：
7.基座；
8.扭矩加载机构，安装在所述基座上，所述扭矩加载机构包括扭矩传感器和连接轴，所述连接轴通过轴承安装支撑在所述基座的一侧且所述连接轴的一端位于所述基座外，所述连接轴的另一端通过第一联轴器与所述扭矩传感器的一端连接；以及
9.驱动机构，通过第二联轴器与所述扭矩传感器的另一端连接。
10.上述的扭矩伺服驱动加载装置，其中，驱动机构包括伺服电机和减速机，所述减速机的一端与所述伺服电机连接，所述减速机的另一端与所述第二联轴器连接，且所述减速机通过主支撑柱与所述基座连接。
11.上述的扭矩伺服驱动加载装置，其中，所述基座包括底板、前立板和后立板，所述前立板和后立板分别与所述底板连接并位于所述底板的两端，所述轴承安装在所述前立板上。
12.上述的扭矩伺服驱动加载装置，其中，所述底板下侧设置有用于导向与定位的键槽。
13.上述的扭矩伺服驱动加载装置，其中，所述基座还包括罩体，所述罩体安装在所述前立板与后立板上。
14.上述的扭矩伺服驱动加载装置，其中，还设置有加固杆，所述加固杆的两端分别与所述前立板和后立板连接。
15.上述的扭矩伺服驱动加载装置，其中，所述主支撑柱的两端均设置有定位止口，且
两端的所述定位止口为一次加工成型结构。
16.上述的扭矩伺服驱动加载装置，其中，所述主支撑柱的中间还设置有让位结构。
17.上述的扭矩伺服驱动加载装置，其中，所述第一联轴器和第二联轴器均为波纹管联轴器。
18.上述的扭矩伺服驱动加载装置，其中，所述后立板设置有用于转接伺服电机线缆的插头。
19.本实用新型的有益功效在于：
20.本实用新型精度高、便于控制，采用标准接口尺寸，能实现扭矩的精确加载与控制；针对不同扭矩量程设置有不同规格，且中心高相同，便于实现互换；易于加工且使用操作方便；具有很高的检测精度与控制精度，解决了现有技术中旋转方向上的扭矩伺服驱动加载装置精度底、强度不足、寿命低、互换性差、适应性低等问题。
21.以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。
附图说明
22.图1为本实用新型一实施例的结构示意图；
23.图2为图1的俯视图；
24.图3为图2的a
‑
a剖视图。
25.其中，附图标记
[0026]1ꢀꢀ
连接轴
[0027]2ꢀꢀ
轴承
[0028]3ꢀꢀ
主支撑柱
[0029]4ꢀꢀ
第一联轴器
[0030]5ꢀꢀ
扭矩传感器
[0031]6ꢀꢀ
第二联轴器
[0032]7ꢀꢀ
减速机
[0033]8ꢀꢀ
伺服电机
[0034]9ꢀꢀ
前立板
[0035]
10 后立板
[0036]
11 罩体
[0037]
12 底板
[0038]
13 导向键
[0039]
14 插头
[0040]
15 加固杆
具体实施方式
[0041]
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：
[0042]
参见图1
‑
图3，图1为本实用新型一实施例的结构示意图，图2为图1的俯视图，图3为图2的a
‑
a剖视图。本实用新型的扭矩伺服驱动加载装置，包括：基座；扭矩加载机构，安装
在所述基座上，所述扭矩加载机构包括扭矩传感器5和连接轴1，所述连接轴1通过轴承2安装支撑在所述基座的一侧且所述连接轴1的一端位于所述基座外，所述连接轴1的另一端通过第一联轴器4与所述扭矩传感器5的一端连接；以及驱动机构，通过第二联轴器6与所述扭矩传感器5的另一端连接。所述第一联轴器4和第二联轴器6均优选为波纹管联轴器。本实施例的所述基座包括底板12、前立板9和后立板10，所述前立板9和后立板10分别与所述底板12连接并位于所述底板12的两端，底板12前端和后端分别通过螺钉与销子安装前立板9，并且前立板9与底板12通过加强筋进行加强。所述轴承2安装在所述前立板9上，前立板9对应设置有用于安装所述轴承2的开孔，轴承2安装在该开孔内，连接轴1穿入并支撑在轴承2上。还可在前立板9和后立板10之间设置加固杆15，所述加固杆15的两端分别与所述前立板9和后立板10连接，即后立板10与前立板9之间通过加固杆15连接。所述底板12下侧设置有用于导向与定位的键槽，可将若干个导向键13安装于键槽内，用于本装置的定位。所述后立板10设置有用于转接引出伺服电机8线缆的插头14，该插头14可固定在后立板10上。所述基座还可包括罩体11，所述罩体11安装固定在所述前立板9与后立板10上。
[0043]
本实施例中，驱动机构包括伺服电机8和减速机7，所述减速机7的一端与所述伺服电机8连接，所述减速机7的另一端与所述第二联轴器6连接，且所述减速机7通过主支撑柱3与所述基座连接，具体该减速机7通过前支撑柱与前立板9相连接。伺服电机8是动力源，减速机7通过降低转速进而增加输出扭矩，第一联轴器4和第二联轴器6用于分别将扭矩传感器5与减速机7和连接轴1连接，以测量出被试工件的旋转扭矩。其中，所述主支撑柱3的两端均设置有定位止口，且两端的所述定位止口为一次加工成型结构。所述主支撑柱3的中间还设置有让位结构。
[0044]
该扭矩伺服驱动加载装置应用于汽车技术研究开发与试验领域，主要应用于在旋转方向上的扭矩伺服加载与驱动。可以检测一个旋转机构的启动力矩、工作力矩、力矩最大值、最小值及波动值等，并可通过上述数值绘出相应的变化曲线，判断该旋转机构在运动过程中是否有卡滞，或者转动不顺畅的情况存在。
[0045]
本实用新型精度高、便于控制，采用标准接口尺寸，能实现扭矩的精确加载与控制；针对不同扭矩量程设置有不同规格，且中心高相同，便于实现互换；易于加工且使用操作方便；具有很高的检测精度与控制精度，解决了现有技术中旋转方向上的扭矩伺服驱动加载装置精度底、强度不足、寿命低、互换性差、适应性低等问题。
[0046]
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。