钢桁梁桥面系病害检查系统的制作方法

技术特征：
1.一种钢桁梁桥面系病害检查系统，其特征在于，所述钢桁梁桥面系病害检查系统包括：行走装置，所述行走装置包括导轨、第一行走机构及行走横梁，所述导轨与所述第一行走机构均为至少两个，所述第一行走机构与所述导轨导向配合，所述行走横梁连接于两个所述第一行走机构之间，所述导轨用于与钢桥的下弦杆连接；拍摄装置，所述拍摄装置包括拍摄组件和第二行走机构，所述拍摄组件通过所述第二行走机构与所述行走横梁导向配合，所述拍摄组件用于获取钢桥表面病害特征信息；控制装置，所述第一行走机构、所述第二行走机构与所述拍摄组件均与所述控制装置控制连接。2.根据权利要求1所述的钢桁梁桥面系病害检查系统，其特征在于，所述第一行走机构包括第一行走组件及伸缩组件，所述第一行走组件与所述导轨导向配合，所述伸缩组件与所述第一行走组件转动连接，所述行走横梁与所述伸缩组件连接。3.根据权利要求2所述的钢桁梁桥面系病害检查系统，其特征在于，所述伸缩组件包括第一壳体、第一滚动件及第一张紧组件，所述第一滚动件通过所述第一张紧组件与所述第一壳体连接，所述第一壳体设有安装孔，所述行走横梁穿过所述安装孔与所述第一滚动件滚动配合。4.根据权利要求3所述的钢桁梁桥面系病害检查系统，其特征在于，所述第一张紧组件包括第一预紧弹簧、顶板及第一预紧螺栓，所述第一预紧弹簧抵触于第一滚动件与顶板之间，所述顶板与所述第一壳体通过第一预紧螺栓连接。5.根据权利要求3所述的钢桁梁桥面系病害检查系统，其特征在于，所述第一滚动件与第一张紧组件均为两个以上，两个以上所述第一滚动件与两个以上所述第一张紧组件沿所述安装孔的周向设置，且所述第一滚动件与所述第一张紧组件一一对应；和/或，所述第一行走机构还包括转动组件，所述伸缩组件通过所述转动组件与所述第一行走组件转动连接。6.根据权利要求2所述的钢桁梁桥面系病害检查系统，其特征在于，所述第一行走组件包括第二壳体、第一驱动件、第一驱动轮、第一传动件及第二张紧组件，所述第一驱动轮通过所述第一传动件与所述第一驱动件驱动连接，所述第二张紧组件与所述第二壳体连接，所述第一驱动件与所述导轨滚动连接，所述第二张紧组件与所述导轨抵触配合。7.根据权利要求6所述的钢桁梁桥面系病害检查系统，其特征在于，所述第二张紧组件包括第二滚动件、第二预紧弹簧、第二预紧螺栓、安装板及铰接支架，所述第二滚动件与所述铰接支架转动连接，所述铰接支架通过所述第二预紧弹簧与所述安装板连接，且所述第二壳体通过所述第二预紧螺栓与所述安装板连接。8.根据权利要求1
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7任意一项所述的钢桁梁桥面系病害检查系统，其特征在于，所述第二行走机构包括第三壳体、第三张紧组件、第二驱动件、第二驱动轮及第二传动件，所述第二驱动件设置于所述第三壳体上，所述第二驱动轮通过第二传动件与第二驱动件驱动连接，所述第二驱动轮与所述行走横梁滚动配合；所述第三张紧组件与所述行走横梁抵触配合。9.根据权利要求8所述的钢桁梁桥面系病害检查系统，其特征在于，所述第三张紧组件包括从动轮、安装座、第三预紧弹簧及第三预紧螺栓，所述从动轮与所述安装座转动连接，
所述安装座通过所述第三预紧弹簧与所述第三壳体连接，且所述安装座通过所述第三预紧螺栓与所述第三壳体连接。10.根据权利要求9所述的钢桁梁桥面系病害检查系统，其特征在于，所述拍摄组件包括第一机械臂、第二机械臂及相机，所述第一机械臂与所述第三壳体转动连接，所述第二机械臂与所述第一机械臂转动连接，所述相机与所述第二机械臂转动连接。

技术总结
本发明涉及一种钢桁梁桥面系病害检查系统，包括：行走装置，拍摄装置及控制装置，所述行走装置包括导轨、第一行走机构及行走横梁，所述导轨与所述第一行走机构均为至少两个，所述第一行走机构与所述导轨导向配合，所述行走横梁连接于两个所述第一行走机构之间，所述导轨用于与钢桥的下弦杆连接；所述拍摄装置包括拍摄组件和第二行走机构，所述拍摄组件通过所述第二行走机构与所述行走横梁导向配合，所述拍摄组件用于获取钢桥表面病害特征信息。有利于实现自动化病害检查，同时，行走装置和拍摄装置的体积小，不影响正常的交通运行，有利于提高检查效率，大大降低工作人员的劳动强度，进而有利于提高检测过程的安全性。进而有利于提高检测过程的安全性。进而有利于提高检测过程的安全性。


技术研发人员：李保龙 王冬立 马骞 战家旺
受保护的技术使用者：国能朔黄铁路发展有限责任公司
技术研发日：2021.08.19
技术公布日：2021/11/5