一种可对开孔位置进行检测的空心螺栓加工设备的制作方法

1.本发明涉及空心螺栓加工设备技术领域，具体为一种可对开孔位置进行检测的空心螺栓加工设备。


背景技术：

2.螺栓是一种机械零件，配用螺母的圆柱形带螺纹的紧固件，由头部和螺杆（带有外螺纹的圆柱体）两部分组成的一类紧固件，需与螺母配合，用于紧固连接两个带有通孔的零件，这种连接形式称螺栓连接，如把螺母从螺栓上旋下，又可以使这两个零件分开，故螺栓连接是属于可拆卸连接，空心螺栓则是在普通的螺栓内进行开孔，在上螺栓时可以注油进行润滑和保养，防止生锈。
3.现有的空心螺栓加工设备在对空心螺栓加工时，无法自动的对空心螺栓开孔后的位置进行检测是否合格，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的空心螺栓加工设备基础上进行技术创新。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种可对开孔位置进行检测的空心螺栓加工设备，以解决上述背景技术中提出一般的空心螺栓加工设备在对空心螺栓加工时，无法自动的对空心螺栓开孔后的位置进行检测是否合格，不能很好的满足人们的使用需求问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可对开孔位置进行检测的空心螺栓加工设备，包括搓丝机构、开孔机构、送料机构和检测机构，所述搓丝机构的右边安装有开孔机构，且开孔机构的右边设置有送料机构，所述送料机构的内部右方安装有检测机构，且检测机构的右端设置有检测框架，所述检测框架的内部下方固定有检测电机，且检测电机的顶端安装有检测齿轮，所述检测齿轮的左端固定有检测齿条，且检测齿条的内侧上端安装有视觉检测头。
6.优选的，所述检测齿轮与检测齿条相啮合，且检测齿条的形状呈半圆弧状，所述检测齿条的侧面形状呈h状，且检测齿条的凹槽处于检测框架的侧面相贴合，所述视觉检测头与检测齿条呈垂直结构，且视觉检测头的可旋转角度为0
‑
180
°
。
7.优选的，所述搓丝机构包括搓丝框架、搓丝振动盘、搓丝电机、搓丝转动板、搓丝活动板、搓丝支板、第一搓丝板、搓丝推杆、档杆、推料转动板、推料支杆、弹簧、推料板、推料滑块、分料转动板、分料滑块、分料挡板、第二搓丝板和导料板，所述搓丝框架的左上方固定有搓丝振动盘，且搓丝振动盘的后方设置有搓丝电机，所述搓丝电机的前端固定有搓丝转动板，且搓丝转动板的前端安装有搓丝活动板，所述搓丝活动板的右端连接有搓丝支板，且搓丝支板的右端安装有第一搓丝板，所述搓丝支板的前端固定有搓丝推杆，且搓丝推杆的左端设置有档杆，所述档杆的下端固定有推料转动板，且推料转动板的右端后方设置有推料支杆，所述推料支杆的前端外部安装有弹簧，且推料支杆的后端固定有推料板，所述推料板的顶端固定有推料滑块，且推料滑块的外部安装有分料转动板，所述分料转动板的左端内
部安装有分料滑块，且分料滑块的底端固定有分料挡板，所述推料板的右方设置有第二搓丝板，且第二搓丝板的右下方安装有导料板。
8.优选的，所述第一搓丝板与搓丝框架的凹槽处相卡合，且第一搓丝板能够在搓丝框架的凹槽内水平滑动，所述搓丝推杆与搓丝支板呈垂直结构，且搓丝推杆左移时能够与档杆相贴合，所述档杆与推料转动板呈垂直结构，且推料转动板的形状呈v形，所述推料转动板的可转动角度为0
‑
30
°
，且推料转动板的右端与推料支杆相贴合。
9.优选的，所述推料滑块与推料板呈垂直结构，且推料滑块的直径与分料转动板右端内的凹槽宽度相等，所述分料转动板的可旋转角度为0
‑
120
°
，且分料转动板的左端凹槽内的宽度与分料滑块的直径相等，所述分料滑块与分料挡板呈垂直结构，且分料挡板的形状呈梯形。
