一种用于手机屏幕防护片包装的下吸塑贴胶装置的制作方法

1.本发明涉及钢化玻璃防护片包装装置，具体涉及一种用于手机屏幕防护片包装的下吸塑贴胶装置。


背景技术：

2.随着当今社会电子数码产品越来越多，触摸屏的使用越来越普及，尤其是在手机行业；其中，手机屏幕是与用户交互操作的核心部件，容易受到硬物的撞击而破损，而且维修更换费用较高，因此在使用过程中，为了保护屏幕，用户往往会先在屏幕上粘贴屏幕保护膜，例如钢化玻璃防护片，可以有效地对屏幕进行防护。
3.在钢化玻璃防护片的生产工艺中，最后的工序需要将钢化玻璃防护片打包放入包装盒中。其中，在将钢化玻璃防护片装入包装盒之前，要先将下吸塑粘贴在包装盒的底部，但在现有技术中，下吸塑的粘胶工作主要依靠人工完成，亦即通过人工将胶体粘贴在下吸塑上，自动化程度和生产效率较低，生产成本高。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种用于手机屏幕防护片包装的下吸塑贴胶装置，该下吸塑贴胶装置能够自动完成下吸塑的贴胶工作，有效提高自动化程度和生产效率，降低生产成本。
5.本发明的目的通过以下技术方案实现：
6.一种用于手机屏幕防护片包装的下吸塑贴胶装置，包括用于提供胶片的供胶机构和用于将胶片转移至下吸塑上的转移粘贴机构；
7.所述供胶机构包括用于放置附有胶片的胶带的放带盘、用于收卷空胶带的收带盘和收卷驱动机构，其中，胶片的表面覆有胶膜，胶膜上设有沿着垂直于胶带输送方向延伸至胶带之外的抓取部；
8.所述转移粘贴机构包括夹取机构、压实机构以及粘贴搬运机构，所述夹取机构和压实机构均设置在粘贴搬运机构上；所述夹取机构包括用于对胶膜的抓取部进行夹持的夹爪和用于为夹爪提供动力的夹取驱动机构，所述夹爪设有两个，分别夹持在胶膜的抓取部的上表面和下表面；
9.所述压实机构包括用于将胶片压紧在下吸塑上的压胶块和用于驱动压胶块进行升降移动的压胶升降驱动机构；所述粘贴搬运机构包括粘贴横向驱动机构和粘贴升降驱动机构。
10.上述用于手机屏幕防护片包装的下吸塑贴胶装置的工作原理为：
11.工作时，将附有胶片的胶带装入放带盘中，并将胶带的首端绕过设定轨迹连接在收带盘上；然后启动收卷驱动机构，驱动收带盘进行转动，从而将胶带从放带盘中牵引出来，使得胶片传送至取胶工位中。与此同时或之前，粘贴横向驱动机构先驱动夹取机构和压实机构横向移动至取胶工位的上方，粘贴升降驱动机构再驱动夹取机构往下靠近胶片；与
此同时或之前，夹取驱动机构驱动两个夹爪打开，当下降至胶膜的抓取部的外侧，且两个夹爪分别位于胶片的侧上方和侧下方时，粘贴横向驱动机构再横向驱动夹取机构，使得两个夹爪分别位于胶膜的抓取部的正上方和正下方，接着夹取驱动机构驱动两个夹爪对中间的抓取部进行夹持，粘贴升降驱动机构驱动夹取机构升降，使得该胶片与胶带分离，从而实现在胶带上将胶片取下。
12.再在粘贴横向驱动机构和粘贴升降驱动机构的驱动下，夹取机构将胶片搬运至下吸塑的上方，并往下将胶片贴在下吸塑上(粘贴的位置位于下吸塑的四个边角处)；然后压胶升降驱动机构驱动压胶块下降，压胶块将胶片压紧在下吸塑上，从而保证胶片稳固地粘贴在下吸塑上。接着，压胶升降驱动机构驱动压胶块上升远离胶片，粘贴升降驱动机构驱动夹取机构上升，而此时胶片稳固地粘贴在下吸塑上，所以在上升过程中，两个夹爪夹持的胶膜逐渐与胶片分离，继而将胶膜在胶片上撕下(撕下的胶膜被搬运至收集装置进行统一收集)，完成整个粘胶过程。
13.本发明的一个优选方案，其中，所述供胶机构还包括用于对位于取胶工位上的胶带进行固定的取胶固定机构，该取胶固定机构包括位于支撑在胶带的下方的下支撑块、用于在胶带的上方进行压紧的上压块以及用于驱动上压块进行升降移动的压紧升降驱动机构；所述下支撑块固定设置在供胶机架上；所述上压块与压紧升降驱动机构的驱动端固定连接。通过上述结构，当胶带输送至取胶工位时，压紧升降驱动机构驱动上压块往下靠近并压在胶带上，将胶带固定在下支撑块上，从而在夹爪取胶时避免胶带发生松动，影响正常的取胶工作。
14.优选地，所述压紧升降驱动机构包括压紧升降驱动气缸，该压紧升降驱动气缸的伸缩杆与上压块固定连接。
