活动式衣架的制作方法

1.本实用新型属于智能吊挂系统技术领域，具体为一种用于智能吊挂系统中的衣架。


背景技术：

2.智能吊挂系统中包括一条主轨和多个工作站，每个工作站完成不同的工序，工作站与主轨之间设有多条支轨。智能吊挂系统中使用特定的衣架来运送需要加工的物料。衣架运行在主轨、支轨和工作站之间。由于主轨的高度高于工作站的高度，因此支轨会设置成先由上至下再由下至上的的两段，工作站设置在两段支轨的交界处，两段支轨整体呈v字型。
3.由于衣架从主轨进入到工作站时，在支轨上的速度会越来越快，在将要进入工作站时，还会发生急转弯，导致衣架下端发生剧烈摆动。受摆动影响衣架上的滚轮容易从轨道上脱离，使衣架掉落到地上，影响整个吊挂系统的正常工作。
4.中国专利文献（申请号：202020110578.3）公开了一种衣架，包括衣架上杆和衣架下杆，衣架上杆和衣架下杆之间设置有软质连接部，软质连接部分别通过连接件一和连接件二与衣架上杆和衣架下杆连接。本实用新型通过软质连接部连接衣架上杆和衣架下杆，因而将衣架拆分为两个部分，从而防止衣架运输的时候的摆动会带动下面的摆动，同时软质连接部具有减缓上面摆动带给下面的影响，进而减小摆动的幅度，因而了避免下方承载物品掉落以及衣架的掉落。
5.上述实用新型公开了一种分体式衣架，将衣架杆分为上、下两个部分，衣架上、下两个部分的联接处采用软质联接部进行固定联接。由于衣架在工作过程中晃动频繁，这对联接部的材质提出了相当高的要求，要求联接部既能够实现消减衣架工作过程中所产生的晃动，同时还要求联接部不会产生疲劳性损。在实际的应用过程中，这种联接部的使用效果不好，联接部易损坏。


