一种挡泥板剪浇口以及组立设备的制作方法

1.本发明属于挡泥板生产制造技术领域，涉及一种挡泥板剪浇口以及组立设备。


背景技术：

2.汽车挡泥板是汽车外饰件的重要组成部分，现有的汽车挡泥板一般都是塑料件，塑料件普遍通过注塑机生产。
3.虽然现在工厂生产中注塑机自动取件的应用比较广泛，但是仅仅限于自动取出再放置到输送带上流出的方式，后边需要配备专门的人员进行剪浇口作业。产品大，浇口比较多，一次需要投入2
‑
3人专门进行产品的收集以及剪浇口作业，后工序再进行组立等作业，人员投入较多，所以不够自动化，且生产效率以及产品质量较低。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种挡泥板剪浇口以及组立设备。
5.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种挡泥板剪浇口以及组立设备，包括：
6.取件机器人，其设置有用于抓取产品的第一抓取治具；
7.定位夹持治具，其用于定位并夹紧产品；
8.切料组件，其与所述定位夹持治具连接，所述切料组件用于切削产品的浇口；
9.组立机器人，其设置有用于组立产品的组立治具，所述组立机器人用于抓取工件并组立至所述定位夹持治具夹持的产品上；
10.中转机器人，其设置有用于抓取产品的第二抓取治具。
11.较佳的，所述第一抓取治具与所述第二抓取治具的结构相同并且均包括抓取架、侧限位块、支撑顶块、第一夹紧气缸以及第二夹紧气缸，所述抓取架与所述取件机器人固定连接，所述侧限位块、所述支撑顶块、所述第一夹紧气缸以及所述第二夹紧气缸均与所述抓取架连接。
12.较佳的，所述定位夹持治具包括台架、仿形块、推件气缸以及定位块，所述仿形块、所述推件气缸以及所述定位块均与所述台架固定连接，所述推件气缸与所述定位块分别位于所述仿形块的两侧，所述推件气缸用于推动产品的一端并使产品的另一端抵触在所述定位块上。
13.较佳的，所述定位夹持治具还包括旋转压紧气缸以及限位压紧气缸，所述旋转压紧气缸与所述限位压紧气缸均与所述台架固定连接。
14.较佳的，所述切料组件包括纵向导轨、纵向推动气缸、纵向移动座、横向导轨、横向推动气缸、横向移动座以及切刀；
15.所述纵向导轨与所述纵向推动气缸均与所述台架固定连接，所述纵向移动座可移动的与所述纵向导轨连接，所述纵向推动气缸与所述纵向移动座连接；
16.所述横向导轨与所述横向推动气缸均与所述纵向移动座固定连接，所述横向移动座可移动的与所述横向导轨连接，所述横向推动气缸与所述横向移动座连接，所述切刀与所述横向移动座连接；
17.所述切刀可通过所述纵向移动座靠近所述仿形块上的产品并通过所述横向移动座切断产品上的浇口。
18.较佳的，所述台架还设置有下料座，所述下料座设置有靠近所述仿形块并且承接在所述切刀下方的下料口。
19.较佳的，所述组立治具包括安装座、组立气缸以及组立块，所述安装座与所述组立机器人固定连接，所述组立气缸与所述安装座连接，所述组立块可移动的与所述安装座连接，所述组立气缸与所述组立块联动连接。
20.较佳的，所述组立块包括组立导轨、组立滑块以及复位弹簧，所述组立导轨与所述安装座固定连接，所述组立滑块可移动的与所述组立导轨连接，所述组立气缸与所述组立滑块联动连接并可推动所述组立滑块沿所述组立导轨移动，所述复位弹簧的一端与所述安装座连接并且另一端与所述组立滑块连接。
21.较佳的，所述组立治具还包括伺服驱动元件，所述伺服驱动元件与所述安装座连接，所述组立气缸与所述伺服驱动元件连接，并且所述伺服驱动元件可带动所述组立气缸移动，所述组立块的数量至少为两个，各个所述组立导轨沿所述组立气缸的移动方向排列，所述组立气缸可驱动各个所述组立滑块动作。
22.较佳的，还包括用于容纳工件的储料座以及用于输送工件的振动盘，所述振动盘与所述储料座连接并用于将工件排列在所述储料座上，所述组立治具可移动至所述储料座上并用于抓取工件。
23.与现有技术相比，本发明的有益效果为：