15.本发明的一个优选方案，其中，所述供胶机构还包括多个导向辊，所述导向辊转动连接在供胶机架上；在导向辊的导向下，胶带从放带卷上出来，经过取胶工位，再收卷在收带盘上。
16.本发明的一个优选方案，其中，所述收卷驱动机构包括收卷驱动电机和收卷传动组件，所述收卷传动组件包括收卷皮带和收卷带轮。具体的结构可以参考现有技术的带状物料的收放结构。
17.本发明的一个优选方案，其中，位于下方的夹爪上设有夹持槽；在夹持状态下，位于上方的夹爪的下端延伸至夹持槽中，将胶膜的抓取部夹在夹持槽的底面。
18.本发明的一个优选方案，其中，所述夹取驱动机构包括夹取驱动气缸，该夹取驱动气缸为平型夹指气缸，两个夹爪分别固定在平型夹指气缸的手指上。
19.本发明的一个优选方案，其中，所述压胶升降驱动机构包括压胶升降驱动气缸，该压胶升降驱动气缸的伸缩杆与压胶块固定连接。通过上述结构，在压胶升降驱动气缸的驱动下，压胶块可以进行升降移动，从而将胶片压紧在下吸塑上。
20.本发明的一个优选方案，其中，所述粘贴搬运机构设有两组，且对称设置。
21.本发明的一个优选方案，其中，所述粘贴横向驱动机构包括第一粘贴横向驱动机构和第二粘贴横向驱动机构，所述第一粘贴横向驱动机构的驱动方向与第二粘贴横向驱动机构的驱动方向垂直，所述第二粘贴横向驱动机构与第一粘贴横向驱动机构的驱动端连接。
22.优选地，所述第一粘贴横向驱动机构包括第一粘贴横向驱动电机和第一粘贴横向传动组件，所述第一粘贴横向驱动电机固定设置在粘贴机架上，所述第一粘贴横向传动组件包括第一粘贴横向丝杆和第一粘贴横向丝杆螺母；所述第二粘贴横向驱动机构固定连接在第一粘贴横向丝杆螺母上。
23.优选地，所述第二粘贴横向驱动机构包括第二粘贴横向驱动电机和第二粘贴横向传动组件，所述第二粘贴横向驱动电机通过第一粘贴横向移动板与第一粘贴横向丝杆螺母连接；
24.所述第二粘贴横向传动组件包括第二粘贴横向丝杆和第二粘贴横向丝杆螺母；所述粘贴升降驱动机构固定连接在第二粘贴横向丝杆螺母上。通过上述结构，在第一粘贴横向驱动电机和第二粘贴横向驱动电机的驱动下，夹取机构和压实机构可以进行横向移动，从而将胶片搬运至下吸塑上。
25.本发明的一个优选方案，其中，所述粘贴升降驱动机构包括粘贴升降驱动电机和粘贴升降传动组件，所述粘贴升降驱动电机通过第二粘贴横向移动板与第二粘贴横向丝杆螺母连接；
26.所述粘贴升降传动组件包括粘贴升降丝杆和粘贴升降丝杆螺母，所述夹取机构和压实机构通过粘贴升降移动板与粘贴升降丝杆螺母连接。通过上述结构，在粘贴升降驱动电机的驱动下，夹取机构和压实机构可以进行升降移动，从而将胶片贴在下吸塑上。
27.本发明的一个优选方案，其中，还包括用于在撕膜的过程中对下吸塑进行固定的撕膜固定机构，该撕膜固定机构通过撕膜固定架设置在下吸塑的上方；
28.所述撕膜固定机构包括撕膜固定板和撕膜固定升降驱动机构，所述撕膜固定板与撕膜固定升降驱动机构的驱动端连接。这样，在撕膜的过程中，撕膜固定板压在下吸塑上，从而防止受到撕膜时的拉扯力而发生移位。
29.优选地，所述撕膜固定升降驱动机构包括撕膜固定升降驱动气缸，该撕膜固定升降驱动气缸的伸缩杆与撕膜固定板固定连接。
30.本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
31.本发明的下吸塑贴胶装置能够自动完成下吸塑的贴胶工作，有效提高自动化程度和生产效率，降低生产成本。
附图说明
32.图1
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2为本发明中的用于手机屏幕防护片包装的下吸塑贴胶装置的两个不同视角的立体结构示意图，图中a为下吸塑。
33.图3为本发明中的供胶机构的立体结构示意图。
34.图4为本发明中的供胶机构的侧视图。
35.图5为本发明中的两组转移粘贴机构的侧视图。
36.图6为图5中的x的放大图，图中b为胶片。
37.图7为本发明中的转移粘贴机构的立体结构示意图。
38.图8为图7中的y的放大图。
39.图9为本发明中的撕膜固定机构的侧视图。
