一种立体自动货架的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种立体自动货架。


背景技术：

2.自动式货架采用了自动化技术，不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动式货架易控制，安全可靠。每排货架有一个电机驱动，由装置于货架下的滚轮沿铺设于地面上的轨道移动。其突出的优点是提高了空间利用率，一组货架只移动式货架需一条通道，而固定型托盘货架的一条通道，只服务于通道内两侧的两排货架。所以在相同的空间内，移动式货架的储存能力比一般固定式货架高得多
3.现有技术存在以下不足：现有固体危险废弃物转移或者存储大部分采用吨袋进行包装，吨袋储存堆放不规整，堆放不整齐则容易倒塌，且存储空间有限。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型提供一种立体自动货架，通过多个横板和多个支撑板对物料进行存放，然后通过第一限位开关启停平移小车运动，将物料放置到第一放置板和第二放置板上，放置的同时对梯形板进行挤压，使其带动第二转杆转动，然后通过滚筒带动第一转杆和第二限位开关转动，然后通过接触板与第二限位开关接触，确定相对应的第一放置板和第二放置板进行安放，整体结构实现吨袋方式立体式储存，有效节约空间，自动化运行，一键启停，数字化管理。
5.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立体自动货架，包括货架本体，所述货架本体前侧设有横向调节装置，所述横向调节装置顶部设有两个纵向调节装置，所述纵向调节装置设置于货架本体前侧，所述货架本体包括多个支撑板，多个支撑板均匀间隔设置，两个支撑板顶部之间固定设有挡板，两个支撑板之间开设有储存腔，所述挡板设置于储存腔内腔顶部，所述储存腔内腔底部设有输送装置，所述输送装置固定设置于两个支撑板相靠近的一侧，所述输送装置顶部设有多个横板，所述横板前侧固定设有第一限位开关，多个横板上下均匀间隔设置，所述横板两侧分别与两个支撑板相靠近的一侧固定连接，所述横板前端顶部设有平移小车，所述平移小车后侧两侧均固定设有接触板，所述平移小车两侧均固定设有滑轮，两个支撑板靠近滑轮的一侧均开设有滑槽，所述滑轮远离平移小车的一侧延伸至滑槽内部，所述平移小车顶部固定设有装卸机构，所述横板顶部设有多个第一放置板和多个第二放置板，多个第一放置板和多个第二放置板均匀间隔交错设置，所述第一放置板设置于第二放置板后侧，所述横板顶部开设有多个收纳槽，多个收纳槽分别与多个第一放置板和多个第二放置板位置上下相对应，所述第一放置板和第二放置板底部均固定设有伸缩杆，所述伸缩杆底端延伸至收纳槽内部，所述伸缩杆底端与收纳槽内腔底部固定连接，所述伸缩杆顶端外壁套设有第一弹簧，所述横板顶部开设有多个第一移
动槽和多个第二移动槽，多个第一移动槽和多个第二移动槽前后均匀间隔交错设置，所述第一移动槽和第二移动槽分别设置于第一放置板和第二放置板相远离的一侧，所述第一移动槽和第二移动槽分别靠近第一放置板和第二放置板的一侧内壁均固定设有第二弹簧，所述第二弹簧远离第一放置板和第二放置板的一侧固定设有连接板，所述第一放置板和第二放置板相远离的一侧均设有梯形板，所述连接板与梯形板靠近第一放置板和第二放置板的一端底部固定连接，所述第一放置板和第二放置板相远离的一侧均设有支撑杆，所述第一放置板一侧的支撑杆与第二放置板一侧的支撑杆前后间隔交错设置，所述支撑杆顶端外壁套设有滚筒，所述滚筒与支撑杆之间通过卷簧连接，所述滚筒前侧固定设有第一转杆，所述滚筒后侧固定设有第二转杆，所述第二转杆前端靠近第一放置板和第二放置板的一侧固定设有第二限位开关，所述第二转杆与梯形板相接触。
6.进一步的，所述输送装置为带式输送机，所述带式输送机固定设置于两个支撑板之间。
