用于预制构件的码垛机的制作方法

1.本实用新型涉及码垛技术领域，特别涉及用于预制构件的码垛机。


背景技术：

2.码垛机是用于对预制构件进自动堆码的机械，现有的码垛机夹爪对工件夹取稳定性较差，导致在堆码时工件摆放不整齐，堆码不稳定，影响堆码美观度，不便于后续对工件进行移动。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供用于预制构件的码垛机，具有夹持稳定性好的效果。
4.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：用于预制构件的码垛机，包括码垛机本体，码垛机本体的底部设置有固定板，固定板的底部开设有长槽，固定板的后侧固定连接有方板，方板的底部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有双向螺杆，双向螺杆的前侧通过轴承活动连接在长槽内壁的前侧，固定板的底部设置有夹爪，固定板的底部开设有滑槽一，夹爪的顶部固定连接有与滑槽一配合使用的滑块一，码垛机本体的底部设置有底板，底板的顶部设置有放置板。
5.通过采用上述技术方案，能够通过电机开始运行，电机通过双向螺杆带动夹爪向内运动将工件夹持，防止夹爪在夹持工件时不稳定，导致在堆码时工件摆放不整齐。
6.本实用新型的进一步设置为：底板的顶部设置有缓冲槽，缓冲槽的底部固定连接有伸缩杆一，伸缩杆一的内部设置有伸缩杆二，伸缩杆二的顶部固定连接在放置板的底部，伸缩杆二的表面设置有弹簧一。
7.通过采用上述技术方案，能够对工件落下产生的冲击力进行吸收，提高了放置板的实用性。
8.本实用新型的进一步设置为：伸缩杆二的表面固定连接有滑块二，伸缩杆一的内部开设有与滑块二配合使用的滑槽二。
9.通过采用上述技术方案，能够对伸缩杆二进行限位，提高了伸缩杆二的稳定性。
10.本实用新型的进一步设置为：放置板的顶部固定连接有橡胶垫，橡胶垫的数量为三且呈均匀分布。
11.通过采用上述技术方案，能够增加工件与放置板的摩擦力，提高了放置板的实用性。
12.本实用新型的进一步设置为：伸缩杆二的底部固定连接有弹簧二，弹簧二的数量为三且呈均匀分布。
13.通过采用上述技术方案，能够对放置板进行缓冲，提高了放置板的稳定性。
14.本实用新型的进一步设置为：夹爪的内侧固定连接有防滑垫，防滑垫的材质为橡胶。
15.通过采用上述技术方案，能够增加夹爪与工件的摩擦力，提高了夹爪夹持稳定性。
16.1.本实用新型通过电机开始运行，电机通过双向螺杆带动夹爪向内运动将工件夹持，防止夹爪在夹持工件时不稳定，导致在堆码时工件摆放不整齐。
17.2.本实用新型能够对工件落下产生的冲击力进行吸收，提高了放置板的实用性。
18.3.本实用新型能够对伸缩杆二进行限位，提高了伸缩杆二的稳定性。
19.4.本实用新型能够增加工件与放置板的摩擦力，提高了放置板的实用性。
20.5.本实用新型能够对放置板进行缓冲，提高了放置板的稳定性。
21.6.本实用新型能够增加夹爪与工件的摩擦力，提高了夹爪的夹持稳定性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本实用新型主视剖视结构示意图。
24.图2是本实用新型方板仰视示意图。
25.图3是本实用新型伸缩杆一主视剖视示意图。
26.图4是本实用新型底板立体结构示意图。
27.图中：1、码垛机本体；2、固定板；3、长槽；4、方板；5、电机；6、双向螺杆；7、夹爪；8、滑槽一；9、滑块一；10、底板；11、放置板；12、缓冲槽；13、伸缩杆一；14、伸缩杆二；15、弹簧一；16、滑块二；17、滑槽二；18、橡胶垫；19、弹簧二；20、防滑垫。
具体实施方式
28.下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.如图1至图4所示，本实用新型提供的用于预制构件的码垛机，包括码垛机本体1，码垛机本体1的底部设置有固定板2，固定板2的底部开设有长槽3，固定板2的后侧固定连接有方板4，方板4的底部固定连接有电机5，电机5的输出端固定连接有双向螺杆6，双向螺杆6的前侧通过轴承活动连接在长槽3内壁的前侧，固定板2的底部设置有夹爪7，固定板2的底部开设有滑槽一8，夹爪7的顶部固定连接有与滑槽一8配合使用的滑块一9，码垛机本体1的底部设置有底板10，底板10的顶部设置有放置板11。
30.参考图4，底板10的顶部设置有缓冲槽12，缓冲槽12的底部固定连接有伸缩杆一13，伸缩杆一13的内部设置有伸缩杆二14，伸缩杆二14的顶部固定连接在放置板11的底部，伸缩杆二14的表面设置有弹簧一15。
31.参考图3，伸缩杆二14的表面固定连接有滑块二16，伸缩杆一13的内部开设有与滑块二16配合使用的滑槽二17。
32.参考图3，放置板11的顶部固定连接有橡胶垫18，橡胶垫18的数量为三且呈均匀分布。
33.参考图3，伸缩杆二14的底部固定连接有弹簧二19，弹簧二19的数量为三且呈均匀分布。
34.参考图4，夹爪7的内侧固定连接有防滑垫20，防滑垫20的材质为橡胶。
35.本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者启动码垛机本体1对工件进行堆码，当夹爪7运动至合适位置时，启动电机5，电机5通过双向螺杆6带动夹爪7向内运动，将工件夹取，然后将工件放置在放置板11顶部，工件向下推动放置板11，放置板11向下挤压弹簧一15，放置板11通过伸缩杆二14向下挤压弹簧二19，弹簧一15与弹簧二19将工件产生的冲击力吸收，达到夹持稳定性好的效果。
36.综上所述：该新型立式加工中心，通过电机5开始运行，电机5通过双向螺杆6带动夹爪7向内运动将工件夹持，防止夹爪在夹持工件时不稳定，导致在堆码时工件摆放不整齐。


