扫地机器人的擦拭组件以及扫地机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人技术，特别涉及一种扫地机器人的擦拭组件、以及应用该擦拭组件的一种扫地机器人。


背景技术：

2.扫地机器人的移动底盘的下方可以装设浸水的抹布，以在移动底盘响应于扫地机器人的清扫任务而移动的期间内，抹布可以擦拭地面，以清除地面的灰尘或污渍。
3.在扫地机器人每次完成对地面的清洁任务后，抹布是潮湿的、且吸纳有污物，因此需要用户清洗、并晾干抹布，否则，易导致抹布发霉产生异味。
4.然而，为了使移动地板下方的抹布能够压接地面，以形成有效的擦拭，抹布通常具有较大的厚度，由此，渗透在抹布中的污物难以被清洗干净，从而导致抹布在下一次清扫任务时对地面的污染。即，扫地机器人的地面擦拭功能存在污染地面的隐患。
5.若消除上述的隐患，用户不得不对抹布实施长时间的清洗，尤其是，污物渗透较为严重的抹布，从而导致用户体验差；
6.若为了避免用户体验差，而在扫地机器人每次完成对地面的清洁任务后都将渗透了污物的抹布丢弃，则又会导致地面擦拭的清扫成本过高。
7.由此可见，如何消除扫地机器人的地面擦拭功能存在的地面污染隐患、并同时兼顾用户体验和清扫成本，成为现有技术中有待解决的技术问题。


技术实现要素：

8.在本发明的实施例中，提供了一种扫地机器人的擦拭组件、以及应用该擦拭组件的一种扫地机器人，有助于消除扫地机器人的地面擦拭功能存在的地面污染隐患、并同时兼顾用户体验和清扫成本。
9.在其中一个实施例中，一种扫地机器人的擦拭组件可以包括
10.底部支架和擦拭部件，所述擦拭部件包括：
11.支撑基垫，所述支撑基垫可拆卸地装设于所述底部支架的底表面；
12.可置换集尘布，所述可置换集尘布可拆卸地附着于所述支撑基垫背向所述底部支架的表面；
13.其中，所述可置换集尘布基于所述支撑基垫的支撑而压接地面。
14.可选地，所述可置换集尘布的容尘能力高于所述支撑基垫的容尘能力。
15.可选地，所述可置换集尘布的容尘能力被配置为：足以吸纳在所述扫地机器人执行所述单次清扫任务的期间内通过擦拭地面而收集的污物，所述单次任务的路径长度在预设的参考路径长度范围内。
16.可选地，所述扫地机器人完成所述单次清扫任务收集的所述污物趋近于所述可置换集尘布的容尘能力的饱和量。
17.可选地，所述可置换集尘布的使用寿命短于所述支撑基垫的使用寿命。
18.可选地，所述支撑基垫对所述可置换集尘布产生弹性支撑，所述弹性支撑用于缓解所述可置换集尘布由于压接地面而产生的擦拭磨损，以使所述可置换集尘布具有足以所述扫地机器人执行所述单次清扫任务的期间内持续擦拭的使用寿命；其中，所述单次任务的路径长度在预设的参考路径长度范围内。
19.可选地，所述可置换集尘布的使用寿命被配置为在所述扫地机器人完成所述单次清扫任务后趋近于耗尽。
20.可选地，所述支撑基垫通过与所述底部支架的粘扣粘接，可拆卸地装设于所述底部支架。
21.可选地，所述可置换集尘布通过与所述支撑基垫的粘扣粘接，可拆卸地附着于所述支撑基垫背向所述底部支架的表面。
22.在另一个实施例中，扫地机器人可以包括移动底盘，以及，根据上述实施例所述的擦拭组件，其中，所述擦拭组件装设在所述移动底盘的下方。
23.基于上述实施例，扫地机器人的擦拭组件可以利用包含支撑基垫和可置换集尘布的擦拭部件来替代抹布，其中，用于通过擦拭地面而收集污物的可置换集尘布可以被一次性使用，即，扫地机器人每次完成单次清扫任务后都可以丢弃吸纳了污物的可置换集尘布，并且可以在执行下一个单次清扫任务时使用新的可置换集尘布，从而，只需要擦拭部件的局部置换、且无需任何清洗操作，即可避免下一个单次清扫任务对地面的污染。而且，需要基于支撑衬垫的支撑方可压接地面的可置换集尘布具有较小的厚度，因此，有助于擦拭部件的局部置换所产生的置换损耗的低成本化。进而，有助于消除扫地机器人的地面擦拭功能存在的地面污染隐患、并同时兼顾用户体验和清扫成本。