10.优选的，所述开孔机构包括开孔底座、开孔振动盘、开孔限位板、分料气缸、分料限位板、夹送框架、夹送电机、夹送转轴、夹送限位杆、抓手伸缩杆、机械爪、夹紧气缸、夹紧块、下料口和钻孔机，所述开孔底座的左上方安装有开孔振动盘，且开孔振动盘的右上方固定有开孔限位板，所述开孔限位板的右下方安装有分料气缸，且分料气缸的顶端固定有分料限位板，所述开孔底座的顶端安装有夹送框架，且夹送框架的右上方固定有夹送电机，所述夹送电机的左端安装有夹送转轴，且夹送转轴的下方设置有夹送限位杆，所述夹送限位杆的外部安装有抓手伸缩杆，且抓手伸缩杆的底端设置有机械爪，所述开孔底座的右上端安装有夹紧气缸，且夹紧气缸左端固定有夹紧块，所述夹紧块的左端设置有下料口，且下料口的前后两侧均安装有钻孔机。
11.优选的，所述分料气缸与分料限位板呈垂直结构，且分料限位板内的凹槽形状与零件底部形状相吻合，所述抓手伸缩杆与夹送转轴呈垂直结构，且夹送限位杆同样垂直与抓手伸缩杆。
12.优选的，所述夹紧块前端的凹槽角度与零件的底端边缘的角度相同，且夹紧块位于下料口的上端，所述钻孔机的数量设置有2个，且关于下料口的中垂线对称分布。
13.优选的，所述送料机构包括送料底座、送料振动盘、限位框架、送料电机、第一送料齿轮、第二送料齿轮、送料转轴、送料盘、送料凹槽、转动弹片、出料口、下料弹片和回收口，所述送料底座的左上方安装有送料振动盘，且送料振动盘的右方连接有限位框架，所述送料底座的内部右端固定有送料电机，且送料电机的顶端安装有第一送料齿轮，所述第一送料齿轮的左端设置有第二送料齿轮，且第二送料齿轮的内部固定有送料转轴，所述送料转轴的顶端安装有送料盘，且送料盘的外侧均设置有送料凹槽，所述限位框架的右前端上方安装有转动弹片，且转动弹片的下方设置有出料口，所述转动弹片的左边安装有下料弹片，且下料弹片的下端设置有回收口。
14.优选的，所述第一送料齿轮与第二送料齿轮相啮合，且第二送料齿轮与送料转轴呈垂直结构，所述送料凹槽的数量设置有8个，且关于送料盘的中垂线均匀分布，所述转动弹片的底端与送料盘的顶端相贴合，且转动弹片的可旋转角度为0
‑
90
°
，所述下料弹片与限位框架的夹角呈60
°
，且下料弹片的底端与送料盘的顶端相贴合。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：1.本发明设置有推料转动板，推料转动板的左端上方固定有档杆，当第一搓丝板向左移动时，搓丝支板侧边的搓丝推杆则推动档杆使推料转动板转动，推料转动板的另一
端则推动推料支杆，从而使推料板将零件自动推送至第一搓丝板上，实现自动上料的操作，当第一搓丝板右移将原料推入第二搓丝板上时，则通过弹簧的设置将推料板收回，便于下一个零件的自动上料；2.本发明设置有分料转动板，分料转动板设置在推料板与分料挡板的中央，且分料转动板两端内的凹槽分别于推料滑块和分料滑块相贴合，使得推料板在进行推料时，使分料挡板收回，零件此时可以滑落至推料板的左侧，当推料板收回时，分料挡板则在单个零件滑落至推料板前端后，堵住上料口，实现对零件进行分料的操作，便于对单个的零件进行搓丝加工，提高搓丝质量；3.本发明设置有夹送框架，通过夹送框架左下方分料限位板的设置，可以对零件进行分料，再通过夹送框架内的机械爪的设置，可以将分料限位板上的零件移动至夹紧块前端进行夹紧定位，防止零件开孔时抖动，之后通过夹送框架两侧钻孔机的设置，可以同时对零件的两侧进行开孔，从而提高零件的开孔速度；4.本发明设置有送料盘与转动弹片，通过送料盘的设置可以对零件进行分料，使单独的零件处于送料凹槽内，便于视觉检测头对零件的开孔位置进行检测，同时通过转动弹片的设置，使送料盘将零件转送至转动弹片的前方时，实现自动下料的操作，当遇到瑕疵品时，则使转动弹片转动至送料盘的外侧，零件则从后方的下料弹片中滑落至回收口，进行回收处理；5.本发明设置有检测齿条，检测齿条的侧面形状呈h状，且与检测框架的侧面相吻合，并且检测齿条又与检测齿轮相啮合，通过检测齿轮的转动可以使检测齿条在检测框架内滑动，且检测齿条的形状呈半圆弧状，检测齿条的一端的内侧上方固定有视觉检测头，使得视觉检测头能够多角度的对零件的侧面进行定位，便于从对零件开孔的位置进行捕捉检测。
附图说明
