一种实木板材生产线的CCD视觉定向排列系统及排列方法与流程

技术特征：
1.一种实木板材生产线的ccd视觉定向排列系统，其特征在于，包括：工作台（1），所述工作台（1）上设置有传送带（2）；调平系统，位于工作台（1）的旁侧，用于将竖直状态的实木板材调节成水平状态，所述调平系统由纵向抖动机构、横向抖动机构和推平机构组成，所述横向抖动机构位于纵向抖动机构的上方，所述推平机构位于横向抖动机构的旁侧，并且推平机构设置于工作台（1）上；摆放系统，位于工作台（1）的上方，用于将水平状态的实木板材摆放成长度方向与传送带（2）输送方向平行的状态；合拢系统，位于工作台（1）的上方，并且所述合拢系统位于摆放系统远离调平系统的一侧，所述合拢系统用于将摆放后的实木板材沿其宽度方向合拢并贴紧，所述合拢系统由截停机构和互推机构组成，所述截停机构位于互推机构远离摆放系统的一侧；其中，调平系统和摆放系统之间以及摆放系统和合拢系统之间均设置有ccd拍摄系统，所述ccd拍摄系统用于记录实木板材的摆放状态和位置状态。2.根据权利要求1所述的一种实木板材生产线的ccd视觉定向排列系统，其特征在于，所述横向抖动机构包括：安装座（3），设置于纵向抖动机构的上方，所述安装座（3）上固定设置有两个相互平行且间隔分布的第一连接板（4）；第一连接座（5），活动设置于两个第一连接板（4）之间，所述第一连接座（5）的两侧均设置有若干个用于穿过对应的第一连接板（4）的第一凸轴（6），所述第一凸轴（6）的轴线与传送带（2）的输送方向平行，每个所述第一凸轴（6）上均套设有第一弹簧（7），所述第一弹簧（7）的两端分别抵触第一连接座（5）的外壁和第一连接板（4）上与之对应的内壁；第二连接座（8），活动设置于第一连接座（5）内，所述第二连接座（8）沿竖直方向的两侧均固定设置有第二凸轴（9），每个所述第二凸轴（9）的轴线均呈竖直状态，每个所述第二凸轴（9）上均套设有第二弹簧（10），所述第二弹簧（10）的两端分别抵触第二连接座（8）的外壁和第一连接座（5）上与之对应的内壁，所述第二连接座（8）内设置有双轴伸电机（11），所述双轴伸电机（11）的两个输出轴的轴线均与传送带（2）的输送方向垂直；旋转半圆盘（12），数量为两个，分别固定设置于双轴伸电机（11）的两个输出轴上。3.根据权利要求2所述的一种实木板材生产线的ccd视觉定向排列系统，其特征在于，所述纵向抖动机构与横向抖动机构的组成相同，并且纵向抖动机构的第一凸轴（6）的轴线与横向抖动机构的第一凸轴（6）轴线垂直，所述纵向抖动机构的第二连接座（8）与横向抖动机构的安装座（3）固定连接。4.根据权利要求2所述的一种实木板材生产线的ccd视觉定向排列系统，其特征在于，所述横向抖动机构的第二连接座（8）上固定设置有用于放置实木板材的支撑板（13），所述支撑板（13）的两侧均设置有防止在抖动过程中实木板材脱离支撑板（13）的竖直挡板（14）。5.根据权利要求4所述的一种实木板材生产线的ccd视觉定向排列系统，其特征在于，所述推平机构包括：v形挡板（15），固定设置于工作台（1）上，并且所述v形挡板（15）位于支撑板（13）的上方，所述v形挡板（15）靠近横向抖动机构的一侧开设有v形挡料槽（16），所述v形挡料槽（16）的角平分线与传送带（2）的输送方向不平行，所述v形挡板（15）和支撑板（13）之间存在间
隙，此间隙大于一个实木板材的厚度且小于两个实木板材的厚度；倾斜挡板（17），数量为两个，分别固定设置于v形挡料槽（16）中，每个所述倾斜挡板（17）均为倾斜状态，每个所述倾斜挡板（17）高的一侧分别与v形挡料槽（16）的对应面贴合，低的一侧和支撑板（13）之间存在间隙，此间隙大于一个实木板材的厚度且小于两个实木板材的厚度。6.