附图说明
24.以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围：
25.图1a和图1b为一个实施例中的擦拭组件的分解状态示意图；
26.图2为如图1a和图1b所示的擦拭组件包括的支撑基垫的粘扣部署实例的示意图；
27.图3为如图1a和图1b所示的擦拭组件的半装配结构示意图；
28.图4为如图1a和图1b所示的擦拭组件的装配结构示意图；
29.图5为如图1a和图1b所示的擦拭组件的置换原理示意图。
30.附图标记说明
31.10
ꢀꢀꢀꢀ
底部支架
32.11
ꢀꢀꢀꢀ
硬质板
33.110
ꢀꢀꢀ
支架渗水孔
34.13
ꢀꢀꢀꢀ
筋缘
35.130
ꢀꢀꢀ
支架粘扣组件
36.30
ꢀꢀꢀꢀ
擦拭部件
37.31
ꢀꢀꢀꢀ
支撑基垫
38.31a
ꢀꢀꢀ
弹性支撑层
39.31b
ꢀꢀꢀ
第一粘扣附着层
40.31c
ꢀꢀꢀ
第二粘扣附着层
41.310
ꢀꢀꢀ
基垫渗水孔
42.311
ꢀꢀꢀ
第一基垫粘扣组件
43.313
ꢀꢀꢀ
第二基垫粘扣组件
44.33
ꢀꢀꢀꢀ
可置换集尘布
具体实施方式
45.为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本发明进一步详细说明。
46.图1a和图1b为一个实施例中的擦拭组件的分解状态示意图。图2为如图1a和图1b所示的擦拭组件包括的支撑基垫的粘扣部署实例的示意图。图3为如图1a和图1b所示的擦拭组件的半装配结构示意图。图4为如图1a和图1b所示的擦拭组件的装配结构示意图。请参见图1a和图1b、并同时结合图2至图4，在该实施例中，一种扫地机器人的擦拭组件可以包括底部支架10和擦拭部件30，其中，擦拭部件30可以包括支撑基垫31和可置换集尘布33。
47.底部支架10可以用于将擦拭组件装设在扫地机器人的移动底盘的下方，例如，扫地机器人的移动底盘可以承载有水箱，该底部支架10可以装设在水箱的下方，并且，水箱可以具有喷嘴，相应地，该底部支架10可以具有暴露喷嘴的支架渗水孔110。
48.在该实施例中，以底部支架10包括硬质板11为例，该硬质板11可以选用塑料等硬质材料构成，并且，该硬质板11的形状可以与移动底盘的形状相匹配。而且，为了提高该硬质板11的支撑强度，该硬质板11的边缘可以具有连续部署的筋缘13。
49.当底部支架10装设在扫地机器人的移动底盘的下方时，底部支架10与地面之间具有预设高度空间。
50.其中，传统的抹布的厚度足以使其填满该预设高度空间、并且可以使抹布对地面形成压接。但不同于传统的抹布，该实施例中利用擦拭部件30替代传统的抹布，该擦拭部件30包括的可置换集尘布33具有更小的厚度，如果直接将可置换集尘布33装设于底部支架10，则可置换集尘布33不能填满该预设高度空间、并且不能压接地面，因此，该实施例中还为擦拭部件30设置了同样不足以填满该预设高度空间的支撑基垫31，并且由堆叠装设的支撑基垫31和可置换集尘布33共同填满该预设高度空间，以使得可置换集尘布33能够基于支撑基垫31的支撑(例如弹性支撑)而压接地面，以利用可置换集尘布31实现对地面的擦拭。
51.也就是，支撑基垫31可拆卸地装设于底部支架10的底表面。例如，底部支架10的硬质板11的底表面可以固定(例如胶粘)有支架粘扣组件(例如第一魔术贴组件)130，并且，支撑基垫31面向底部支架10的表面可以固定有第一基垫粘扣组件(例如与第一魔术贴组件的表面特性互补的第二魔术贴组件)311，从而，通过第一基垫粘扣组件311与支架粘扣组件130之间的可分离粘接，支撑基垫31可以可拆卸地装设于底部支架10的底表面，即，支撑基垫31可以通过与底部支架10的粘扣粘接而可拆卸地装设于底部支架10的底表面。