16.图1为本发明结构示意图；图2为本发明搓丝机构俯视结构示意图；图3为本发明开孔机构俯视结构示意图；图4为本发明送料盘俯视结构示意图；图5为本发明图1a处结构示意图；图6为本发明所加工的空心螺栓结构示意图。
17.图中：1、搓丝机构；101、搓丝框架；102、搓丝振动盘；103、搓丝电机；104、搓丝转动板；105、搓丝活动板；106、搓丝支板；107、第一搓丝板；108、搓丝推杆；109、档杆；110、推料转动板；111、推料支杆；112、弹簧；113、推料板；114、推料滑块；115、分料转动板；116、分料滑块；117、分料挡板；118、第二搓丝板；119、导料板；2、开孔机构；201、开孔底座；202、开孔振动盘；203、开孔限位板；204、分料气缸；205、分料限位板；206、夹送框架；207、夹送电机；208、夹送转轴；209、夹送限位杆；210、抓手伸缩杆；211、机械爪；212、夹紧气缸；213、夹紧块；214、下料口；215、钻孔机；3、送料机构；301、送料底座；302、送料振动盘；303、限位框架；304、送料电机；305、第一送料齿轮；306、第二送料齿轮；307、送料转轴；308、送料盘；309、送料凹槽；310、转动弹片；311、出料口；312、下料弹片；313、回收口；4、检测机构；401、检测框
架；402、检测电机；403、检测齿轮；404、检测齿条；405、视觉检测头。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1
‑
6，本发明提供一种技术方案：一种可对开孔位置进行检测的空心螺栓加工设备，包括搓丝机构1、开孔机构2、送料机构3和检测机构4，搓丝机构1的右边安装有开孔机构2，且开孔机构2的右边设置有送料机构3，搓丝机构1包括搓丝框架101、搓丝振动盘102、搓丝电机103、搓丝转动板104、搓丝活动板105、搓丝支板106、第一搓丝板107、搓丝推杆108、档杆109、推料转动板110、推料支杆111、弹簧112、推料板113、推料滑块114、分料转动板115、分料滑块116、分料挡板117、第二搓丝板118和导料板119，搓丝框架101的左上方固定有搓丝振动盘102，且搓丝振动盘102的后方设置有搓丝电机103，搓丝电机103的前端固定有搓丝转动板104，且搓丝转动板104的前端安装有搓丝活动板105，搓丝活动板105的右端连接有搓丝支板106，且搓丝支板106的右端安装有第一搓丝板107，搓丝支板106的前端固定有搓丝推杆108，且搓丝推杆108的左端设置有档杆109，档杆109的下端固定有推料转动板110，且推料转动板110的右端后方设置有推料支杆111，推料支杆111的前端外部安装有弹簧112，且推料支杆111的后端固定有推料板113，推料板113的顶端固定有推料滑块114，且推料滑块114的外部安装有分料转动板115，分料转动板115的左端内部安装有分料滑块116，且分料滑块116的底端固定有分料挡板117，推料板113的右方设置有第二搓丝板118，且第二搓丝板118的右下方安装有导料板119，第一搓丝板107与搓丝框架101的凹槽处相卡合，且第一搓丝板107能够在搓丝框架101的凹槽内水平滑动，搓丝推杆108与搓丝支板106呈垂直结构，且搓丝推杆108左移时能够与档杆109相贴合，档杆109与推料转动板110呈垂直结构，且推料转动板110的形状呈v形，推料转动板110的可转动角度为0
‑
30
°
，且推料转动板110的右端与推料支杆111相贴合，推料滑块114与推料板113呈垂直结构，且推料滑块114的直径与分料转动板115右端内的凹槽宽度相等，分料转动板115的可旋转角度为0
‑
120
°
