一种主梁腹板加强筋焊接用腹板吊装装置的制作方法

1.本实用新型涉及起重机制造领域，具体说是一种主梁腹板加强筋焊接用腹板吊装装置。


背景技术：

2.随着我国工业水平和制造能力的快速发展，起重机的应用范围越来越广泛。起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。其中桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
3.桥式起重机由主梁和端梁构成，二者刚性连接，主梁的结构是由两张主梁形状的钢板即主梁腹板通过焊接加强筋和连接内立板焊接而成，在主梁生产制造过程中，要将长度一二十米的主梁腹板吊装到主梁腹板加强筋焊接设备上。但是主梁腹板为一厘米左右的薄钢板，且长度较大，普通吊装设备在吊装时很难使其固定，用钢丝绳托吊，主梁腹板又会变形，严重影响主梁生产质量；钢丝绳托掉还容易发生滑脱，极易发生危险。因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种主梁腹板加强筋焊接用腹板吊装装置，能够保证主梁在吊装时固定牢固，且不易发生吊装变形，有效解决了主梁腹板吊装过程中出现的主梁固定不稳、吊装变形和容易滑脱发生危险的问题。
5.为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是：一种主梁腹板加强筋焊接用腹板吊装装置，包括主梁、支梁、宽度调节机构、真空吸取机构和吊装机构，所述主梁为横截面为矩形或圆形的直线梁体，所述支梁沿主梁长度方向均布设置且所述支梁关于主梁中轴线对称，所述宽度调节机构可滑动设置于所述支梁上，所述真空吸取机构设置于主梁和宽度调节机构上，所述吊装机构固定设置于所述主梁的中部上方，用于起重机的吊装转运。
6.在上述主梁腹板加强筋焊接用腹板吊装装置中，所述主梁两端设置有主梁伸缩机构，所述主梁伸缩机构包括伸缩梁、驱动齿条和伸缩电机，所述伸缩梁为工字型，且伸缩梁套插于主梁内腔中，所述驱动齿条固定设置于伸缩梁上，所述伸缩电机固定设置于主梁端部一侧，且伸缩电机轴端设置有与驱动齿条啮合传动驱动齿轮。
7.在上述主梁腹板加强筋焊接用腹板吊装装置中，所述宽度调节机构包括滑动吊框、微调杆和承重链，所述滑动吊框套接设置于所述支梁的外围，所述微调杆的顶端铰接设置于所述滑动吊框的下端，所述承重链的顶端铰接设置于微调杆的底端。
8.在上述主梁腹板加强筋焊接用腹板吊装装置中，所述微调杆包括微调套筒和微调螺杆，所述微调套筒顶端铰接设置于所述滑动吊框的下端，所述微调螺杆上部螺纹配合设
置于微调套筒内，所述承重链的顶端铰接设置于微调螺杆的底端。
9.在上述主梁腹板加强筋焊接用腹板吊装装置中，所述真空吸取机构包括真空抽气机、输气主管、输气支管和真空吸盘，所述真空抽气机固定设置于所述主梁中间顶部，输气主管与真空抽气机连通，输气支管通过四通头与输气主管连通，所述真空吸盘铰接设置于宽度调节机构的底部，且输气支管的末端与所述真空吸盘连通。
10.在上述主梁腹板加强筋焊接用腹板吊装装置中，所述吊装机构包括集束吊耳、吊装链和主梁吊耳，所述主梁吊耳固定设置于主梁中部顶端，所述集束吊耳和各个主梁吊耳之间均铰接设置有一根吊装链，所述集束吊耳在吊装链拉紧状态时位于主梁的中垂线上。
11.在上述主梁腹板加强筋焊接用腹板吊装装置中，主梁中部的支梁末端固定设置有加强梁，所述加强梁的中垂线位置与主梁的中垂线位置在主梁长度方向上重合，保证两端力的平衡，增强主梁吊装的稳定性。
12.本实用新型的主梁腹板加强筋焊接用腹板吊装装置的有益效果：
13.1.本实用新型的主梁腹板加强筋焊接用腹板吊装装置，设置有带多个真空吸盘的真空吸取机构，多个真空吸盘将主梁腹板同时多点吸附，避免主梁腹板在吊装过程中发生形变，同时真空吸盘牢牢地吸附住主梁腹板，不易滑脱，保证主梁腹板的吊装安全性。
14.2.本实用新型的主梁腹板加强筋焊接用腹板吊装装置，设置有宽度调节机构和主梁伸缩机构，可根据吊装主梁腹板的型号，灵活调整宽度调节机构下方设置的真空吸盘的吸附位置和吊装装置的主梁长度，使承载链始终竖直吊装，增加了对产品适应性的同时进一步提高吊装的可靠性。
附图说明
15.图1是本实用新型的主梁腹板加强筋焊接用腹板吊装装置的结构示意图；
16.图2是图1 的俯视结构示意图；
17.图3是图1中a
‑
a的剖视结构示意图。
18.图中：1
‑
主梁，2
‑
支梁；
[0019]3‑
宽度调节机构，301
‑
滑动吊框，302
‑
微调杆，303
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承重链；
[0020]4‑
真空吸取机构，401
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真空抽气机，402