52.而且，可置换集尘布33可拆卸地附着于支撑基垫31背向底部支架10的表面。例如，支撑基垫31背向支架10的表面可以固定第二基垫粘扣组件(例如与可置换集尘布33的表面特性互补的第三魔术贴组件)313，从而，通过可置换集尘布33与第二基垫粘扣组件313的可分离粘接，可置换集尘布33可以可拆卸地附着于支撑基垫31背向底部支架10的表面，即，可置换集尘布33可以通过与支撑基垫31的粘扣粘接而可拆卸地附着于支撑基垫31背向底部
支架10的表面。
53.上述的表面特性互补，是指可分离粘接的两个部件中，其中一个的表面特性为毛面、另一个的表面特性为钩面。而且，若底部支架10可以具有暴露喷嘴的支架渗水孔110，则，支撑基垫31可以具有与支架渗水孔110对位布置的基垫渗水孔310，并且，粘扣粘接的位置(即第一基垫粘扣311组件和支架粘扣组件130以及第二基垫粘扣组件313的部署区域)避让支架渗水孔110和基垫渗水孔310。
54.基于上述实施例，扫地机器人的擦拭组件可以利用包含支撑基垫31和可置换集尘布33的擦拭部件30来替代抹布，其中，用于通过擦拭地面而收集污物的可置换集尘布33可以被一次性使用。
55.图5为如图1a和图1b所示的擦拭组件的置换原理示意图。请参见图5，扫地机器人每次完成单次清扫任务后都可以丢弃吸纳了污物的可置换集尘布33(如待阴影部分的虚线部分所示)，并且可以在执行下一个单次清扫任务时使用新的可置换集尘布33(如无阴影部分的实线所示)。优选地，在该实施例中，支撑基垫31与底部支架10的底表面的连接强度(即支撑基垫31与底部支架10的粘扣粘接强度)，可以大于可置换集尘布33在支撑基垫31背向底部支架10的表面的附着强度(即可置换集尘布33与支撑基垫31的粘扣粘接强度)，以在更换可置换集尘布33时避免支撑基垫31从底部支架10的底表面误脱落。
56.从而，只需要擦拭部件30的局部(可置换集尘布33)置换、且无需任何清洗操作，即可避免下一个单次清扫任务对地面的污染。而且，如前文所述，需要基于支撑衬垫31的支撑方可压接地面的可置换集尘布33具有较小的厚度，因此，有助于擦拭部件30的局部置换所产生的置换损耗的低成本化。进而，有助于消除扫地机器人的地面擦拭功能存在的地面污染隐患、并同时兼顾用户体验和清扫成本。
57.为了仅可能使擦拭部件30的局部置换所产生的置换损耗的低成本化，在该实施例中，可置换集尘布33的厚度在满足容尘能力和使用寿命的需求的情况下被设置的尽可能小，例如，可置换集尘布33可以选用厚度在1.5mm
‑
2.5mm的单层布料，并且，该单层布料可以选用遇水膨胀的吸水材质。
58.对于上述的容尘能力的需求，可以理解为，可置换集尘布33的容尘能力至少要高于支撑基垫31的容尘能力。
59.例如，支撑基垫31可以包括抵抗渗透的弹性支撑层31a(例如橡胶材质)、以及与弹性支撑层31a堆叠布置的粘扣附着层31b或31c(例如布面)，其中，弹性支撑层31a可以为支撑基垫31提供对可置换集尘布33形成弹性支撑的支撑能力，并且，粘扣附着层31b和31c可以通过胶粘或缝制的方式分别附接在弹性支撑层31a的相反两侧表面、并且分别用于以胶粘或粘接的方式装设第一基垫粘扣组件311和第二基垫粘扣组件313。相应地，只要可置换集尘布33采用允许污物渗透的纤维材质、并且具有足够的厚度，即可具有比包含弹性支承层31a的支撑基垫31具有更高的容尘能力。
60.一方面，可置换集尘布33的容尘能力高于支撑基垫31的容尘能力，可以产生避免避免可置换集尘布33收集的污物向支撑基垫31渗透的污物抑制效果，以避免长期使用的支撑基垫31被污染。
