一种可换电池的AGV和与其配合的换电站的制作方法

一种可换电池的agv和与其配合的换电站
技术领域
1.本发明涉及运输领域，尤其涉及一种可换电池的agv和与其配合的换电站。


背景技术：

2.agv小车一般是指根据电磁或光学等自动导航装置，可以沿着规定的导航路径进行行驶，具有安全保护及各种移栽功能的运输车，不需要人来进行搬运，电磁轨道贴设于地面上，agv通过电磁轨道所带来的讯息来进行移动的后续动作。
3.目前市面上的agv多数在指定位置设置有充电桩，充电桩的坏处在于，agv在充电期间无法进行工作，其效率较低，另一种agv其电池可拆卸，但需要操作者进行操作，需要有专门的人来进行看管，较为不便。


技术实现要素：

4.本发明针对市面上充电式agv效率较低的问题，提供了一种可换电池的agv和与其配合的换电站。
5.为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种可换电池的agv和与其配合的换电站，agv包括车体和连接于车体上的电池，车体上设有用于放置电池的存储仓，换电站包括机架，位于电池外套色有电池仓，车体上开设有便于电池仓移出存储仓的装卸窗口，机架上放置有与装卸窗口相对的备用电池仓，机架上连接有可驱使电池仓通过装卸窗口移出存储仓的装卸件，装卸件上设有推动段一和推动段二，电池仓上设有于推动段一配合的卡接沉孔，推动段二与备用电池仓配合，机架上连接有驱动件一，驱动件一可驱使推动段一与卡接沉孔配合，车体上开设有用于避让推动段一的避让槽，机架上连接有可驱使装卸件移动的驱动件二，装卸件移动时，推动段一可驱使电池仓移出存储仓，推动段二可驱使备用电池仓移入存储仓。
6.采用上述方案，agv上设有存储仓，位于存储仓内设有装有电池的电池仓，机架上连接的装卸件可同时驱使位于存储仓内的电池仓移出存储仓，并且将备用充满电的电池仓移入存储仓内，同时操作的效率高。
7.作为优选，装卸件包括均安装于机架上的拆卸杆和安装杆，推动段一凸设于拆卸杆上，推动段二凸设于安装杆上，驱动件一与拆卸杆连接，拆卸杆上连接有卡接段一，安装杆上连接有卡接段二，当驱动件一驱使拆卸杆移动时，卡接段一与卡接段二接配合。
8.采用上述方案，将拆卸件分为拆卸杆和安装杆，其好处在于，安装杆更加稳定，驱动件一单独驱使拆卸杆移动，在移动时候晃动更少，稳定性更高
9.作为优选，机架上连接有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块，滑块与安装杆连接。
10.采用上述方案，滑轨的作用在于，安装杆的移动更加流畅，且保证内安装杆移动时的稳定性。
11.作为优选，，存储仓内设有于电池仓配合锁止件，机架上设有与锁止件配合的解锁件，电池仓和备用电池仓上均开设有锁止孔，锁止件包括于锁止孔配合的锁止段、枢接于存
储仓内的枢接段和用于配重的配重段，解锁件包括固定段和解锁段，固定段与驱动件一抵接，解锁段与锁止段抵接，解锁件受控于驱动件一移动时，解锁段可驱使锁止段绕其枢接段转动，使得锁止段与锁止孔完成解锁。
12.采用上述方案，锁止件和锁止孔配合可避免电池仓在存储仓内沿装卸窗口的长度方向移动，通过解锁件可使得锁止件与锁止孔脱离，从而起到解锁的效果，便于电池仓的替换。
13.作为优选，拆卸杆开设有卡接槽，解锁件上设有抵块，卡接槽内穿设有弹簧一，弹簧一一段与卡接槽底面抵接，弹簧一另一端可与抵块抵接，驱动件二驱使拆卸杆平移时，弹簧一呈压缩状态。
14.采用上述方案，抵块、卡接槽和弹簧一的作用在于，使得拆卸杆具有复位能力。
15.作为优选，机架上连接有传送带，传送带可驱使备用电池仓移动，机架上位于传送带上方设有可限制备用电池仓过度移动的阻挡一，阻挡一挡住的备用电池仓与装卸窗口对其设置。