具体实施方式
40.为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。
41.参见图1
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2，本实施例中的用于手机屏幕防护片包装的下吸塑贴胶装置，包括用于提供胶片的供胶机构、用于将胶片转移至下吸塑上的转移粘贴机构以及用于在撕膜的过程中对下吸塑进行固定的撕膜固定机构。
42.所述供胶机构包括用于放置附有胶片的胶带的放带盘1、用于收卷空胶带的收带盘2、收卷驱动机构和用于对位于取胶工位上的胶带进行固定的取胶固定机构，其中，胶片的表面覆有胶膜，胶膜上设有沿着垂直于胶带输送方向延伸至胶带之外的抓取部。
43.参见图3
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4，所述收卷驱动机构包括收卷驱动电机3和收卷传动组件，所述收卷传动组件包括收卷皮带和收卷带轮，具体的结构可以参考现有技术的带状物料的收放结构。进一步，所述供胶机构还设有多个导向辊4，所述导向辊4转动连接在供胶机架5上；在导向辊4的导向下，胶带从放带卷上出来，经过取胶工位，再收卷在收带盘2上。
44.参见图3
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4，所述取胶固定机构包括位于支撑在胶带的下方的下支撑块6、用于在胶带的上方进行压紧的上压块7以及用于驱动上压块7进行升降移动的压紧升降驱动机构；所述下支撑块6固定设置在供胶机架5上；所述上压块7与压紧升降驱动机构的驱动端固定连接。通过上述结构，当胶带输送至取胶工位时，压紧升降驱动机构驱动上压块7往下靠近并压在胶带上，将胶带固定在下支撑块6上，从而在夹爪9取胶时避免胶带发生松动，影响正常的取胶工作。
45.进一步，所述压紧升降驱动机构包括压紧升降驱动气缸8，该压紧升降驱动气缸8的伸缩杆与上压块7固定连接。当然，所述压紧升降驱动机构也可以采用其他驱动机构，例如电机驱动机构。
46.参见图5
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8，所述转移粘贴机构包括夹取机构、压实机构以及粘贴搬运机构，所述夹取机构和压实机构均设置在粘贴搬运机构上；所述夹取机构包括用于对胶膜的抓取部进行夹持的夹爪9和用于为夹爪9提供动力的夹取驱动机构，所述夹爪9设有两个，分别夹持在胶膜的抓取部的上表面和下表面。
47.位于下方的夹爪9上设有夹持槽；在夹持状态下，位于上方的夹爪9的下端延伸至夹持槽中，将胶膜的抓取部夹在夹持槽的底面。
48.参见图5
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8，所述夹取驱动机构包括夹取驱动气缸10，该夹取驱动气缸10为平型夹指气缸，两个夹爪9分别固定在平型夹指气缸的手指上。
49.参见图5
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8，所述压实机构包括用于将胶片压紧在下吸塑上的压胶块11和用于驱动压胶块11进行升降移动的压胶升降驱动机构；所述压胶升降驱动机构包括压胶升降驱动气缸12，该压胶升降驱动气缸12的伸缩杆与压胶块11固定连接。通过上述结构，在压胶升降驱动气缸12的驱动下，压胶块11可以进行升降移动，从而将胶片压紧在下吸塑上。当然，所述压胶升降驱动机构也可以采用其他驱动机构，例如电机驱动机构。
50.参见图1
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2和图5
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8，所述粘贴搬运机构设有两组，且对称设置。所述粘贴搬运机构包括粘贴横向驱动机构和粘贴升降驱动机构。
51.所述粘贴横向驱动机构包括第一粘贴横向驱动机构和第二粘贴横向驱动机构，所述第一粘贴横向驱动机构的驱动方向与第二粘贴横向驱动机构的驱动方向垂直，所述第二
