一种USB线测试机的制作方法

一种usb线测试机
技术领域
1.本发明涉及usb线测试设备领域，具体涉及一种usb线测试机。


背景技术：

2.usb线测试机，是用来测试usb线材的导通、电阻、电压、漏电流等各项电参数性能的测试设备，现有市场上usb线测试机的不足之处在于：一是自动化程度低，结构简单，测试项目单一，检测精密性有所不足；二是插拔usb线的端口插拔测试结构是直接采用气缸驱动端口电测头前后移动，来实现插装或拔出usb线的，插接端口时是直接刚性接触快速插入缺少缓冲保护，非常容易损坏usb线端口、测试电路板，减少使用寿命严重时还会导致线材报废需要返工，不良率较高增加生产成本。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在上述缺陷，本发明提供了一种usb线测试机，具体技术方案如下：
4.一种usb线测试机，包括机架和安装在机架上的转盘装置、转移上料机械手、回流传输装置、摇摆测试装置、静态测试装置、ccd外观检测装置、下料机械手，转盘装置、回流传输装置中分别安装有多个用于放置usb线的载具，usb线初始放入转盘装置的载具中，转移上料机械手驱动usb线从转盘装置转移到回流传输装置，回流传输装置驱动载具带着usb线依次经过摇摆测试装置、静态测试装置、ccd外观检测装置，摇摆测试装置检测usb线在摇摆运动状态时的电参数性能，静态测试装置检测usb线在静态时的电参数性能，ccd外观检测装置检测usb线外观是否有缺陷，下料机械手根据检测结果将usb线摆放在分拣台的不同位置。
5.作为本发明的一种优选方案，所述转盘装置包括转盘和正反面检测传感器，下方的转盘电机驱动转盘转动，载具安装在转盘上方，转盘转动到正反面检测传感器处，正反面检测传感器检测usb线摆放位置是否正确。
6.作为本发明的一种优选方案，所述回流传输装置包括主传输轨道机构、前升降平台机构、后升降平台机构、下回流传送带机构，前升降平台机构位于主传输轨道前方，后升降平台机构位于主传输轨道后方，下回流传送带机构位于主传输轨道机构下方，载具传输轨迹为口字形。
7.作为本发明的一种优选方案，所述摇摆测试装置包括x轴前后移动机构、y轴左右移动机构、z轴上下移动机构、摇摆板、理线气缸、理线三角块、浮动插拔组件和电测仪，x轴前后移动机构驱动y轴左右移动机构前后移动，y轴左右移动机构驱动z轴上下移动机构上下移动，z轴上下移动机构驱动摇摆板上下移动，摇摆板前方安装理线气缸，理线气缸驱动理线三角块下降，理线三角块设有三角形凹槽，理线三角块整理usb线的线缆，摇摆板下方安装多个浮动插拔组件，usb线通过浮动插拔组件电性连接电测仪。
8.作为本发明的一种优选方案，所述浮动插拔组件包括底板、气缸安装板、气缸、后
移动块、后滑块、螺杆、前移动块、前滑块、弹簧、滑轨和端口电测头，底板后方安装气缸安装板，气缸安装板后方安装气缸，气缸活塞杆向前伸出连接后移动块，后移动块设有通孔，螺杆的杆部向前穿过通孔后螺纹连接前移动块，后移动块底部安装后滑块，前移动块底部安装前滑块，前滑块、后滑块分别滑动连接滑轨，滑轨固定安装于底板，螺杆的杆部套装弹簧，弹簧后端顶着后移动块而前端顶着前移动块，前移动块前方安装端口电测头，端口电测头通过导线电连接电测仪。
9.作为本发明的一种优选方案，所述端口电测头为usb端口电测头或type
‑
c端口电测头或lightning端口电测头。
10.作为本发明的一种优选方案，所述ccd外观检测装置包括拍摄框和分析显示屏，拍摄框内安装有垂直ccd相机和水平ccd相机，垂直ccd相机从垂直方向拍摄usb线，水平ccd相机从水平方向拍摄usb线。