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输气主管，403
‑
输气支管，404
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真空吸盘；
[0021]5‑
吊装机构，501
‑
集束吊耳，502
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吊装链，503
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主梁吊耳；
[0022]6‑
主梁伸缩机构，601
‑
伸缩梁，602
‑
驱动齿条，603
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伸缩电机，604
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驱动齿轮；
[0023]7‑
加强梁。
具体实施方式
[0024]
下面结合附图并通过具体的实施方式对本实用新型的主梁腹板加强筋焊接用腹板吊装装置做更加详细的描述。
[0025]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0026]
参见图1
‑
图3，本实施例的主梁腹板加强筋焊接用腹板吊装装置，能够保证主梁在
吊装时固定牢固，且不易发生吊装变形，有效解决了主梁腹板吊装过程中出现的主梁固定不稳、吊装变形和容易滑脱发生危险的问题，其主要包括主梁、支梁、宽度调节机构、真空吸取机构和吊装机构，所述主梁为横截面为矩形或圆形的直线梁体，所述支梁沿主梁长度方向均布设置且所述支梁关于主梁中轴线对称，所述宽度调节机构可滑动设置于所述支梁上，所述真空吸取机构设置于主梁和宽度调节机构上，所述真空吸取机构包括真空抽气机、输气主管、输气支管和真空吸盘，所述真空抽气机固定设置于所述主梁中间顶部，输气主管与真空抽气机连通，输气支管通过四通头与输气主管连通，所述真空吸盘铰接设置于宽度调节机构的底部，且输气支管的末端与所述真空吸盘连通。
[0027]
参见图1，所述吊装机构固定设置于所述主梁的中部上方，用于起重机的吊装转运，所述吊装机构包括集束吊耳、吊装链和主梁吊耳，所述主梁吊耳固定设置于主梁中部顶端，所述集束吊耳和各个主梁吊耳之间均铰接设置有一根吊装链，所述集束吊耳在吊装链拉紧状态时位于主梁的中垂线上。
[0028]
为了提高该吊装装置对各种型号主梁腹板的尺寸适应程度，该主梁腹板吊装装置设置有主梁伸缩机构和宽度调节机构，参见图1和图3，所述主梁两端设置有主梁伸缩机构，所述主梁伸缩机构包括伸缩梁、驱动齿条和伸缩电机，所述伸缩梁为工字型，且伸缩梁套插于主梁内腔中，所述驱动齿条固定设置于伸缩梁上，所述伸缩电机固定设置于主梁端部一侧，且伸缩电机轴端设置有与驱动齿条啮合传动驱动齿轮；在本实施例中，参见图1和图2，所述宽度调节机构包括滑动吊框、微调杆和承重链，所述滑动吊框套接设置于所述支梁的外围，所述微调杆的顶端铰接设置于所述滑动吊框的下端，所述承重链的顶端铰接设置于微调杆的底端；所述微调杆包括微调套筒和微调螺杆，所述微调套筒顶端铰接设置于所述滑动吊框的下端，所述微调螺杆上部螺纹配合设置于微调套筒内，所述承重链的顶端铰接设置于微调螺杆的底端。微调杆的设置，可以细微调整各个吸盘的吊装高度，使吸盘工作面始终出去相同的吸附平面上，增加吸附的均匀性和可靠性。
[0029]
参见图1和图2，所述主梁中部的支梁末端固定设置有加强梁，所述加强梁的中垂线位置与主梁的中垂线位置在主梁长度方向上重合，保证两端力的平衡，增强主梁吊装的稳定性。
[0030]
本实用新型的主梁腹板加强筋焊接用腹板吊装装置的工作原理：当需要将主梁腹板吊装到主梁腹板加强筋焊接设备上时，首先利用起重机勾住吊装机构的集束吊耳，起重机缓缓提升，使吊装链拉紧，然后继续提升，将吊装装置的主梁提升至真空吸盘离开地面为止，此时起重机将本吊装装置移动到待吊装的主梁腹板上方，调整宽度调节机构的滑动吊框和主梁伸缩机构，使真空吸盘位于主梁腹板的合适吊装宽度，缓缓降下主梁直至真空吸盘落到主梁腹板板体上，然后启动真空吸取机构的真空抽气机，真空吸盘内的空气经输气主管和输气支管被真空抽气机抽空，使真空吸盘牢牢的吸附住主梁腹板，接着起重机将主梁腹板起吊到合适吊运高度，将主梁腹板吊运到主梁腹板加强筋焊接设备上，然后真空抽气机停止工作，真空吸盘内进入空气，随即从主梁腹板上脱离，完成主梁腹板的安全吊运工作。
[0031]
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词
前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
[0032]
上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围。