24.1、该装置能够实现汽车挡泥板产品进行自动剪浇口以及自动组立的目的，所以能够减少人员投入，减少产线面积，同时自动化生产集中工序，生产更加稳定高效。
25.2、抓取机器人或者中转机器人带动抓取架向下移动，侧限位块限位住产品的侧边，支撑顶块顶住产品，然后第一夹紧气缸以及第二夹紧气缸夹紧，从而夹住产品，接着抓取机器人或者中转机器人就能够带动产品移动。
26.3、当取件机器人将产品放在仿形块后，推件气缸启动并推动产品，使得产品被推到定位块上，并且使得产品被夹在定位块与推件气缸之间，这样能够实现产品的长度方向的定位，所以仿形块、推件气缸以及定位块配合能够起到定位以及固定的效果。
27.4、所述切刀可通过所述纵向移动座靠近所述仿形块上的产品并通过所述横向移动座切断产品上的浇口，切断浇口后横向移动座与纵向移动座复位，等待下一次作业。
28.5、组立气缸与组立滑块对应，当组立气缸伸出时能够推动组立滑块沿着组立导轨移动，此时复位弹簧压缩，当组立气缸收缩时，复位弹簧推动组立滑块复位，从而实现clip自动组立的效果。
附图说明
29.图1为本发明的挡泥板剪浇口以及组立设备的结构示意图。
30.图2为本发明的第一抓取治具的结构示意图。
31.图3为本发明的定位夹持治具的结构示意图。
32.图4为本发明的推件气缸与定位块的位置示意图。
33.图5为本发明的旋转压紧气缸与限位压紧气缸的结构示意图。
34.图6为本发明的切料组件的结构示意图。
35.图7为本发明的组立机器人与组立治具的结构示意图。
36.图8为本发明的组立治具的结构示意图。
37.图中，100、取件机器人；200、第一抓取治具；210、抓取架；220、侧限位块；230、支撑顶块；240、第一夹紧气缸；250、第二夹紧气缸；300、定位夹持治具；310、台架；320、仿形块；330、推件气缸；340、定位块；350、旋转压紧气缸；360、限位压紧气缸；370、下料座；371、下料口；410、纵向导轨；420、纵向推动气缸；430、纵向移动座；440、横向导轨；450、横向推动气缸；460、横向移动座；470、切刀；500、组立机器人；600、组立治具；610、安装座；620、组立气缸；630、组立导轨；640、组立滑块；650、复位弹簧；660、伺服驱动元件；700、中转机器人；800、第二抓取治具；900、振动盘；1000、储料座；1100、产品；1110、浇口；1200、工件。
具体实施方式
38.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
39.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种挡泥板剪浇口以及组立设备，包括：取件机器人100、定位夹持治具300、切料组件、组立机器人500以及中转机器人700；取件机器人100，其设置有用于抓取产品1100的第一抓取治具200；定位夹持治具300，其用于定位并夹紧产品1100；切料组件，其与所述定位夹持治具300连接，所述切料组件用于切削产品1100的浇口1110；组立机器人500，其设置有用于组立产品1100的组立治具600，所述组立机器人500用于抓取工件1200并组立至所述定位夹持治具300夹持的产品1100上；中转机器人700，其设置有用于抓取产品1100的第二抓取治具800。
40.从工作原理来说，取件机器人100、组立机器人500与中转机器人700都是机械臂结构，三个机器人能够集成作业，并且能够自动取件流转，定位夹持治具300能够固定住产品1100，并且使产品1100定位到加工位置，接着就能够通过切料组件对产品1100进行剪浇口作业，同时通过组立治具600完成组立作业，完成剪浇口与组立后，中转机器人700通过第二抓取治具800将产品1100取出并放到输送带上流转到后续工序中。
41.该装置能够实现汽车挡泥板产品1100进行自动剪浇口以及自动组立的目的，所以能够减少人员投入，减少产线面积，同时自动化生产集中工序，生产更加稳定高效。
