一种大蒜联合收割机的制作方法

1.本实用新型涉及农业机械技术领域，具体的说，涉及一种结构合理，有效剪杆除根的大蒜联合收割机。


背景技术：

2.目前，国内外应用于地下作物收获的机械较少，尤其是大蒜的收获，至今还没有质量和性能均很成熟的产品，大蒜的收获过程很复杂，所以传统的大蒜收获一直采用人工挖掘、清理、剪蒜杆、除蒜根，劳动量大，工作效率低。
3.现有的机械式大蒜收获机，大多数功能单一，有的具有挖掘功能，但无法同时将大蒜与其茎杆分离；有些具有挖掘、剪杆等多个功能，但是车轮不能调节深浅；还有的机械存在着在地干、地湿、地粘情况下不能起蒜，采收不彻底，或者蒜头无法去土、去根，剪杆质量差，严重影响工作效率，无法大规模推广应用。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的主要技术问题是提供一种结构合理，有效剪杆除根的大蒜联合收割机。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种大蒜联合收割机，包括机架，所述机架上固定设置有输送机构，输送机构的一端设置有用于将歪倒的大蒜扶正的扶蒜装置，扶蒜装置的一侧设置有用于将大蒜从土里刨出的刨蒜装置，刨蒜装置靠近扶蒜装置的一侧设置有两个限深装置，输送机构的下方对应设置有用于切除蒜根和蒜杆的切除机构，蒜头直接传送到蒜袋中，切除机构的下方设置有与机架转动连接的两个行走轮。
7.以下是本实用新型对上述技术方案的进一步优化：
8.所述输送机构包括第一输送支架，第一输送支架的一侧设置有第二输送支架，第一输送支架和第二输送支架之间设置有用于蒜杆通过的蒜杆通道，第一输送支架和第二输送支架均与机架固定连接。
9.进一步优化：所述第一输送支架上安装有第一输送装置，第二输送支架上安装有第二输送装置，第一输送装置与第二输送装置对应布设，第一输送装置包括通过链轮传动连接的第一输送链条，第二输送装置包括通过链轮传动连接的第二输送链条。
10.进一步优化：所述第一输送支架上安装有多个第一压紧装置，多个第一压紧装置沿第一输送支架的长度方向间隔布设，第二输送支架上安装有多个第二压紧装置，多个第二压紧装置沿第二输送支架的长度方向间隔布设。
11.进一步优化：所述切除机构包括第一切除支架，第一切除支架的一侧设置有第二切除支架，第一切除支架和第二切除支架之间设置有蒜头通道。
12.进一步优化：所述第一切除支架上安装有第三输送装置，第二切除支架上安装有第四输送装置，第三输送装置与第四输送装置对应布设，第三输送装置包括通过链轮传动
连接的第三输送链条，第四输送装置包括通过链轮传动连接的第四输送链条。
13.进一步优化：所述第三输送链条和第四输送链条上分别传动连接有相对应设置的两个去蒜根装置，两个去蒜根装置分别与相对应的第一切除支架和第二切除支架转动连接。
14.进一步优化：所述两个去蒜根装置远离扶蒜装置的一侧设置有两个去蒜杆装置，两个去蒜杆装置分别与第三输送链条和第四输送链条传动连接，两个去蒜杆装置分别与相对应的第一切除支架和第二切除支架转动连接。
15.进一步优化：所述刨蒜装置包括刨蒜支架，刨蒜支架与机架转动连接，刨蒜支架远离机架的一端固接有铲刀，刨蒜支架的两侧与输送机构的两侧之间均铰接有调节拉杆。
16.进一步优化：所述扶蒜装置包括两个对称布设的扶蒜支架，两个扶蒜支架分别固接在输送机构的两侧，两个扶蒜支架远离输送机构的一端转动连接有转轮轴，转轮轴上固接有间隔布设的两个转轮组件。
17.本实用新型通过合理化设计，利用扶蒜装置、刨蒜装置、输送机构、切除机构等自动化动作一次实现大蒜刨出、去土、削须、剪杆、装袋的一系列操作，完成全部收蒜工序，自动化程度高、操作灵活方便、性能可靠、大蒜受损率低；利用自动化机械工作代替繁杂的手工收蒜劳作，大大降低农民劳动强度，提高生产效率。
18.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
附图说明
19.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例中输送机构的结构示意图；
21.图3为本实用新型实施例中切除机构的结构示意图；
22.图4为本实用新型实施例中第一压紧装置的结构示意图；
23.图5为本实用新型实施例中第二压紧装置的结构示意图；
24.图6为本实用新型实施例中扶蒜装置的结构示意图。
25.图中：1
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机架；2
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输送机构；201
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第一输送支架；202
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第二输送支架；203
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蒜杆通道；2031
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蒜杆通道出口；204
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第一输送装置；2041
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第一输送链条；205
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第二输送装置；2051
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第二输送链条；206
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第一压紧装置；2061
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第一支撑柱；2062
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第一压紧支架；2063
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第一压紧轮；2064
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第一销轴；2065
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第二销轴；2066
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第一弹簧；207
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第二压紧装置；2071
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第二支撑柱；2072