，且分料转动板115的左端凹槽内的宽度与分料滑块116的直径相等，分料滑块116与分料挡板117呈垂直结构，且分料挡板117的形状呈梯形，推料转动板110的左端上方固定有档杆109，当第一搓丝板107向左移动时，搓丝支板106侧边的搓丝推杆108则推动档杆109使推料转动板110转动，推料转动板110的另一端则推动推料支杆111，从而使推料板113将零件自动推送至第一搓丝板107上，实现自动上料的操作，当第一搓丝板107右移将原料推入第二搓丝板118上时，则通过弹簧112的设置将推料板113收回，便于下一个零件的自动上料，分料转动板115设置在推料板113与分料挡板117的中央，且分料转动板115两端内的凹槽分别于推料滑块114和分料滑块116相贴合，使得推料板113在进行推料时，使分料挡板117收回，零件此时可以滑落至推料板113的左侧，当推料板113收回时，分料挡板117则在单个零件滑落至推料板113前端后，堵住上料口，实现对零件进行分料的操作，便于对单个的零件进行搓丝加工，提高搓丝质量。
20.开孔机构2包括开孔底座201、开孔振动盘202、开孔限位板203、分料气缸204、分料
限位板205、夹送框架206、夹送电机207、夹送转轴208、夹送限位杆209、抓手伸缩杆210、机械爪211、夹紧气缸212、夹紧块213、下料口215和钻孔机214，开孔底座201的左上方安装有开孔振动盘202，且开孔振动盘202的右上方固定有开孔限位板203，开孔限位板203的右下方安装有分料气缸204，且分料气缸204的顶端固定有分料限位板205，开孔底座201的顶端安装有夹送框架206，且夹送框架206的右上方固定有夹送电机207，夹送电机207的左端安装有夹送转轴208，且夹送转轴208的下方设置有夹送限位杆209，夹送限位杆209的外部安装有抓手伸缩杆210，且抓手伸缩杆210的底端设置有机械爪211，开孔底座201的右上端安装有夹紧气缸212，且夹紧气缸212左端固定有夹紧块213，夹紧块213的左端设置有下料口214，且下料口214的前后两侧均安装有钻孔机215，分料气缸204与分料限位板205呈垂直结构，且分料限位板205内的凹槽形状与零件底部形状相吻合，抓手伸缩杆210与夹送转轴208呈垂直结构，且夹送限位杆209同样垂直与抓手伸缩杆210，夹紧块213前端的凹槽角度与零件的底端边缘的角度相同，且夹紧块213位于下料口214的上端，钻孔机215的数量设置有2个，且关于下料口214的中垂线对称分布，通过夹送框架206左下方分料限位板205的设置，可以对零件进行分料，再通过夹送框架206内的机械爪211的设置，可以将分料限位板205上的零件移动至夹紧块213前端进行夹紧定位，防止零件开孔时抖动，之后通过夹送框架206两侧钻孔机215的设置，可以同时对零件的两侧进行开孔，从而提高零件的开孔速度。
21.送料机构3包括送料底座301、送料振动盘302、限位框架303、送料电机304、第一送料齿轮305、第二送料齿轮306、送料转轴307、送料盘308、送料凹槽309、转动弹片310、出料口311、下料弹片312和回收口313，送料底座301的左上方安装有送料振动盘302，且送料振动盘302的右方连接有限位框架303，送料底座301的内部右端固定有送料电机304，且送料电机304的顶端安装有第一送料齿轮305，第一送料齿轮305的左端设置有第二送料齿轮306，且第二送料齿轮306的内部固定有送料转轴307，送料转轴307的顶端安装有送料盘308，且送料盘308的外侧均设置有送料凹槽309，限位框架303的右前端上方安装有转动弹片310，且转动弹片310的下方设置有出料口311，转动弹片310的左边安装有下料弹片312，且下料弹片312的下端设置有回收口313，第一送料齿轮305与第二送料齿轮306相啮合，且第二送料齿轮306与送料转轴307呈垂直结构，送料凹槽309的数量设置有8个，且关于送料盘308的中垂线均匀分布，转动弹片310的底端与送料盘308的顶端相贴合，且转动弹片310的可旋转角度为0
‑
90
°
，下料弹片312与限位框架303的夹角呈60
°
，且下料弹片312的底端与送料盘308的顶端相贴合，通过送料盘308的设置可以对零件进行分料，使单独的零件处于送料凹槽309内，便于视觉检测头405对零件的开孔位置进行检测，同时通过转动弹片310的设置，使送料盘308将零件转送至转动弹片310的前方时，实现自动下料的操作，当遇到瑕疵品时，则使转动弹片310转动至送料盘308的外侧，零件则从后方的下料弹片312中滑落至回收口313，进行回收处理。
