一种固体药品泡罩包装用PVC硬片生产上料装置的制作方法

一种固体药品泡罩包装用pvc硬片生产上料装置
技术领域
1.本实用新型涉及生产上料技术领域，具体为一种固体药品泡罩包装用pvc 硬片生产上料装置。


背景技术：

2.中国医药包装近几年得到迅猛发展，随着人们生活水平不断提高，国家下大力气对医药行业的质量监管，医药包装也必须向低碳、安全、环保的方向发展，一直以来，药品包装大多采用pvc硬片冲压后与ptp铝箔热合来完成。
3.而现有的pvc硬片生产上料装置，实用性差；同时现有的pvc硬片生产上料装置夹持不稳定，且自动化程度不高，需要大量的人工操作。因此，设计实用性强、夹持可靠、便于操作的一种固体药品泡罩包装用pvc硬片生产上料装置是很有必要的。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种固体药品泡罩包装用pvc硬片生产上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种固体药品泡罩包装用pvc硬片生产上料装置，包括壳体，其特征在于：所述壳体的下方设置有传送带，所述传送带贯穿壳体，所述壳体的一侧设置有加工平台，所述加工平台固定安装在壳体的左侧，所述壳体的内部设置有夹持装置，所述夹持装置包括夹持杆，所述夹持杆的一端固定安装有第一伸缩气缸，所述夹持杆的另一端固定安装有吸盘，所述壳体的内部设置有限位触发装置；夹持装置的作用在于稳定的夹持住pvc硬片的原料，防止在上料的过程中掉落，限位触发装置的作用在于提升装置的自动化程度。
6.根据上述技术方案，所述夹持装置包括固定杆，所述夹持杆贯穿固定杆，所述夹持杆与固定杆滑动连接，所述固定杆的两侧滑动连接有夹持体，所述夹持杆的两端轴承连接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端轴承连接在夹持体的一侧；夹持原料时，夹持杆下移，带动与夹持杆轴承连接的第一连接杆转动，带动与第一连接杆轴承连接的夹持体移动。
7.根据上述技术方案，所述夹持体的内部滑动连接有上夹杆，所述上夹杆的一端轴承连接有第二连接杆，所述第二连接杆的另一端轴承连接有下夹杆，所述下夹杆贯穿夹持体；夹持杆下移吸盘吸住原料，夹持杆开始上移，夹持体开始收缩，同时原料带动上夹杆上移，带动与上夹杆轴承连接的第二连接杆转动，带动与第二连接杆轴承连接的下夹杆移动，上夹杆与下夹杆将原料固定住。
8.根据上述技术方案，所述夹持体上设置有凹槽，所述凹槽的内侧焊接有两根压力弹簧，两根所述压力弹簧的另一端焊接有限位块，所述上夹杆的一端滑动连接有滑杆，所述滑杆的下端轴承连接有第三连接杆，所述第三连接杆的另一端轴承连接有顶杆，所述顶杆贯穿上夹杆，所述上夹杆的上端设置有限位槽；原料被吸盘带动上移时，先触碰到顶杆，顶杆上移，带动与其轴承连接的第三连接杆转动，带动与第三连接杆轴承连接的滑杆移动，同
时限位块进入限位槽，整个装置被锁定，同时当吸盘下移时，装置又会复位。
9.根据上述技术方案，所述壳体的内侧固定安装有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的一端套接有第一输出杆，所述第一输出杆的另一端固定安装有第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸的一端套接有第二输出杆，所述第二输出杆的另一端固定安装在第一伸缩气缸上；第二伸缩气缸启动，带动第一输出杆移动，带动固定安装第一输出杆一端的第三伸缩气缸移动，第三伸缩气缸启动，带动第二输出杆移动，带动固定安装在第二输出杆一侧的第一伸缩气缸移动，第一伸缩气缸启动带动夹持杆移动。
10.根据上述技术方案，所述限位触发装置包括滑块，所述滑块的一端焊接有两根复位弹簧，两根所述复位弹簧的另一端焊接在固定板上，所述滑块的一侧轴承连接有第四连接杆，所述第四连接杆的另一端轴承连接有限位套筒，所述限位套筒的内侧滑动连接有固定轴，所述第二输出杆的外侧固定安装有限位盘，所述限位盘的一侧设置有限位孔；当原料随传送带进入时，原料带动滑块，带动与滑块轴承连接的第四连接杆移动，带动与第四连接杆轴承连接的限位套筒移动，限位套筒不再对限位盘限位，使得第二输出杆可以移动。
11.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，
12.(1)通过设置有上夹杆、下夹杆、夹持体等装置，使得夹持杆带动固定安装在其下的吸盘及被吸盘吸住的原料上移时，夹持杆会带动连杆转动，带动与连杆轴承连接的夹持体移动，同时在原料顶住上夹杆上移时会带动与上夹杆轴承连接的连杆转动，带动与连杆轴承连接的下夹杆移动，带动上下夹杆夹持住原料，通过上述步骤，可以达到稳定可靠的夹持住原料的目的；