11.有益效果：本发明usb线测试机在工作时，usb线初始放入转盘装置的载具中，转盘装置驱动载具转动到合适位置，转移上料机械手驱动usb线从转盘装置的载具转移到回流传输装置的载具中，回流传输装置驱动载具带着usb线依次经过摇摆测试装置、静态测试装置、ccd外观检测装置，摇摆测试装置检测usb线在摇摆运动状态时的电参数性能，静态测试装置检测usb线在静态时的电参数性能，ccd外观检测装置检测usb线外观是否有缺陷，下料机械手根据检测结果将usb线摆放在分拣台的不同位置，自动化程度高，测试项目齐全保证usb品质，满足生产需求。
附图说明
12.图1是本发明的整体立体图；
13.图2是本发明的转盘装置的立体图；
14.图3是本发明的回流传输装置的立体图；
15.图4是本发明的摇摆测试装置的立体图；
16.图5是本发明的浮动插拔组件立体图；
17.图6是本发明的浮动插拔组件俯视图；
18.图7是图6中a
‑
a方向的剖视图；
19.图8是图7中i处放大视图；
20.图9是本发明的ccd外观检测装置的立体图。
具体实施方式
21.下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步说明：
22.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.如图1所示，一种usb线测试机，包括机架1和安装在机架1上的转盘装置2、转移上料机械手3、回流传输装置4、摇摆测试装置5、静态测试装置6、ccd外观检测装置7、下料机械手8，转盘装置2、转移上料机械手3、回流传输装置4、下料机械手8从左至右依次排列，转盘装置2、回流传输装置4中分别安装有多个用于放置usb线9的载具10，usb线9初始通过工人人工放入或者机械手放入转盘装置2的载具中，转移上料机械手3驱动usb线9从转盘装置2转移到回流传输装置4，回流传输装置4驱动载具带着usb线依次经过摇摆测试装置5、静态测试装置6、ccd外观检测装置7，摇摆测试装置5检测usb线9在摇摆运动状态时的电参数性能，静态测试装置6检测usb线9在静态时的电参数性能，ccd外观检测装置7检测usb线9外观是否有缺陷，转移上料机械手3、下料机械手8为常见的取放料机械手结构不累述，下料机械手8根据检测结果将usb线9摆放在分拣台11的不同位置，例如摇摆测试装置5检测usb线9在摇摆运动状态时的电参数性能不合格；则下料机械手8将usb线9摆放在分拣台11的摇摆测试不合格位置，静态测试装置6检测usb线9在静态时的电参数性能不合格；则下料机械手8将usb线9摆放在分拣台11的静态测试不合格位置，ccd外观检测装置7检测usb线9外观有缺陷；则下料机械手8将usb线9摆放在分拣台11的外观不合格位置；若3项检测都合格则下料机械手8将usb线9摆放在分拣台11的合格位置。
25.如图2所示，转盘装置2包括转盘21和正反面检测传感器22，下方的转盘电机23驱动转盘21转动，载具10安装在转盘21上方，转盘21转动到正反面检测传感器22处，正反面检测传感器22检测usb线摆放位置是否正确，若不正确的报警，作业工人进行人工复位避免影响后序测试。
26.如图3所示，回流传输装置4包括主传输轨道机构41、前升降平台机构42、后升降平台机构43、下回流传送带机构44，主传输轨道机构41、前升降平台机构42、后升降平台机构43、下回流传送带机构44为常见传送结构其特点在于它们的排列位置，前升降平台机构42位于主传输轨道41前方，后升降平台机构43位于主传输轨道41后方，下回流传送带机构44位于主传输轨道机构41下方，，流程为主传输轨道机构41驱动载具10后移依次经过摇摆测试装置5、静态测试装置6、ccd外观检测装置7，当3项检测完毕后载具10进入后升降平台机构43，后升降平台机构43驱动载具下降进入下回流传送带机构44，下回流传送带机构44驱动载具前移到达前升降平台机构42，前升降平台机构42驱动载具上升再次进入主传输轨道机构41，这样就实现了载具10传输轨迹为口字形不断回流传输。