16.采用上述方案，阻挡一的作用在于，便于备用电池仓与装卸窗口的定位。
17.本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：驱动件一驱使拆卸杆朝向车体方向移动后，卡接段一和卡接段二卡接，解锁件与锁止件配合，驱使锁止件与锁止孔脱离完成电池仓与存储仓的解锁，推动段一与卡接沉孔卡接，驱动件二再驱使安装杆移动，安装杆推动拆卸杆移动，位于卡接槽内设有弹簧一，驱动件二的活塞杆继续移动，弹簧一处于压缩状态，同时拆卸杆带动位于存储仓内的电池仓通过装卸窗口移出存储仓，进入右机架的传送带上，同时安装杆带动位于左机架传送带上的备用电池仓进入存储仓内，最终完成agv上电池的拆换。
附图说明
18.图1是实施例中一种可换电池的agv和与其配合的换电站结构示意图；
19.图2是实施例中一种可换电池的agv和与其配合的换电站装配爆炸图；
20.图3是图2中a处局部放大图；
21.图4是电池仓或备用电池仓的结构示意图；
22.图5是实施例中锁止件和锁止孔配合状态图。
23.以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1、车体；2、存储仓；3、电池仓；4、装卸窗口；5、左机架；6、右机架；7、上机架；8、传送带；9、备用电池仓；10、阻挡一；11、阻挡二；12、驱动件一；13、解锁件；14、固定段；15、解锁段；16、通孔；17、锁止件；18、锁止孔；19、锁止段；20、枢接段；21、配重段；22、拆卸杆；23、安装杆；24、拆卸段；25、推动段一；26、卡接段一；27、安装段；28、推动段二；29、卡接段二；30、滑轨；31、滑块；32、滑槽；33、卡接沉孔；34、避让槽；35、驱动件二；36、凸块；37、卡接槽；38、抵块；39、弹簧一；40、抵接柱；41、弹簧二。
具体实施方式
24.下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
25.实施例：
26.一种可换电池的agv和与其配合的换电站，其特征在于，agv包括车体1和连接与车体1内的电池，车体1上设有用于放置电池的存储仓2，位于电池外套色有电池仓3，车体1的两侧面上相对存储仓2开设有装卸窗口4，电池仓3可从装卸窗口4移出存储仓2，换电站包括机架和连接机架上的装卸件，机架包括左机架5、右机架6和上机架7，左机架5和右机架6分别位于车体1两侧，上机架7位于车体1上方且同时与左机架5和右机架6焊接连接，左机架5和右机架6上均安装有传送带8，位于左机架5的传送带8上传送有充满电的备用电池仓9，备用电池仓9和电池仓3结构相同，右机架6的传送带8可用于传输被拆卸下来的电池仓3，左机架5上焊接有呈条状的阻挡一10，阻挡一10可挡住备用电池仓9的移动，被挡住的备用电池仓9与装卸窗口4对其设置，位于左机架5和右机架6一端同时连接有呈条状的阻挡二11，阻挡二11其外侧面上包裹有具有减震效果的橡胶，阻挡二11用于限制agv过度移动和起到车体1定位的效果，位于上机架7上通过螺钉固定连接有驱动件一12，本实施例中的驱动件一12采用气缸，但非限制驱动件一12为气缸，也可采用电动推杆或者油缸等，本实施例中并排设有多个驱动件一12，可以设置为一个或一个以上的驱动件一12，多个驱动件一12的活塞杆中心轴线均朝向车体1方向设置，多个驱动件一12的活塞杆上通过螺钉同时螺纹连接有解锁件13，解锁件13包括与驱动件一12的活塞杆连接的固定段14和解锁段15，解锁段15凸设于固定段14的两侧，解锁段15呈圆柱形且其中心轴线垂直车体1上端面设置，位于车体1上端面上开设有多个与