一种凸轮摆臂机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种凸轮摆臂机构。


背景技术：

2.在产品进行ccd检测或者快速包装的过程中，需要先将产品从原始位置抬升起来，而后再水平移动至检测位置上方或者包装位置上方，最后再朝下移动并将产品移动至检测位置或者包装位置。
3.在现有的自动化设备中，普遍采用多个驱动气缸或者多个线性模组的方式来实现产品按照上述路劲移动；而采用多个驱动气缸或者多个线性模组的方式，结构会比较复杂且稳定可靠性较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种凸轮摆臂机构，该凸轮摆臂机构设计新颖、结构简单、稳定可靠性好，且能够有效地适用于产品ccd检测或者产品快速包装。
5.为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。
6.一种凸轮摆臂机构，其包括有固定安装架，固定安装架装设有驱动电机、减速机，驱动电机的动力输出轴与减速机的动力输入端驱动连接，减速机的减速机主轴呈水平布置且沿着前后方向延伸；
7.固定安装架的前端侧装设有前侧活动架、后侧活动架，前侧活动架位于后侧活动架的前端侧，前侧活动架与后侧活动架之间装设有水平导向副，后侧活动架与固定安装架之间装设有竖向导向副，水平活动架装设有产品吸盘；
8.固定安装架装设有呈竖向布置的引导板，引导板开设有朝前开口且呈“n”形状的引导槽，减速机主轴的前端部紧固有活动摆臂，活动摆臂的自由端部开设有前后完全贯穿的长圆孔，前侧活动架的上端部装设有驱动销轴，驱动销轴分别伸入至活动摆臂的长圆孔内以及引导板的引导槽内。
9.其中，所述水平导向副包括有螺装于所述后侧活动架且沿着左右方向水平延伸的水平导轨，所述前侧活动架对应活动导轨螺装有水平滑块，水平滑块与水平导轨相配合。
10.其中，所述竖向导向副包括有螺装于所述固定安装架且竖向延伸的竖向导轨，所述后侧活动架对应竖向导轨螺装有竖向滑块，竖向滑块与竖向导轨相配合。
11.其中，所述减速机主轴的外围套装紧固有呈圆环形状的圆环遮光片，圆环遮光片的边缘部开设有一前后完全贯穿的遮光片缺口；
12.所述固定安装架于减速机主轴的旁侧装设有槽型光电传感器，圆环遮光片的边缘部伸入至槽型光电传感器的感应槽内。
13.其中，所述前侧活动架包括有呈水平横向布置的活动架横杆，所述产品吸盘装设于活动架横杆，活动架横杆螺装有朝上竖向延伸的活动架驱动块，所述驱动销轴装设于活
动架驱动块的上端部。
14.其中，所述活动架横板的前表面螺装有吸盘支架，所述产品吸盘紧固安装于吸盘支架。
15.其中，所述活动摆臂的固定端部通过锁紧螺丝螺装紧固于所述减速机主轴的前端部。
16.其中，所述引导板通过锁紧螺丝螺装紧固于所述固定安装架的前表面；或者，所述引导板与所述固定安装架为一体结构。
17.其中，所述固定安装架装设有真空压力传感器，所述产品吸盘的抽真空软管与真空压力传感器连接。
18.本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种凸轮摆臂机构，其包括有固定安装架，固定安装架装设有驱动电机、减速机，驱动电机的动力输出轴与减速机的动力输入端驱动连接，减速机的减速机主轴呈水平布置且沿着前后方向延伸；固定安装架的前端侧装设有前侧活动架、后侧活动架，前侧活动架位于后侧活动架的前端侧，前侧活动架与后侧活动架之间装设有水平导向副，后侧活动架与固定安装架之间装设有竖向导向副，水平活动架装设有产品吸盘；固定安装架装设有呈竖向布置的引导板，引导板开设有朝前开口且呈“n”形状的引导槽，减速机主轴的前端部紧固有活动摆臂，活动摆臂的自由端部开设有前后完全贯穿的长圆孔，前侧活动架的上端部装设有驱动销轴，驱动销轴分别伸入至活动摆臂的长圆孔内以及引导板的引导槽内。通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单、稳定可靠性好的优点，且能够有效地适用于产品ccd检测或者产品快速包装。
附图说明
19.下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。
20.图1为本实用新型的结构示意图。
21.图2为本实用新型另一视角的结构示意图。
22.图3为本实用新型的剖面示意图。
23.图4为本实用新型另一位置的剖面示意图。
24.图5为本实用新型的局部结构示意图。
25.在图1至图5中包括有：
26.1——固定安装架
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21——驱动电机
27.22——减速机
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23——减速机主轴
28.24——轴承座
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3——真空压力传感器
29.41——前侧活动架
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411——驱动销轴
30.412——活动架横杆
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413——活动架驱动块
31.414——吸盘支架
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42——后侧活动架
32.51——水平导向副
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511——水平导轨
33.512——水平滑块
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52——竖向导向副
34.521——竖向导轨
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522——竖向滑块