42.需要补充说明的是，产品1100指的是注塑机制造出来的挡泥板部件，由于注塑机注塑的产品1100实际上是半成品，在挡泥板的浇口1110位置还有多余的塑料件需要切掉(需要剪掉浇口1110)，并且将一些工件1200(clip件)组立到挡泥板上，这些工序如果采用单独的设备或者人力进行加工时比较费时费力，所以存在着投入人员多，生产环节和工序多，同时产线占用面积大的缺陷。
43.而在本实施方式中，实际上是将取件机器人100安装在注塑机上，等注塑机完成注塑后，取件机器人100能够很方便的将产品1100取出来并放置到定位夹持治具300上，定位夹持治具300、组立机器人500以及中转机器人700均位于注塑机的旁边，所以能够形成生产
线的形式，进而一次性完成取件、剪浇口、组立、流转等工序。
44.如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述第一抓取治具200与所述第二抓取治具800的结构相同并且均包括抓取架210、侧限位块220、支撑顶块230、第一夹紧气缸240以及第二夹紧气缸250，所述抓取架210与所述取件机器人100固定连接，所述侧限位块220、所述支撑顶块230、所述第一夹紧气缸240以及所述第二夹紧气缸250均与所述抓取架210连接。
45.优选的，第一抓取治具200与第二抓取治具800均是为了抓取挡泥板产品1100所涉及的专用治具，其中，取件机器人100或者中转机器人700能够带动抓取架210活动，侧限位块220能够与产品1100侧边的外侧面抵触连接，支撑顶块230能够顶住产品1100，第一夹紧气缸240能够夹紧产品1100的大侧边(即产品1100上具有浇口1110的侧边)，第二夹紧气缸250则能够夹紧产品1100的小侧边(在实际结构中，第二夹紧气缸250可以设置为手指气缸)，从而实现抓取产品1100的目的。
46.在实际抓取过程中，抓取机器人或者中转机器人700带动抓取架210向下移动，侧限位块220限位住产品1100的侧边，支撑顶块230顶住产品1100，然后第一夹紧气缸240以及第二夹紧气缸250夹紧，从而夹住产品1100，接着抓取机器人或者中转机器人700就能够带动产品1100移动。
47.此处需要说明的是，在实际的结构中，第一抓取治具200与第二抓取治具800设置为能够同时抓取两件产品1100的结构，即侧限位块220、支撑顶块230、第一夹紧气缸240以及第二夹紧气缸250的数量为两组，并且分别位于抓取架210的两侧；且每组侧限位块220、支撑顶块230、第一夹紧气缸240以及第二夹紧气缸250的数量可以设置为至少三个，这样能够更加可靠稳定夹住产品1100，避免产品1100掉落。
48.如图1、图3、图4、图5所示，在上述实施方式的基础上，所述定位夹持治具300包括台架310、仿形块320、推件气缸330以及定位块340，所述仿形块320、所述推件气缸330以及所述定位块340均与所述台架310固定连接，所述推件气缸330与所述定位块340分别位于所述仿形块320的两侧，所述推件气缸330用于推动产品1100的一端并使产品1100的另一端抵触在所述定位块340上。
49.优选的，仿形块320与产品1100的底面相适配，所以产品1100能够平稳的放置在仿形块320上，推件气缸330与定位块340位于仿形块320长度方向的两侧，所以当取件机器人100将产品1100放在仿形块320后，推件气缸330启动并推动产品1100，使得产品1100被推到定位块340上，并且使得产品1100被夹在定位块340与推件气缸330之间，这样能够实现产品1100的长度方向的定位，所以仿形块320、推件气缸330以及定位块340配合能够起到定位以及固定的效果。
50.此处需要补充的是，在实际的结构中，台架310上设置有两组仿形块320、推件气缸330以及定位块340，从而一次性定位夹持两组产品1100，且每组推件气缸330以及定位块340可以设置为多个。