22.送料机构3的内部右方安装有检测机构4，且检测机构4的右端设置有检测框架401，检测框架401的内部下方固定有检测电机402，且检测电机402的顶端安装有检测齿轮403，检测齿轮403的左端固定有检测齿条404，且检测齿条404的内侧上端安装有视觉检测头405，检测齿轮403与检测齿条404相啮合，且检测齿条404的形状呈半圆弧状，检测齿条404的侧面形状呈h状，且检测齿条404的凹槽处于检测框架401的侧面相贴合，视觉检测头405与检测齿条404呈垂直结构，且视觉检测头405的可旋转角度为0
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180
°
，检测齿条404的
侧面形状呈h状，且与检测框架401的侧面相吻合，并且检测齿条404又与检测齿轮403相啮合，通过检测齿轮403的转动可以使检测齿条404在检测框架401内滑动，且检测齿条404的形状呈半圆弧状，检测齿条404的一端的内侧上方固定有视觉检测头405，使得视觉检测头405能够多角度的对零件的侧面进行定位，便于从对零件开孔的位置进行捕捉检测。
23.工作原理：在使用该可对开孔位置进行检测的空心螺栓加工设备时，首先搓丝振动盘102将空心螺栓运送至推料板113的前端，启动搓丝电机103使搓丝转动板104带动搓丝活动板105运动，从而通过搓丝支板106带动第一搓丝板107进行搓丝，当第一搓丝板107向左移动时，搓丝支板106侧边的搓丝推杆108则推动档杆109使推料转动板110转动，推料转动板110的另一端则推动推料支杆111，从而使推料板113将零件自动推送至第一搓丝板107上，实现自动上料的操作，当第一搓丝板107右移将原料推入第二搓丝板118上时，则通过弹簧112的设置将推料板113收回，便于下一个零件的自动上料，同时分料转动板115设置在推料板113与分料挡板117的中央，且分料转动板115两端内的凹槽分别于推料滑块114和分料滑块116相贴合，使得推料板113在进行推料时，使分料挡板117收回，零件此时可以滑落至推料板113的左侧，当推料板113收回时，分料挡板117则在单个零件滑落至推料板113前端后，堵住上料口，实现对零件进行分料的操作，便于对单个的零件进行搓丝加工，之后搓丝的零件便从导料板119中落入至开孔振动盘202中，进行调整上料，当把零件运送至分料限位板205的上方时，通过分料气缸204将分料限位板205上方的零件抬起进行分料，再通过机械爪211对其进行抓取，之后启动夹送电机207带动夹送转轴208的转动，使抓手伸缩杆210沿着夹送限位杆209移动，将零件置于下料口214的上方，通过夹紧气缸212使夹紧块213将零件固定住，再同时启动钻孔机215对零件的两侧同时进行钻孔，钻孔完毕后，松开夹紧块213使零件从下料口214中滑落至送料振动盘302中进行调整上料，先通过送料电机304带动第一送料齿轮305，使第二送料齿轮306内的送料转轴307转动，从而使送料盘308对零件进行分料，使单独的零件处于送料凹槽309内，便于视觉检测头405对零件的开孔位置进行检测，当把零件转送到检测机构4的左端时，通过检测齿轮403的转动可以使检测齿条404在检测框架401内滑动，使得视觉检测头405能够多角度的对零件的侧面进行定位，便于从对零件开孔的位置进行捕捉检测，检测完毕后通过转动弹片310的设置，使送料盘308将零件转送至转动弹片310的前方时，实现自动下料的操作，当遇到瑕疵品时，则使转动弹片310转动至送料盘308的外侧，零件则从后方的下料弹片312中滑落至回收口313，进行回收处理，这就是该可对开孔位置进行检测的空心螺栓加工设备的工作原理。
24.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。