存储仓2相通的通孔16，驱动件一12驱使解锁件13移动时，位于存储仓2内设有与电池仓3配合的锁止件17，解锁段15与可与锁止件17配合，锁止件17设有多个分别位于存储仓2的两侧面上，电池仓3和备用电池仓9的两侧面上均开设有与锁止件17配合的锁止孔18，锁止件17包括与锁止孔18配合的锁止段19、枢接于存储仓2内的枢接段20和用于配重的配重段21，枢接段20与存储仓2通过枢接轴进行枢接，锁止件17可绕枢接轴转动，通孔16呈阶梯状包括朝向上机架7的大径和远离上机架7的小径，位于通孔16内设有抵接柱40，抵接柱40也呈阶梯状的圆柱形包括大径和小径，抵接柱40的小径滑动连接于通孔16的小径内，抵接柱40的大径滑动连接于通孔16的大径内，位于通孔16的大径内穿设有弹簧二41，弹簧二41一端与抵接柱40其大径与小径两者直径差形成的台阶面抵接，弹簧二41另一端与通孔16其大径和小径两者直径差形成的台阶面进行抵接，抵接柱40其小径与锁止件17的锁止段19进行抵接，可限制锁止段19过度移动，当驱动件一12未驱使解锁件13移动时，锁止段19位于锁止孔18内，解锁段15与通孔16对齐，当驱动件一12驱使解锁件13移动时，解锁件13驱使抵接柱40移动，弹簧二41此时呈压缩状态，抵接柱40驱使锁止段19绕其枢接段20转动，使得锁止段19转出锁止孔18，完成解锁。
27.装卸件包括拆卸杆22和安装杆23，拆卸杆22包括拆卸段24、凸设于拆卸段24上的推动段一25和位于拆卸段24朝向安装杆23的卡接段一26，推动段一25与拆卸段24呈九十度设置，安装杆23包括安装段27、位于安装段27远离拆卸段24一段的推动段二28和位于安装段27朝向拆卸段24一端的卡接段二29，推动段二28呈l形状，其l包括与拆卸段24相连的长边和与长边呈九十度的短边，推动段二28其短边可与备用电池仓9远离车体1一侧抵接，位于左机架5上通过螺钉螺纹连接有滑轨30，滑轨30上滑动连接有滑块31，滑块31与安装段27通过螺钉螺纹连接，解锁件13的固定段14上朝向车体1一侧沿长度方向开设有滑槽32，滑槽32沿装卸窗口4方向设置，拆卸段24滑动连接于滑槽32内，滑槽32呈c形其c形开口朝车体1方向设置，推动段一25的宽度小于拆卸段24的宽度，拆卸段24仅可沿滑槽32起长度方向移
动，位于电池仓3和备用电池仓9上端面均开设有可与推动段一25卡接配合的卡接沉孔33，位于车体1上开设有用于避让推动段一25的避让槽34，上机架7上通过螺钉螺纹连接有驱动件二35，本实施例中的驱动件二35采用气缸，但非限制驱动件二35为气缸，也可采用电动推杆或者油缸等，安装段27上远离推动段二28一侧通过螺钉螺纹连接有凸块36，凸块36朝向上机架7设置，驱动件二35的活塞杆与凸块36螺纹连接，驱动件二35其活塞杆轴线方向与安装段27其长度方向平行，拆卸段24位于滑槽32内的侧面上沿长度方向开设有卡接槽37，固定段14上卡接有抵块38，抵块38部分穿过滑槽32位于卡接槽37内，驱动件一12驱使拆卸杆22朝向车体1方向移动后，卡接段一26和卡接段二29卡接，解锁件13与锁止件17配合，驱使锁止件17与锁止孔18脱离完成电池仓3与存储仓2的解锁，推动段一25与卡接沉孔33卡接，驱动件二35再驱使安装杆23移动，安装杆23推动拆卸杆22移动，位于卡接槽37内设有弹簧一39，弹簧一39一端与卡接槽37底面抵接，弹簧一39另一端与抵块38抵接，驱动件二35的活塞杆继续移动，弹簧一39处于压缩状态，同时拆卸杆22带动位于存储仓2内的电池仓3通过装卸窗口4移出存储仓2，进入右机架6的传送带8上，同时安装杆23带动位于左机架5传送带8上的备用电池仓9进入存储仓2内，最终完成agv上电池的拆换。