35.6——产品吸盘
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7——引导板
36.71——引导槽
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8——活动摆臂
37.81——长圆孔
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91——圆环遮光片
38.911——遮光片缺口
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92——槽型光电传感器。
具体实施方式
39.下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。
40.如图1至图5所示，一种凸轮摆臂机构，包括有固定安装架1，固定安装架1装设有驱动电机21、减速机22，驱动电机21的动力输出轴与减速机22的动力输入端驱动连接，减速机22的减速机主轴23呈水平布置且沿着前后方向延伸。其中，如图3和图4所示，减速机主轴23通过轴承座24安装于固定安装架1。
41.进一步的，固定安装架1的前端侧装设有前侧活动架41、后侧活动架42，前侧活动架41位于后侧活动架42的前端侧，前侧活动架41与后侧活动架42之间装设有水平导向副51，后侧活动架42与固定安装架1之间装设有竖向导向副52，水平活动架装设有产品吸盘6。
42.更进一步的，固定安装架1装设有呈竖向布置的引导板7，引导板7开设有朝前开口且呈“n”形状的引导槽71，减速机主轴23的前端部紧固有活动摆臂8，活动摆臂8的自由端部开设有前后完全贯穿的长圆孔81，前侧活动架41的上端部装设有驱动销轴411，驱动销轴411分别伸入至活动摆臂8的长圆孔81内以及引导板7的引导槽71内。优选的，活动摆臂8的固定端部可通过锁紧螺丝螺装紧固于减速机主轴23的前端部；当然，上述活动摆臂8紧固安装方式并不构成对本实用新型的限制，即本实用新型的活动摆臂8的固定端部还可以采用卡装方式紧固于减速机主轴23的前端部。
43.对于本实用新型的引导板7而言，其可以为独立于固定安装架1的结构，即本实用新型的引导板7可通过锁紧螺丝螺装紧固于固定安装架1的前表面。当然，除了采用上述独立式结构设计外，本实用新型的引导板7还可以设计成一体式结构，即本实用新型的引导板7与固定安装架1为一体结构。
44.对于本实用新型的水平导向副51而言，其包括有螺装于后侧活动架42且沿着左右方向水平延伸的水平导轨511，前侧活动架41对应活动导轨螺装有水平滑块512，水平滑块512与水平导轨511相配合。
45.对于本实用新型的竖向导向副52而言，其包括有螺装于固定安装架1且竖向延伸的竖向导轨521，后侧活动架42对应竖向导轨521螺装有竖向滑块522，竖向滑块522与竖向导轨521相配合。
46.在本实用新型工作过程中，驱动电机21经减速机22减速后驱动减速机主轴23转动，转动的减速机主轴23带动活动摆臂8同步转动，活动摆臂8的自由端部通过驱动销轴411带动前侧活动架41移动；在此过程中，驱动销轴411沿着引导板7的引导槽71移动，进而使得前侧活动架41、产品吸盘6产生与引导槽71形状相一致的运动轨迹，即前侧活动架41、产品吸盘6会产生水平、竖向两个方向的运动，本实用新型通过水平导向副51、竖向导向副52保证前侧活动架41平稳可靠地移动。
47.需强调的是，由于引导板7的引导槽71呈“n”形状，即本实用新型的前侧活动架41、产品吸盘6会产生左右摇摆运动，左右摇摆运动的产品吸盘6可通过真空吸附的方式实现产品快速搬运移动，进而满足产品ccd检测或者快速包装的需求。
48.需进一步指出的是，本实用新型通过一个驱动电机21即可实现产品吸盘6左右摇摆动作，相对于传统的多气缸驱动或者多线性模组驱动方式而言，结构更加简单、稳定可靠性更好。
49.综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有设计新颖、结构简单、稳定可靠性好的优点，且能够有效地适用于产品ccd检测或者产品快速包装。
50.作为优选的实施方式，如图1至图5所示，前侧活动架41包括有呈水平横向布置的活动架横杆412，产品吸盘6装设于活动架横杆412，活动架横杆412螺装有朝上竖向延伸的活动架驱动块413，驱动销轴411装设于活动架驱动块413的上端部。
51.为便于产品吸盘6安装固定，本实用新型的活动架横板的前表面螺装有吸盘支架414，产品吸盘6紧固安装于吸盘支架414。
52.作为优选的实施方式，如图3至图5所示，减速机主轴23的外围套装紧固有呈圆环形状的圆环遮光片91，圆环遮光片91的边缘部开设有一前后完全贯穿的遮光片缺口911。
53.进一步的，固定安装架1于减速机主轴23的旁侧装设有槽型光电传感器92，圆环遮光片91的边缘部伸入至槽型光电传感器92的感应槽内。
54.在本实用新型工作过程中，驱动电机21经减速机22减速后驱动减速机主轴23转动，转动的减速机主轴23带动圆环遮光片91同步转动，当圆环遮光片91的遮光片缺口911进入至槽型光电传感器92的感应槽内时，槽型光电传感器92的接收端接收到由发射端所发出的光信号，此时槽型光电传感器92将信号反馈至相应的控制器；通过槽型光电传感器92与环形遮光片相配合，本实用新型能够通过控制器准确地判断减速机主轴23的转动角度，进而能够准确地判断机构运动的原点位置，以使得机构能够精密运行。
55.作为优选的实施方式，如图1至图4所示，固定安装架1装设有真空压力传感器3，产品吸盘6的抽真空软管与真空压力传感器3连接。
56.在本实用新型工作过程中，真空压力传感器3能够有效地检测产品吸盘6相应抽真空软管的真空压力，当真空压力出现异常时，则表示产品吸盘6出现吸取不良的现象；通过增设真空压力传感器3结构，本实用新型能够有效地减少机构故障运行几率。
57.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。