7.进一步的，所述横向调节装置包括底座，所述底座顶部开设有凹槽，所述凹槽内部设有第一丝杆，所述第一丝杆两端均通过轴承分别与凹槽两侧内壁连接，所述第一丝杆一端外壁螺纹连接有螺纹座，所述底座一侧固定设有第一电机，所述第一电机输出端贯穿底座并延伸至凹槽内部，所述第一电机输出端与第一丝杆一端固定连接。
8.进一步的，两个纵向调节装置分别为第一升降机和第二升降机，所述第一升降机和第二升降机均设置于底座顶部，所述第一升降机设置于第二升降机一侧，所述第一升降机和第二升降机两侧均固定设有安装板，所述安装板顶部螺纹连接有螺栓，所述第一升降机设置于螺纹座顶部，所述第一升降机上的螺栓底端贯穿安装板并延伸至螺纹座内部，所述螺栓与螺纹座为螺纹连接，所述第一升降机和第二升降机顶部均固定设有承载台，所述承载台顶部开设有放置槽，所述放置槽前端贯穿承载台，所述放置槽内部设有第二丝杆，所述第二丝杆前端通过轴承与放置槽前侧内壁连接，所述第二丝杆后端外壁螺纹连接有承载板，所述承载板与放置槽内壁相接触，所述承载台前侧固定设有第二电机，所述第二电机输出端贯穿承载台与第二丝杆前端固定连接。
9.进一步的，所述装卸机构包括活动槽，所述活动槽设置与平移小车顶部，所述活动槽内部设有活动板，所述活动板后侧顶部固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆前端固定设有固定板，所述固定板前侧固定设有多个插杆，多个插杆均匀间隔设置，所述平移小车内部开设有驱动腔，所述驱动腔内部固定设有第三电机，所述第三电机输出端贯穿平移小车与活动板底部固定连接。
10.进一步的，所述活动槽内腔底部开设有环形槽，所述活动板底部固定设有两个滚轮，两个滚轮关于活动板中心轴线对称设置，两个滚轮底端分别延伸至环形槽两端底部。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.本实用新型通过多个横板和多个支撑板对物料进行存放，然后通过第一限位开关启停平移小车运动，然后平将物料放置到第一放置板和第二放置板上，放置的同时对梯形板进行挤压，使其带动第二转杆转动，然后通过滚筒带动第一转杆和第二限位开关转动，使平移小车后续输送物料的过程中，通过接触板与第二限位开关接触，确定相对应的第一放置板和第二放置板进行安放，整体结构实现吨袋方式立体式储存，有效节约空间，自动化运行，一键启停，数字化管理。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
14.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
15.图1为本实用新型提供的底座剖视和第一升降机剖视图；
16.图2为本实用新型提供的支撑板、横板和带式输送机主视图；
17.图3为本实用新型提供的平移小车剖视图；
18.图4为本实用新型提供的承载台俯剖图；
19.图5为本实用新型提供的平移小车俯视图；
20.图6为本实用新型提供的第一放置板剖视图；
21.图7为本实用新型提供的第二放置板剖视图；
22.图8为本实用新型提供的第一放置板和第二放置板俯视图。
23.图中：1、货架本体；2、支撑板；3、挡板；4、储存腔；5、横板；6、第一限位开关；7、平移小车；8、接触板；9、第一放置板；10、第二放置板；11、收纳槽；12、伸缩杆；13、第一弹簧；14、第一移动槽；15、第二移动槽；16、第二弹簧；17、连接板；18、梯形板；19、支撑杆；20、滚筒；21、第一转杆；22、第二转杆；23、第二限位开关；24、带式输送机；25、底座；26、凹槽；27、第一丝杆；28、螺纹座；29、第一电机；30、第一升降机；31、第二升降机；32、承载台；33、放置槽；34、第二丝杆；35、承载板；36、第二电机；37、活动槽；38、活动板；39、电动伸缩杆；40、固定板；41、插杆；42、驱动腔；43、第三电机；44、环形槽。