61.另一方面，可置换集尘布33具有更高的容尘能力，可以确保可置换集尘布33足以通过擦拭地面而收集污物。例如，可置换集尘布33的容尘能力可以被配置为：足以吸纳在扫
地机器人执行单次清扫任务的期间内通过擦拭地面而收集的污物，此处提及的该单次任务的路径长度可以是在预设的参考路径长度范围内。例如，该预设的参考路径长度可以是在特定环境测试时使用的测试长度，并且，可置换集尘布33的容尘能力可以根据该测试长度、以及该测视环境下的单位面积的积尘程度来确定。
62.相应地，为了使可置换集尘布33的厚度在满足容尘能力的需求的情况下被设置的尽可能小，可以理解为：在与可置换容尘布33的材质关联的容尘率一定的前提下，可以通过设置可置换容尘布33的厚度而设定可置换容尘布33的容尘能力。其中，可置换容尘布33的厚度的最小极值，可以使得扫地机器人完成单次清扫任务收集的污物趋近于可置换集尘布33的容尘能力的饱和量。
63.对于上述的使用寿命的需求，可以理解为，被一次性使用的可置换集尘布33的使用寿命可以短于支撑基垫31的使用寿命，并且，可置换集尘布33的使用寿命还需要支撑其足以完成在扫地机器人执行单次清扫任务的期间内的持续擦拭。
64.例如，支撑基垫31对可置换集尘布33产生的弹性支撑可以用于缓解可置换集尘布33由于压接地面而产生的擦拭磨损，以使可置换集尘布33具有足以扫地机器人执行单次清扫任务的期间内持续擦拭的使用寿命，与前文同理，此处提及的该单次任务的路径长度可以在预设的参考路径长度范围内，该参考路径长度同前，此处不再赘述。其中，可置换容尘布33的厚度的最小极值，还可以使可置换集尘布33的使用寿命被配置为在扫地机器人完成单次清扫任务后再趋近于耗尽，而不会在扫地机器人完成单次清扫任务之间耗尽。
65.在该实施例中，只要保证可置换集尘布33能够基于支撑基垫31的支撑而压接地面，支撑基垫31的厚度可以不做额外限制，但优选地，为了确保支撑基垫31具有足够的支撑能力和比可置换集尘布33更长的使用寿命，支撑基垫31的厚度可以不小于可置换集尘布33的厚度，例如，支撑基垫31的厚度可以为2.5mm
‑
3mm。需要说明的是，此处所述的支撑基垫31的厚度可以不小于可置换集尘布33的厚度，是指支撑基垫31的厚度可以不小于干燥状态下的可置换集尘布33的厚度，若可置换集尘布33采用吸水材料，则，可置换集尘布33遇水膨胀后的厚度也可以比支撑基垫31的厚度大。
66.另外，厚度较小的可置换集尘布33在擦拭过程中容易受到地面的摩擦力而发生褶皱，为了降低发生褶皱的概率，可置换集尘布33与支撑基垫31的粘扣粘接面积(即第二基垫粘扣组件313的部署面积)可以大于支撑基垫31与底部支架10的粘扣粘接面积(即第一基垫粘扣组件311的部署面积)，以使得可置换集尘布33受到的粘扣粘接约束在更大的面积范围内相对均匀地分布。
67.在另一个实施例中，提供了一种扫地机器人，该扫地机器人可以包括移动底盘、以及前述实施例中的擦拭组件，该擦拭组件可以装设在移动底盘的下方，例如，移动底盘可以承载有水箱、并且该水箱具有位于移动底盘的下方的喷嘴，相应地，该擦拭组件可以装设在喷嘴所在的区域、并使喷嘴通过支架渗水孔110和基垫渗水孔310暴露，以使得可置换容尘布33可以喷嘴湿润。
68.并且，该扫地机器人还可以包括承载于移动底盘的抽吸组件、清扫组件、以及集尘组件。从而，在移动底盘响应于扫地机器人的清扫任务而移动的期间内，抽吸组件可以将清扫组件从移动底盘途径的地面扬起的灰尘抽吸至集尘组件，以实现对地面的清洁；而擦拭组件可以擦拭地面，以清除抽吸后残留在地面的灰尘、或无法被上扬抽吸的污渍，从而实现
对地面的进一步清洁。
69.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。