技术特征：
1.用于预制构件的码垛机，包括码垛机本体(1)，其特征在于：码垛机本体(1)的底部设置有固定板(2)，固定板(2)的底部开设有长槽(3)，固定板(2)的后侧固定连接有方板(4)，方板(4)的底部固定连接有电机(5)，电机(5)的输出端固定连接有双向螺杆(6)，双向螺杆(6)的前侧通过轴承活动连接在长槽(3)内壁的前侧，固定板(2)的底部设置有夹爪(7)，固定板(2)的底部开设有滑槽一(8)，夹爪(7)的顶部固定连接有与滑槽一(8)配合使用的滑块一(9)，码垛机本体(1)的底部设置有底板(10)，底板(10)的顶部设置有放置板(11)。2.根据权利要求1所述的用于预制构件的码垛机，其特征在于：底板(10)的顶部设置有缓冲槽(12)，缓冲槽(12)的底部固定连接有伸缩杆一(13)，伸缩杆一(13)的内部设置有伸缩杆二(14)，伸缩杆二(14)的顶部固定连接在放置板(11)的底部，伸缩杆二(14)的表面设置有弹簧一(15)。3.根据权利要求2所述的用于预制构件的码垛机，其特征在于：伸缩杆二(14)的表面固定连接有滑块二(16)，伸缩杆一(13)的内部开设有与滑块二(16)配合使用的滑槽二(17)。4.根据权利要求1所述的用于预制构件的码垛机，其特征在于：放置板(11)的顶部固定连接有橡胶垫(18)，橡胶垫(18)的数量为三且呈均匀分布。5.根据权利要求2所述的用于预制构件的码垛机，其特征在于：伸缩杆二(14)的底部固定连接有弹簧二(19)，弹簧二(19)的数量为三且呈均匀分布。6.根据权利要求1所述的用于预制构件的码垛机，其特征在于：夹爪(7)的内侧固定连接有防滑垫(20)，防滑垫(20)的材质为橡胶。

技术总结
本实用新型涉及码垛领域，公开了用于预制构件的码垛机，包括码垛机本体，码垛机本体的底部设置有固定板，固定板的底部开设有长槽，固定板的后侧固定连接有方板，方板的底部固定连接有电机，电机的输出端固定连接有双向螺杆，双向螺杆的前侧通过轴承活动连接在长槽内壁的前侧，固定板的底部设置有夹爪，固定板的底部开设有滑槽一，夹爪的顶部固定连接有与滑槽一配合使用的滑块一，码垛机本体的底部设置有底板，底板的顶部设置有放置板。本实用新型具有以下优点和效果：能够通过电机开始运行，电机通过双向螺杆带动夹爪向内运动将工件夹持，防止夹爪在夹持工件时不稳定，导致在堆码时工件摆放不整齐。时工件摆放不整齐。时工件摆放不整齐。


技术研发人员：易继波 刘扬 袁月升 宋帅 张绮思
受保护的技术使用者：湖北鄂湘装配式科技有限公司
技术研发日：2021.04.29
技术公布日：2021/11/5