具体实施方式
24.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.参照说明书附图1
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8，该实施例的一种立体自动货架，包括货架本体1，所述货架本体1前侧设有横向调节装置，所述横向调节装置顶部设有两个纵向调节装置，所述纵向调节装置设置于货架本体1前侧，所述货架本体1包括多个支撑板2，多个支撑板2均匀间隔设置，两个支撑板2顶部之间固定设有挡板3，两个支撑板2之间开设有储存腔4，所述挡板3设置于储存腔4内腔顶部，所述储存腔4内腔底部设有输送装置，所述输送装置固定设置于两个支撑板2相靠近的一侧，所述输送装置顶部设有多个横板5，所述横板5前侧固定设有第一限位开关6，多个横板5上下均匀间隔设置，所述横板5两侧分别与两个支撑板2相靠近的一侧固
定连接，所述横板5前端顶部设有平移小车7，所述平移小车7后侧两侧均固定设有接触板8，所述平移小车7两侧均固定设有滑轮，两个支撑板2靠近滑轮的一侧均开设有滑槽，所述滑轮远离平移小车7的一侧延伸至滑槽内部，所述平移小车7顶部固定设有装卸机构，所述横板5顶部设有多个第一放置板9和多个第二放置板10，多个第一放置板9和多个第二放置板10均匀间隔交错设置，所述第一放置板9设置于第二放置板10后侧，所述横板5顶部开设有多个收纳槽11，多个收纳槽11分别与多个第一放置板9和多个第二放置板10位置上下相对应，所述第一放置板9和第二放置板10底部均固定设有伸缩杆12，所述伸缩杆12底端延伸至收纳槽11内部，所述伸缩杆12底端与收纳槽11内腔底部固定连接，所述伸缩杆12顶端外壁套设有第一弹簧13，所述横板5顶部开设有多个第一移动槽14和多个第二移动槽15，多个第一移动槽14和多个第二移动槽15前后均匀间隔交错设置，所述第一移动槽14和第二移动槽15分别设置于第一放置板9和第二放置板10相远离的一侧，所述第一移动槽14和第二移动槽15分别靠近第一放置板9和第二放置板10的一侧内壁均固定设有第二弹簧16，所述第二弹簧16远离第一放置板9和第二放置板10的一侧固定设有连接板17，所述第一放置板9和第二放置板10相远离的一侧均设有梯形板18，所述连接板17与梯形板18靠近第一放置板9和第二放置板10的一端底部固定连接，所述第一放置板9和第二放置板10相远离的一侧均设有支撑杆19，所述第一放置板9一侧的支撑杆19与第二放置板10一侧的支撑杆19前后间隔交错设置，所述支撑杆19顶端外壁套设有滚筒20，所述滚筒20与支撑杆19之间通过卷簧连接，所述滚筒20前侧固定设有第一转杆21，所述滚筒20后侧固定设有第二转杆22，所述第二转杆22前端靠近第一放置板9和第二放置板10的一侧固定设有第二限位开关23，所述第二转杆22与梯形板18相接触。
26.进一步的，所述输送装置为带式输送机24，所述带式输送机24固定设置于两个支撑板2之间，便于物料的输送。
27.进一步的，所述横向调节装置包括底座25，所述底座25顶部开设有凹槽26，所述凹槽26内部设有第一丝杆27，所述第一丝杆27两端均通过轴承分别与凹槽26两侧内壁连接，所述第一丝杆27一端外壁螺纹连接有螺纹座28，所述底座25一侧固定设有第一电机29，所述第一电机29输出端贯穿底座25并延伸至凹槽26内部，所述第一电机29输出端与第一丝杆27一端固定连接，便于对不同的储存腔4进行横向位置的调节。