根据权利要求1所述的一种实木板材生产线的ccd视觉定向排列系统，其特征在于，所述摆放系统包括：第一气缸（18），呈竖直状态固定设置于工作台（1）上；l形安装架（19），由两个相互垂直的竖直安装板（20）和水平安装板（21）组成，所述竖直安装板（20）与第一气缸（18）的输出端固定连接；第一连接架（22），设置于l形安装架（19）的阴角侧，并且所述第一连接架（22）与水平安装板（21）固定连接；三个呈圆周方向分布的驱动组件，位于水平安装板（21）的下方，每个所述驱动组件均由第一电机（23）、第二连接板（24）、第一轴接杆（25）、两个连杆（26）、第二轴接杆（27）和第二连接架（28）组成，所述第一电机（23）与第一连接架（22）固定连接，所述第二连接板（24）的一端与第一电机（23）的输出轴固定连接，所述第一轴接杆（25）轴接于第二连接板（24）的另一端，并且第一轴接杆（25）的轴线方向与第一电机（23）输出轴的轴线平行，所述第一轴接杆（25）的两端分别与两个连杆（26）的一端轴接，所述第二轴接杆（27）与第一轴接杆（25）的结构相同，并且第二轴接杆（27）的两端与两个连杆（26）的另一端轴接，所述第二轴接杆（27）与第二连接架（28）轴接；第二电机（29），呈竖直状态，并且其输出轴竖直向下，所述第二电机（29）固定设置于第二连接架（28）的顶部；吸盘（30），设置于第二连接架（28）的底部，并且所述吸盘（30）与第二电机（29）的输出轴固定连接。7.根据权利要求1所述的一种实木板材生产线的ccd视觉定向排列系统，其特征在于，所述截停机构包括：第一安装架（31），固定设置于工作台（1）上；第二气缸（32），呈竖直状态，固定设置于第一安装架（31）上，并且所述第二气缸（32）的输出端竖直向下；截停板（33），与第二气缸（32）的输出端固定连接。8.根据权利要求1所述的一种实木板材生产线的ccd视觉定向排列系统，其特征在于，所述互推机构包括：第三气缸（34），数量为两个，均呈水平状态并且对称设置于工作台（1）上，两个所述第三气缸（34）输出端的轴线均与传送带（2）的输送方向垂直；推板（35），数量为两个，分别固定设置在两个第三气缸（34）的输出端上。9.根据权利要求1所述的一种实木板材生产线的ccd视觉定向排列系统，其特征在于，所述ccd拍摄系统包括：第二安装架（36），固定设置于工作台（1）上；拍摄镜头（37），呈竖直状态，固定设置于第二安装架（36）上；
防尘套筒（38），为透明状，套设于拍摄镜头（37）的外周，并且所述防尘套筒（38）与第二安装架（36）固定连接。10.一种实木板材生产线的ccd视觉定向排列系统的排列方法，其特征在于，该实施方法包括以下步骤：s1，将若干个切割后的实木板材放置在支撑板（13）上，启动设备；s2，在纵向抖动机构和横向抖动机构的作用下，若干个实木板材进行纵向分离，并且一起沿横向向传送带（2）的方向进行运动；s3，当若干个实木板材横向移动并抵触倾斜挡板（17）时，竖直状态的实木板材会被推倒成水平状态，同时，叠加的实木板材在通过倾斜挡板（17）和v形挡板（15）与支撑板（13）之间的间隙时被推下；s4，水平状态错落分布的实木板材经过支撑板（13）移动至传送带（2）上，由调平系统和摆放系统之间的ccd拍摄系统记录实木板材的位置和状态，并将信息反馈至摆放系统，摆放系统中的吸盘（30）根据收到的信息逐一将各个实木板材摆放成长度方向与传送带（2）输送方向一致的状态，此时若干个实木板材的沿传送带（2）的输送方向错落分布；s5，摆放系统和合拢系统之间的ccd拍摄系统，记录摆放后的实木板材的位置状态，并将信息反馈至截停机构，截停机构中的第二气缸（32）带动截停板（33）向下运动，使若干个实木板材均抵触截停板（33）；s6，互推机构的两个第三气缸（34）驱动两个推板（35）相向移动，使若干个被截停的实木板材沿传送输送的垂直方向合拢；s7，合拢完毕后，两个第三气缸（34）驱动两个推板（35）复位，同时，第二气缸（32）带动截停板（33）向上运动，将若干个排列好的实木板材放行。

技术总结
本发明涉及实木板材生产领域，具体是涉及一种实木板材生产线的CCD视觉定向排列系统及排列方法，包括工作台、调平系统、摆放系统、合拢系统和CCD拍摄系统，工作台上设置有传送带，调平系统由纵向抖动机构、横向抖动机构和推平机构组成，合拢系统由截停机构和互推机构组成，本发明的有益效果：其一、通过调平系统、摆放系统和合拢系统，使实木板材的排列速度快、效率高；其二、通过设置两个CCD拍摄系统，使所有实木坯料的长度方向均能准确的与传送带的输送方向平行，并且稳定的合拢在一起，从而提升实木板材的成品质量和美观程度。升实木板材的成品质量和美观程度。升实木板材的成品质量和美观程度。


技术研发人员：张青丰
受保护的技术使用者：张青丰
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2021/11/5