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第二压紧支架；2073
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第二压紧轮；2074
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第三销轴；2075
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第四销轴；2076
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第二弹簧；208
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张紧轮；3
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切除机构；301
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第一切除支架；302
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第二切除支架；303
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第三输送装置；3031
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第三输送链条；304
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第四输送装置；3041
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第四输送链条；305
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去蒜根装置；3051
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去根轴；3052
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去根轮；3053
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去根刀盘；306
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去蒜杆装置；3061
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去杆轴；3062
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去杆轮；3063
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去杆刀盘；307
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导向杆；308
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蒜头通道；309
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导向通道；4
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刨蒜装置；401
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刨蒜支架；402
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铲刀；403
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第一连接架；404
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第二连接架；405
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调节拉杆；5
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扶蒜装置；501
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扶蒜支架；502
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转轮轴；503
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转轮组件；5031
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转轮叶片；6
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限深装置；601
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限深支架；602
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调节轴；603
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调节块；604
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限深轮；605
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手轮；7
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蒜袋；8
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行走轮。
具体实施方式
26.实施例：
27.如图1
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6所示，一种大蒜联合收割机，包括机架1，机架1上固定设置有输送机构2，输送机构2的一端设置有用于将歪倒的大蒜扶正的扶蒜装置5，扶蒜装置5的一侧设置有用于将大蒜从土里刨出的刨蒜装置4，刨蒜装置4靠近扶蒜装置5的一侧设置有两个限深装置6，输送机构2的下方对应设置有用于切除蒜根和蒜杆的切除机构3，切除机构3的下方设置有与机架1转动连接的两个行走轮8。
28.所述机架1上安装有发动机，发动机传动连接有第一减速机，第一减速机传动连接有第二减速机。
29.所述发动机优先选用汽油发动机。
30.所述第一减速机与两个行走轮8传动连接，用于驱动大蒜联合收割机行走。
31.所述第二减速机与输送机构2、切除机构3、刨蒜装置4、扶蒜装置5和限深装置6传动连接，用于驱动输送机构2、切除机构3、刨蒜装置4、扶蒜装置5和限深装置6运行从而实现各自的功能。