28.进一步的，两个纵向调节装置分别为第一升降机30和第二升降机31，所述第一升降机30和第二升降机31均设置于底座25顶部，所述第一升降机30设置于第二升降机31一侧，所述第一升降机30和第二升降机31两侧均固定设有安装板，所述安装板顶部螺纹连接有螺栓，所述第一升降机30设置于螺纹座28顶部，所述第一升降机30上的螺栓底端贯穿安装板并延伸至螺纹座28内部，所述螺栓与螺纹座28为螺纹连接，所述第一升降机30和第二升降机31顶部均固定设有承载台32，所述承载台32顶部开设有放置槽33，所述放置槽33前端贯穿承载台32，所述放置槽33内部设有第二丝杆34，所述第二丝杆34前端通过轴承与放置槽33前侧内壁连接，所述第二丝杆34后端外壁螺纹连接有承载板35，所述承载板35与放置槽33内壁相接触，所述承载台32前侧固定设有第二电机36，所述第二电机36输出端贯穿承载台32与第二丝杆34前端固定连接，便于对不同位置的横板5进行位置的调节。
29.进一步的，所述装卸机构包括活动槽37，所述活动槽37设置与平移小车7顶部，所述活动槽37内部设有活动板38，所述活动板38后侧顶部固定设有电动伸缩杆39，所述电动
伸缩杆39前端固定设有固定板40，所述固定板40前侧固定设有多个插杆41，多个插杆41均匀间隔设置，所述平移小车7内部开设有驱动腔42，所述驱动腔42内部固定设有第三电机43，所述第三电机43输出端贯穿平移小车7与活动板38底部固定连接，便于对物料进行装卸。
30.进一步的，所述活动槽37内腔底部开设有环形槽44，所述活动板38底部固定设有两个滚轮，两个滚轮关于活动板38中心轴线对称设置，两个滚轮底端分别延伸至环形槽44两端底部，提高活动板38转动时的稳定性。
31.实施场景具体为：
32.本实用新型在使用时，用户启动第一电机29带动第一丝杆27转动，第一丝杆27转动带动其上的螺纹座28移动至对应的带式输送机24前侧，然后通过带式输送机24将物料输送至第一升降机30上的承载台32上，然后通过第一升降机30带动承载台32向上进行移动，移动至需要储存物料的横板5前，然后通过启动第二电机36带动第二丝杆34进行转动，第二丝杆34转动时带动受放置槽33纤维的承载板35进行移动，承载板35移动时与对应横板5上的第一限位开关6接触，然后通过第一限位开关6启动平移小车7进行运动，然后平移小车7上的电动伸缩杆39通过固定板40带动插杆41进行移动将承载板35上的物料插取至平移小车7顶部，然后再通过第三电机43带动活动板38进行转动，活动板38转动的同时带动其上的物料进行转动，之后平移小车7通过滑轮和滑槽向横板5内部进行移动，移动至最内侧时通过电动伸缩杆39将物料放置到第一放置板9顶部，第一放置板9将伸缩杆12压缩至收纳槽11内部，同时第一放置板9的下移对梯形板18进行挤压推送，使其与支撑杆19上的第二转杆22接触，并推送第二转杆22进行移动，第二转杆22转动的同时通过滚筒20带动第一转杆21进行转动，第一转杆21转动的同时也带动其上的第二限位开关23进行转动，物料放置后之后，承载台32与第一限位开关6分离，第一限位开关6关闭使平移小车7移动复位，之后承载台32再将后续的物料进行输送并与横板5上的第一限位开关6接触，第一限位关启动平移小车7进行移动，平移小车7向内移动时，其上的接触板8与第一转杆21上的第二限位开关23接触，对平移小车7进行定位，然后平移小车7将物料放置与第二放置板10上，第二放置板10将伸缩杆12压缩至收纳槽11内部，同时第一放置板9的下移对梯形板18进行挤压推送，使其与支撑杆19上的第二转杆22接触，并推送第二转杆22进行移动，第二转杆22转动的同时通过滚筒20带动第一转杆21进行转动，第一转杆21转动的同时也带动其上的第二限位开关23进行转动，平移小车7依次反复运动，直至物料堆放完全，整体结构实现吨袋方式立体式储存，有效节约空间，自动化运行，一键启停，数字化管理。
33.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。