13.(2)通过设置有限位套筒、固定轴、连杆等机构，使得当原料随传送带进入时，原料带动滑块，带动与滑块轴承连接的第四连接杆移动，带动与第四连接杆轴承连接的限位套筒移动，限位套筒不再对限位盘限位，使得第二输出杆可以移动，通过上述步骤，可以达到原料达到指定位置时，使输出杆可以移动，从而开始夹持动作，使装置操作高度自动化的目的；
14.(3)通过设置有限位块、弹簧、顶杆等机构，使得原料被吸盘带动上移时，先触碰到顶杆，顶杆上移，带动与其轴承连接的第三连接杆转动，带动与第三连接杆轴承连接的滑杆移动，同时限位块进入限位槽，整个装置被锁定，同时当吸盘下移时，装置又会复位，通过上述步骤，可以达到上下夹杆的固定稳定且自动的目的。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1是本实用新型的整体正面结构示意图；
17.图2是图1中a处的局部放大示意图；
18.图3是本实用新型的夹持装置的立体结构示意图；
19.图中：1、壳体；2、第三伸缩气缸；3、第一输出杆；4、限位套筒；5、固定轴；6、第二伸缩气缸；7、夹持杆；8、固定杆；9、夹持体；10、第四连接杆；11、复位弹簧；12、滑块；13、吸盘；14、第一连接杆；15、下夹杆；16、第二连接杆；17、第一伸缩气缸；18、限位盘；19、第二输出杆； 20、限位块；21、压力弹簧；22、滑杆；23、上夹杆；24、第三连接杆；25、顶杆；26、传送带；
27、加工平台。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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3，本实用新型提供技术方案：一种固体药品泡罩包装用pvc 硬片生产上料装置，包括壳体1，其特征在于：壳体1的下方设置有传送带 26，传送带26贯穿壳体1，壳体1的一侧设置有加工平台27，加工平台27 固定安装在壳体1的左侧，壳体1的内部设置有夹持装置，夹持装置包括夹持杆7，夹持杆7的一端固定安装有第一伸缩气缸17，夹持杆7的另一端固定安装有吸盘13，壳体1的内部设置有限位触发装置；夹持装置的作用在于稳定的夹持住pvc硬片的原料，防止在上料的过程中掉落，限位触发装置的作用在于提升装置的自动化程度。
22.夹持装置包括固定杆8，夹持杆7贯穿固定杆8，夹持杆7与固定杆8滑动连接，固定杆8的两侧滑动连接有夹持体9，夹持杆7的两端轴承连接有第一连接杆14，第一连接杆14的另一端轴承连接在夹持体9的一侧；夹持原料时，夹持杆7下移，带动与夹持杆7轴承连接的第一连接杆14转动，带动与第一连接杆14轴承连接的夹持体9移动。
23.夹持体9的内部滑动连接有上夹杆23，上夹杆23的一端轴承连接有第二连接杆16，第二连接杆16的另一端轴承连接有下夹杆15，下夹杆15贯穿夹持体9；夹持杆7下移吸盘13吸住原料，夹持杆7开始上移，夹持体9开始收缩，同时原料带动上夹杆23上移，带动与上夹杆23轴承连接的第二连接杆16转动，带动与第二连接杆16轴承连接的下夹杆15移动，上夹杆23 与下夹杆15将原料固定住。
24.夹持体9上设置有凹槽，凹槽的内侧焊接有两根压力弹簧21，两根压力弹簧21的另一端焊接有限位块20，上夹杆23的一端滑动连接有滑杆22，滑杆22的下端轴承连接有第三连接杆24，第三连接杆24的另一端轴承连接有顶杆25，顶杆25贯穿上夹杆23，上夹杆23的上端设置有限位槽；原料被吸盘13带动上移时，先触碰到顶杆25，顶杆25上移，带动与其轴承连接的第三连接杆24转动，带动与第三连接杆24轴承连接的滑杆22移动，同时限位块20进入限位槽，整个装置被锁定，同时当吸盘13下移时，装置又会复位。
25.壳体1的内侧固定安装有第二伸缩气缸6，第二伸缩气缸6的一端套接有第一输出杆3，第一输出杆3的另一端固定安装有第三伸缩气缸2，第三伸缩气缸2的一端套接有第二输出杆19，第二输出杆19的另一端固定安装在第一伸缩气缸17上；第二伸缩气缸6启动，带动第一输出杆3移动，带动固定安装第一输出杆3一端的第三伸缩气缸2移动，第三伸缩气缸2启动，带动第二输出杆19移动，带动固定安装在第二输出杆19一侧的第一伸缩气缸 17移动，第一伸缩气缸17启动带动夹持杆7移动。
26.限位触发装置包括滑块12，滑块12的一端焊接有两根复位弹簧11，两根复位弹簧11的另一端焊接在固定板上，滑块12的一侧轴承连接有第四连接杆10，第四连接杆10的另一端轴承连接有限位套筒4，限位套筒4的内侧滑动连接有固定轴5，第二输出杆19的外侧固定安装有限位盘18，限位盘 18的一侧设置有限位孔；当原料随传送带进入时，原料带动滑
块12，带动与滑块12轴承连接的第四连接杆10移动，带动与第四连接杆10轴承连接的限位套筒4移动，限位套筒4不再对限位盘18限位，使得第二输出杆19可以移动。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。