32.所述输送机构2包括第一输送支架201，第一输送支架201的一侧设置有第二输送支架202，第一输送支架201和第二输送支架202之间设置有用于蒜杆通过的蒜杆通道203，第一输送支架201和第二输送支架202均与机架1固定连接。
33.所述第一输送支架201上安装有第一输送装置204，第二输送支架202上安装有第二输送装置205，第一输送装置204与第二输送装置205对应布设。
34.所述第一输送装置204包括通过链轮传动连接的第一输送链条2041，第二输送装置205包括通过链轮传动连接的第二输送链条2051。
35.所述第一输送支架201上安装有多个第一压紧装置206，多个第一压紧装置206沿第一输送支架201的长度方向间隔布设。
36.所述第一压紧装置206包括第一支撑柱2061，第一支撑柱2061与第一输送支架201固定连接，第一支撑柱2061上转动连接有第一压紧支架2062，第一压紧支架2062的一端转动连接有第一压紧轮2063，第一压紧支架2062的另一端固接有第一销轴2064。
37.所述第一输送支架201上固接有第二销轴2065，第一销轴2064与第二销轴2065之间设置有第一弹簧2066，第一弹簧2066的一端勾挂在第一销轴2064上，第一弹簧2066的另一端勾挂在第二销轴2065上。
38.所述第二输送支架202上安装有多个第二压紧装置207，多个第二压紧装置207沿第二输送支架202的长度方向间隔布设。
39.所述第二压紧装置207包括第二支撑柱2071，第二支撑柱2071与第二输送支架202固定连接，第二支撑柱2071上转动连接有第二压紧支架2072，第二压紧支架2072的一端转动连接有第二压紧轮2073，第二压紧支架2072的另一端固接有第三销轴2074。
40.所述第二输送支架202上固接有第四销轴2075，第三销轴2074与第四销轴2075之间设置有第二弹簧2076，第二弹簧2076的一端勾挂在第三销轴2074上，第二弹簧2076的另一端勾挂在第四销轴2075上。
41.这样设计，在第一弹簧2066的拉力作用下，第一压紧轮2063始终压紧第一输送链条2041，在第二弹簧2076的拉力作用下，第二压紧轮2073始终压紧第二输送链条2051，从而
保证了第一输送链条2041与第二输送链条2051紧密配合，进而实现了对大蒜的传输。
42.所述第一输送支架201和第二输送支架202上均安装有用于张紧链条的多个张紧轮208，多个张紧轮208分别与对应的第一输送支架201和第二输送支架202转动连接。
43.所述切除机构3包括第一切除支架301，第一切除支架301的一侧设置有第二切除支架302，第一切除支架301和第二切除支架302之间设置有蒜头通道308。
44.所述第一切除支架301的一端和第二切除支架302的一端均固接有导向杆307，两个导向杆307呈对称布设。
45.所述两个导向杆307之间设置有导向通道309，导向通道309的截面呈漏斗形结构。
46.所述第一切除支架301上安装有第三输送装置303，第二切除支架302上安装有第四输送装置304，第三输送装置303与第四输送装置304对应布设。
47.所述第三输送装置303包括通过链轮传动连接的第三输送链条3031，第四输送装置304包括通过链轮传动连接的第四输送链条3041。
48.所述第一切除支架301和第二切除支架302上均安装有用于张紧链条的多个张紧轮208，多个张紧轮208分别与对应的第一切除支架301和第二切除支架302转动连接。
49.这样设计，第三输送链条3031与第四输送链条3041紧密配合，进而实现了对大蒜的传输以及切除蒜杆后蒜头的传输。
50.所述第三输送链条3031和第四输送链条3041上分别传动连接有相对应设置的两个去蒜根装置305，两个去蒜根装置305分别与第一切除支架301和第二切除支架302转动连接。
51.所述去蒜根装置305包括去根轴3051，去根轴3051靠近输送机构2的一端固接有去根轮3052，去根轴3051远离输送机构2的一端固接有去根刀盘3053。
52.所述两个去蒜根装置305远离扶蒜装置5的一侧设置有两个去蒜杆装置306，两个去蒜杆装置306分别与第三输送链条3031和第四输送链条3041传动连接，两个去蒜杆装置306分别与第一切除支架301和第二切除支架302转动连接。
53.所述去蒜杆装置306包括去杆轴3061，去杆轴3061靠近输送机构2的一端固接有去杆轮3062，去杆轴3061远离输送机构2的一端固接有去杆刀盘3063。
54.所述切除机构3远离导向通道309的一端设置用于盛装蒜头的蒜袋7。
55.所述蒜袋7固接在切除机构3的下方。
56.所述刨蒜装置4包括刨蒜支架401，刨蒜支架401与机架1转动连接，刨蒜支架401远离机架1的一端固接有铲刀402。
57.所述刨蒜支架401的两侧均固接有第一连接架403，机架1的两侧均固接有第二连接架404。
58.所述第一连接架403与其相对应的第二连接架404之间设置有调节拉杆405，调节拉杆405的一端与第一连接架403铰接，调节拉杆405的另一端与第二连接架404铰接。
59.所述调节拉杆405为现有技术，其本体两端分别螺纹连接有左旋螺杆和右旋螺杆。
60.通过旋转调节拉杆405的本体实现调节拉杆405的长度的增长或缩短，进而实现对铲刀402插入土层深度的调整。
61.所述扶蒜装置5包括两个扶蒜支架501，两个扶蒜支架501分别固接在输送机构2的两侧，两个扶蒜支架501对称布设。
62.所述两个扶蒜支架501远离输送机构2的一端转动连接有转轮轴502，转轮轴502上固接有间隔布设的两个转轮组件503。
63.所述转轮组件503包括多个转轮叶片5031，多个转轮叶片5031绕转轮轴502呈环形布设。
64.所述两个限深装置6设置在两个转轮组件503的两侧。
65.所述限深装置6包括限深支架601，限深支架601与输送机构2固定连接，限深支架601内螺纹连接有调节轴602，调节轴602靠近地面的一端转动连接有调节块603，调节块603上转动连接有限深轮604，调节轴602远离限深轮604的一端固接有手轮605。
66.工作原理：
67.大蒜联合收割机在向前行走的过程中，扶蒜装置5先将歪倒的大蒜的蒜杆扶正，两个限深支架601对扶正的大蒜的蒜杆起到定位导向作用。
68.大蒜联合收割机继续前进，铲刀402将大蒜从地里刨出，输送机构2上安装的第一输送链条2041和第二输送链条2051夹紧蒜杆并将大蒜沿链条的传输方向向斜上方传输。
69.当大蒜传输到切除机构3时，第三输送链条3031和第四输送链条3041夹紧蒜杆靠近蒜头的一段，并与输送机构2一同继续将大蒜朝斜上方传输，当大蒜传输到去蒜根装置305时蒜根被切除，蒜根散落到地里，继续传输到去蒜杆装置306时蒜杆被切除，切除蒜杆后的蒜头仍旧保留一小段蒜杆。
70.第一输送链条2041和第二输送链条2051继续传输蒜杆并将蒜杆从蒜杆通道出口2031处散落到地里，第三输送链条3031和第四输送链条3041继续传输蒜头并将蒜头传输到蒜袋7的上方，蒜头散落在蒜袋7内完成了大蒜的收获。
71.该设备在拆卸下去蒜根装置305和去蒜杆装置306后，经过简单的调节还可以收获蒜苗。
72.对于本领域的普通技术人员而言，根据本实用新型的教导，在不脱离本实用新型的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围之内。