27.如图4所示，摇摆测试装置5包括x轴前后移动机构51、y轴左右移动机构52、z轴上下移动机构53、摇摆板54、理线气缸55、理线三角块56、浮动插拔组件57和电测仪58，x轴前后移动机构51驱动y轴左右移动机构52前后移动，y轴左右移动机构52驱动z轴上下移动机构53上下移动，z轴上下移动机构53驱动摇摆板54上下移动，x轴前后移动机构51、y轴左右移动机构52、z轴上下移动机构53为常见的电机模组移动机构具体原理不再累述，摇摆板54前方安装理线气缸55，理线气缸55驱动理线三角块56下降，理线三角块56设有三角形凹槽，当usb线的线槽插入到理线三角块56的三角形凹槽中时，理线三角块由端头一侧向外侧移动整理usb线的线缆，摇摆板54下方安装多个浮动插拔组件57，usb线通过浮动插拔组件57电性连接电测仪，当usb线插接浮动插拔组件57后，x轴前后移动机构51、y轴左右移动机构
52、z轴上下移动机构53相互配合产生摇摆动作，电测仪测试usb线在摇摆时的电参数。
28.如图5～8所示，浮动插拔组件57包括底板571、气缸安装板572、气缸573、后移动块574、后滑块575、螺杆576、前移动块577、前滑块578、弹簧579、滑轨5710和端口电测头5711，底板571后方安装气缸安装板572，气缸安装板572后方安装气缸573，气缸活塞杆向前伸出连接后移动块574，后移动块574设有通孔5741，通孔5741内径大于螺杆576的杆部外径且小于螺杆的头部外径，保证正常插拔动作，螺杆576的杆部向前穿过通孔5741后螺纹连接前移动块577，后移动块574底部安装后滑块575，前移动块577底部安装前滑块578，前滑块578、后滑块575分别滑动连接滑轨5710，滑轨5710固定安装于底板571，螺杆576的杆部套装弹簧579，螺杆576、弹簧579分别优选有2根，弹簧579后端顶着后移动块574而前端顶着前移动块577，前移动块577前方安装端口电测头5711，端口电测头通过导线电连接电测仪，端口电测头5711为usb端口电测头或type
‑
c端口电测头或lightning端口电测头，不同规格型号电测头对应usb线材的不同端口。
29.浮动插拔组件57工作原理：当端口电测头5711需要插接前方usb线材的端口时，气缸573驱动后移动块574前移，后移动块574压缩弹簧579，弹簧579就会产生弹性形变，弹簧579的弹力就会弹性驱动前移动块577前移，前移动块577带动端口电测头5711前移浮动弹性插接usb线材的端口，避免刚性损坏端口电测头、usb线材端口，当端口电测头5711需要拔出时，气缸573驱动后移动块574后移，由于通孔5741内径小于螺杆的头部外径，后移动块574带动螺杆576后移，螺杆576带动前移动块577后移，前移动块577带动端口电测头5711后移拔出，浮动插拔组件57结构设计合理有利于延长使用寿命，保证产品品质，满足生产需求。另外，静态测试装置6与摇摆测试装置5的结构相类似，但由于静态测试装置6无需摇摆动作，所以区别在于静态测试装置6没有x轴前后移动机构51、y轴左右移动机构52、z轴上下移动机构53，所以不再累述静态测试装置6的结构原理。
30.如图9所示，ccd外观检测装置7包括拍摄框71和分析显示屏72，拍摄框71内安装有垂直ccd相机73和水平ccd相机74，垂直ccd相机73从垂直方向拍摄usb线，水平ccd相机74从水平方向拍摄usb线，分析显示屏72放大所拍摄的图像方便作业工人观看。
31.以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。