51.如图1、图3、图4、图5所示，在上述实施方式的基础上，所述定位夹持治具300还包括旋转压紧气缸350以及限位压紧气缸360，所述旋转压紧气缸350与所述限位压紧气缸360均与所述台架310固定连接。
52.优选的，旋转压紧气缸350与限位压紧气缸360位于仿形块320宽度方向的两侧，且
旋转压紧气缸350与限位压紧气缸360数量可以为多个，这样能够可靠的夹住产品1100。
53.在夹紧定位时，旋转压紧气缸350压住产品1100，限位压紧气缸360能够压住并对产品1100的侧边进行限位，从而防止产品1100窜动。
54.如图1、图3、图4、图5、图6所示，在上述实施方式的基础上，所述切料组件包括纵向导轨410、纵向推动气缸420、纵向移动座430、横向导轨440、横向推动气缸450、横向移动座460以及切刀470；切刀470能够横向以及纵向移动，从而在切削时靠近浇口1110，然后对切断浇口1110。
55.所述纵向导轨410与所述纵向推动气缸420均与所述台架310固定连接，所述纵向移动座430可移动的与所述纵向导轨410连接，所述纵向推动气缸420与所述纵向移动座430连接；优选的，纵向导轨410、纵向推动气缸420、纵向移动座430形成纵向移动机构，其能够实现前后方向(纵向)的位移，通过纵向移动机构能够带动切刀470靠近浇口1110位置或者远离浇口1110位置。
56.所述横向导轨440与所述横向推动气缸450均与所述纵向移动座430固定连接，所述横向移动座460可移动的与所述横向导轨440连接，所述横向推动气缸450与所述横向移动座460连接，所述切刀470与所述横向移动座460连接；优选的，横向导轨440、横向推动气缸450与横向移动座460能够形成横向移动结构，横向移动机构能够在纵向移动的基础上实现横向移动的效果，横向移动机构用于带动切刀470移动，从而切断浇口1110。
57.在实际工作时，所述切刀470可通过所述纵向移动座430靠近所述仿形块320上的产品1100并通过所述横向移动座460切断产品1100上的浇口1110，切断浇口1110后横向移动座460与纵向移动座430复位，等待下一次作业。
58.在实际的结构中，切料组件的数量与浇口1110的数量一一对应，且切料组件的位置也与浇口1110的位置相对应，所以能够一次性切断产品1100上所有的浇口1110。
59.如图1、图2、图7、图8所示，在上述实施方式的基础上，所述台架310还设置有下料座370，所述下料座370设置有靠近所述仿形块320并且承接在所述切刀470下方的下料口371。
60.优选的，切刀470在切掉浇口1110以后，浇口1110会掉落，导致台架310上堆积大量的浇口1110，这样会对后续加工造成不利的影响，为了解决这个问题，特地设置了一个管状的下料座370，下料座370的上端具有下料口371，切刀470切掉浇口1110后，浇口1110会掉落到下料口371，从而实现自动下料的目的。
61.如图1、图2、图7、图8所示，在上述实施方式的基础上，所述组立治具600包括安装座610、组立气缸620以及组立块，所述安装座610与所述组立机器人500固定连接，所述组立气缸620与所述安装座610连接，所述组立块可移动的与所述安装座610连接，所述组立气缸620与所述组立块联动连接。
62.优选的，组立治具600能够将工件1200组立到产品1100上(将clip组立到挡泥板部件上)，组立机器人500能够带动安装座610运动，组立气缸620能够推动组立块伸出，组立块能够抓取工件1200，然后将工件1200组立到产品1100上。
63.如图1、图7、图8所示，在上述实施方式的基础上，所述组立块包括组立导轨630、组立滑块640以及复位弹簧650，所述组立导轨630与所述安装座610固定连接，所述组立滑块640可移动的与所述组立导轨630连接，所述组立气缸620与所述组立滑块640联动连接并可
推动所述组立滑块640沿所述组立导轨630移动，所述复位弹簧650的一端与所述安装座610连接并且另一端与所述组立滑块640连接。