技术实现要素：

6.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种活动式衣架，该衣架工作过程中的稳定性好，而且不易损坏。
7.为解决上述技术问题，本实用新型所采取的的技术方案：一种活动式衣架，包括：衣架本体、滚轮和联接杆，滚轮设置在联接杆的首端，其特征在于，联接杆的末端处设有一球体，衣架本体上端设有一个安装座，安装座内设置有安装腔，球体间隙地设置在安装腔内。
8.通过在联接杆末端设置凸出的球体，球体与安装腔之间为活动联接。由于联接处采用活动联接，这样衣架下端部分摆动产生的扭矩便不会传递到衣架上端部分的滚轮上。从而避免衣架在进站时发生掉落的现象。另外，此种活动式衣架的衣架本体与滚轮之间的相对角度可以手动调节，比如衣架在进站时会堆积在一起，此时通过人工调节使衣架本体
改变排列角度，从而达到减少衣架堆积所占用空间。
9.更进一步地，在安装座内于安装腔的外侧设有插接孔，插接孔与安装腔相通，联接杆的末端插接在插接孔内。这使得本体与联接杆两者之间可以360度旋转。
10.更进一步地，联接杆穿过球体的球心。这样联接杆的轴线与球体的球心便处在同一条直线上。联接杆的轴线与球体的球心不在一条直线上时，当衣架本体有摆动趋势时就会绕联接杆做椭圆运动，旋转时的角速度也会不断变化，进而影响到滚轮在轨道上运行的稳定性。这样设置能使衣架本体绕联接杆做稳定的匀速圆周运动。
11.更进一步地，安装腔的内周面为球面。球面能够与联接杆末端的球体进行贴合，从而使球面能够对球体的位置变化提供较好的支持。这种配合关系能使衣架本体绕联接杆做多角度旋转，而不是仅限在水平方向。
12.更进一步地，安装座以可拆卸的连接方式设置在衣架本体上。这样设置可以方便更换衣架上的安装座。由于安装座是衣架运行时主要的受力载体，使用久了便会发生损坏。这样设置可以方便更换新的安装座，避免衣架因安装座损坏而整体报废。
13.更进一步地，安装座为分体式，包括两个相互组合的拼接块，拼接块大小相等，结构对称，安装腔位于两拼接块之间。将安装座设计成分体式，能够方便对联接杆的末端进行装配。
14.更进一步地，安装座的下端设有一向下延伸的插接端，衣架本体上设有一插接口，插接端插接在插接口内。
15.更进一步地, 插接端呈片状，插接端的相对两侧面的中心线位置处分别设有一半圆柱状的凸起，插接口的横截面与插接端的横截面形状相吻合。凸起能够限定插接端在插接口内的位置，防止两者发生相对移动，影响安装座在衣架本体上的结构稳定性。
16.更进一步地，插接端的侧面上设有若干通孔，于插接槽的相应位置处设置相应数量的通孔，通孔之间设有插销。
17.更进一步地，两个拼接块的边角处设有若干通孔，螺栓穿过相应的两个通孔与螺母配合对两个拼接块进行紧固联接。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：在衣架的联接杆与本体之间设置有球体和包裹在球体外周的安装座，且它们为活动式联接，衣架在将要进入到工作站时，受重力加速度和支轨走向的影响，衣架下端的衣架本体会发生摆动。球体表面较光滑，对摆动产生的力矩的传动比较小，当衣架本体有摆动趋势时，衣架本体便会在球体处在联接杆上旋转，而不会是衣架整体发生摆动，从而使衣架上下端的摆动相互隔绝，进而减少衣架下端摆动对滚轮的影响。球体与安装座之间的配合，两者不易损坏，从而在保证衣架在制衣吊挂系统中稳定的基础上，衣架的使用寿命也能保证。
附图说明
19.图1本实用新型的结构示意图。
20.图2本实用新型的爆炸图。
21.图3本实用新型的一种使用状态的俯视图。
22.图中：1、滚轮；2、衣架本体；3、联接杆；4、安装座；5、拼接块；6、安装腔；7、球体；8、插接端；9、插销。
具体实施方式
23.如图所示，本实用新型为一种活动式衣架，包括：衣架本体2、滚轮1和联接杆3，滚轮1设置在联接杆3的首端，联接杆3的末端侧设有一球体7，联接杆3穿过球体7的球心。衣架在轨道上运行时，滚轮1位于轨道之上，衣架本体2位于轨道下面，滚轮1与衣架本体2通过联接杆3进行联接。
24.衣架本体2上端设有一个安装座4，安装座4内设置有安装腔6，球体7间隙地设置在安装腔6内。在安装座4内于安装腔6的外侧设有插接孔，联接杆3的末端穿过球体3，且联接杆3的末端插接在插接孔内。
25.在安装腔6内还设有一内周面为球面的空腔，空腔与插接孔相通。在装配状态下，联接杆3的末端位于插接孔内，球体7位于空腔内，球体7无法穿过插接孔，球体7与空腔为间隙配合。球体7与空腔之间能够发生多角度旋转，即能够在x轴、y轴和z轴发生旋转。这样有利于衣架本体2将自身发生的摆动转变为绕联接杆3的旋转运动。这样的运动状态改变可以减少衣架上端部分和下端部分之间的能量传动。
26.还可以将安装座4以可拆卸的连接方式设置在衣架本体2上。通过在安装座4的下端设置一向下延伸的插接端8，衣架本体2上设有一插接口，插接端8插接在插接口内。安装座4的上端为分体式，包括两个相互组合的拼接块5，拼接块5大小相等，结构对称。安装腔6一分为二的设置在两拼接块5之间，球体7的中截面与拼接块5的组合面相重叠，这样能够保证衣架本体2绕联接杆3所做的圆周运动更加平稳。
27.其中插接端8呈片状，插接端8的相对两侧面的中心线位置处分别设有一半圆柱状的凸起，插接口的横截面与插接端8的横截面形状相吻合。插接端8的侧面上设有若干通孔，于插接槽的相应位置处设置相应数量的通孔，通孔之间设有插销9。插销9可以进一步提升安装座4在衣架本体2上的结构稳定性。
28.两个拼接块5的边角处设有若干通孔，螺栓穿过相应的两个通孔与螺母配合对两个拼接块5进行紧固联接。在将联接杆3末端装入两个拼接快的安装腔6中后，使用螺栓和螺母对两个拼接块5进行紧固。