粘贴横向驱动机构与第一粘贴横向驱动机构的驱动端连接。
52.所述第一粘贴横向驱动机构包括第一粘贴横向驱动电机13和第一粘贴横向传动组件，所述第一粘贴横向驱动电机13固定设置在粘贴机架14上，所述第一粘贴横向传动组件包括第一粘贴横向丝杆和第一粘贴横向丝杆螺母；所述第二粘贴横向驱动机构固定连接在第一粘贴横向丝杆螺母上。当然，所述第一粘贴横向传动组件也可以采用其他传动组件，例如齿轮和齿条。
53.所述第二粘贴横向驱动机构包括第二粘贴横向驱动电机15和第二粘贴横向传动组件，所述第二粘贴横向驱动电机15通过第一粘贴横向移动板16与第一粘贴横向丝杆螺母连接；所述第二粘贴横向传动组件包括第二粘贴横向丝杆和第二粘贴横向丝杆螺母；所述粘贴升降驱动机构固定连接在第二粘贴横向丝杆螺母上。通过上述结构，在第一粘贴横向驱动电机13和第二粘贴横向驱动电机15的驱动下，夹取机构和压实机构可以进行横向移动，从而将胶片搬运至下吸塑上。当然，所述第二粘贴横向传动组件也可以采用其他传动组件，例如齿轮和齿条。
54.参见图5
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8，所述粘贴升降驱动机构包括粘贴升降驱动电机17和粘贴升降传动组件，所述粘贴升降驱动电机17通过第二粘贴横向移动板18与第二粘贴横向丝杆螺母连接；所述粘贴升降传动组件包括粘贴升降丝杆和粘贴升降丝杆螺母，所述夹取机构和压实机构通过粘贴升降移动板19与粘贴升降丝杆螺母连接。通过上述结构，在粘贴升降驱动电机17的驱动下，夹取机构和压实机构可以进行升降移动，从而将胶片贴在下吸塑上。当然，所述粘贴升降传动组件也可以采用其他传动组件，例如齿轮和齿条。
55.参见9，所述撕膜固定机构通过撕膜固定架20设置在下吸塑的上方；所述撕膜固定机构包括撕膜固定板21和撕膜固定升降驱动机构，所述撕膜固定板21与撕膜固定升降驱动机构的驱动端连接。这样，在撕膜的过程中，撕膜固定板21压在下吸塑上，从而防止受到撕膜时的拉扯力而发生移位。
56.进一步，所述撕膜固定升降驱动机构包括撕膜固定升降驱动气缸22，该撕膜固定升降驱动气缸22的伸缩杆与撕膜固定板21固定连接。当然，所述撕膜固定升降驱动机构也可以采用其他驱动机构，例如电机驱动机构。
57.参见1
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8，本实施例中的用于手机屏幕防护片包装的下吸塑贴胶装置的工作原理为：
58.工作时，将附有胶片的胶带装入放带盘1中，并将胶带的首端绕过设定轨迹连接在收带盘2上；然后启动收卷驱动机构，驱动收带盘2进行转动，从而将胶带从放带盘1中牵引出来，使得胶片传送至取胶工位中。与此同时或之前，粘贴横向驱动机构先驱动夹取机构和压实机构横向移动至取胶工位的上方，粘贴升降驱动机构再驱动夹取机构往下靠近胶片；与此同时或之前，夹取驱动机构驱动两个夹爪9打开，当下降至胶膜的抓取部的外侧，且两个夹爪9分别位于胶片的侧上方和侧下方时，粘贴横向驱动机构再横向驱动夹取机构，使得两个夹爪9分别位于胶膜的抓取部的正上方和正下方，接着夹取驱动机构驱动两个夹爪9对中间的抓取部进行夹持，粘贴升降驱动机构驱动夹取机构升降，使得该胶片与胶带分离，从而实现在胶带上将胶片取下。
59.再在粘贴横向驱动机构和粘贴升降驱动机构的驱动下，夹取机构将胶片搬运至下吸塑的上方，并往下将胶片贴在下吸塑上(粘贴的位置位于下吸塑的四个边角处)；然后压
胶升降驱动机构驱动压胶块11下降，压胶块11将胶片压紧在下吸塑上，从而保证胶片稳固地粘贴在下吸塑上。接着，压胶升降驱动机构驱动压胶块11上升远离胶片，粘贴升降驱动机构驱动夹取机构上升，而此时胶片稳固地粘贴在下吸塑上，所以在上升过程中，两个夹爪9夹持的胶膜逐渐与胶片分离，继而将胶膜在胶片上撕下(撕下的胶膜被搬运至收集装置进行统一收集)，完成整个粘胶过程。
60.上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。