64.优选的，组立块的数量至少为一个，组立气缸620与组立滑块640对应，当组立气缸620伸出时能够推动组立滑块640沿着组立导轨630移动，此时复位弹簧650压缩，当组立气缸620收缩时，复位弹簧650推动组立滑块640复位，从而实现clip自动组立的效果。
65.在组立滑块640的下端设置有抓取工件1200的卡槽，当组立气缸620推动组立滑块640伸出时，组立滑块640的下端抓取工件1200，然后组立气缸620收缩，组立滑块640复位，组立机器人500带动安装座610移动至产品1100设定位置的上方，然后组立气缸620推动组立滑块640伸出，从而将工件1200组立在产品1100的设定位置。
66.如图1、图7、图8所示，在上述实施方式的基础上，所述组立治具600还包括伺服驱动元件660，所述伺服驱动元件660与所述安装座610连接，所述组立气缸620与所述伺服驱动元件660连接，并且所述伺服驱动元件660可带动所述组立气缸620移动，所述组立块的数量至少为两个，各个所述组立导轨630沿所述组立气缸620的移动方向排列，所述组立气缸620可驱动各个所述组立滑块640动作。
67.优选的，组立治具600能够一次性抓取一个或者一个以上的工件1200，为了提高组立效果，可以设置多个组立块，从而一次性抓取多个工件1200，组立气缸620设置为可移动结构，伺服驱动元件660可以为直线伺服电机，伺服驱动元件660能够带动组立气缸620在安装座610上沿直线移动，多个组立块沿组立气缸620的移动方向排列。
68.在实际工作过程中，所以组立气缸620能够移动到各个组立气缸620的上方，然后推出各个对应的组立滑块640，从而使组立气缸620能够重复动作并将一个个组立滑块640推出来。
69.如图1、图7、图8所示，在上述实施方式的基础上，还包括用于容纳工件1200的储料座1000以及用于输送工件1200的振动盘900，所述振动盘900与所述储料座1000连接并用于将工件1200排列在所述储料座1000上，所述组立治具600可移动至所述储料座1000上并用于抓取工件1200。
70.优选的，储料座1000类似于导轨结构，其能够排列各个工件1200，振动盘900能够将工件1200振动至储料座1000上，这样便于组立治具600一次性抓取多个工件1200。
71.从整体的工作原理来说，首先是注塑机将产品1100注塑出来，然后抓取机器人带动第一抓取治具200移动至产品1100的位置，抓取架210通过侧限位块220以及支撑顶块230限位并顶住产品1100，接着第一夹紧气缸240与第二夹紧气缸250分别夹紧产品1100的大侧边与小侧边，最后抓取机器人将产品1100带动至定位夹持治具300上，第一夹紧气缸240与第二夹紧气缸250松开。
72.当产品1100放置在仿形块320上时，推件气缸330将产品1100推动至定位块340上，然后旋转压紧气缸350与限位压紧气缸360动作从而固定住产品1100，纵向移动座430前后移动从而靠近产品1100的浇口1110位置，接着横向移动座460带动切刀470切掉浇口1110，浇口1110掉落至下料座370内。
73.同时，组立机器人500带动组立治具600抓取储料座1000内的多个工件1200，然后带动至产品1100的设定位置上方，组立气缸620推动组立滑块640将工件1200组立在产品1100上，当剪浇口与组立完成后，定位夹持治具300松开产品1100，中转机器人700通过第二
抓取治具800抓取产品1100并将其放在输送带上流转至后续工序。
74.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
75.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
76.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
77.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。