建筑上下移位检测装置制作方法与流程

1.本发明属于建筑检测领域，具体涉及一种建筑上下移位检测装置制作方法。


背景技术：

2.传统的建筑物上下位移检测装置通常如图1所示，其中辅助机构1的后侧面固定在建筑物上，激光距离传感器向辅助机构1发送激光信号，由于辅助机构1在上下方向上呈阶梯状，建筑物上下移动将导致激光距离传感器检测到的距离不同，因而可以采用激光距离传感器检测到的距离来反映建筑物的上下移位。但是，上述方法是直接将激光距离传感器检测到的距离与设定的距离值进行比较，这对激光距离传感器的检测精度要求较高。此外，目前在将辅助机构1固定在建筑物上时，通常是将辅助机构1的整个后侧面固定在建筑物时，辅助机构1会随着建筑物发生左右倾斜，当辅助机构1发生左右倾斜时，激光距离传感器检测到的距离信息并不能准确反映建筑物上下移位，因此采用上述方法对建筑物上下移位进行检测时检测精度较低。


技术实现要素：

3.本发明提供一种建筑上下移位检测装置制作方法，以解决目前建筑物上下移位检测时对激光距离传感器的精度要求较高以及上下移位检测精度较低的问题。
4.根据本发明实施例的第一方面，提供一种建筑上下移位检测装置制作方法，包括电动机和方型的支撑板，该支撑板的后侧面与该电动机的旋转输出轴垂直固定连接，该电动机的底座固定在建筑物上，用于带动该支撑板转动，该第一激光距离传感器位于该支撑板的右侧且未固定在该建筑物上，其向该支撑板的右侧面发射左右方向的第一激光信号，用于检测其与该支撑板之间的距离，该支撑板的右侧面上设置有n个第一吸光涂层横条，n为大于1的整数，该第一吸光涂层横条按照以下步骤进行制作：
5.步骤s201、设可检测到的电动机的单位下移量为m，可检测的电动机的下移范围为从上到下的n个区域，每个区域的竖直长度为m，m为大于0的任意数值，n为大于1的整数，针对从上到下的第j个区域，其对应于从上到下的第j个位置到第j 1个位置之间的区域，且该第j个区域与该支撑板的第j个角度、从下到上的第j个第一吸光涂层横条对应，j为大于0且小于或者等于n的整数，该电动机带动该支撑板竖直设置，使该电动机位于初始位置处，以此时该支撑板的右侧面上该第一激光信号对准的位置作为从下到上的第1个第一吸光涂层横条的下端，使该电动机向下移动m，以此时该第一激光信号对准的位置作为从下到上的第1个第一吸光涂层横条的上端，并以0度作为从上到下的第1个区域对应的第1个角度；
6.步骤s202、使该电动机位于初始位置处，该电动机带动支撑板顺时针转动，直至该支撑板的右侧面上从下到上的第j个第一吸光涂层横条的上端位于该第一激光信号之下，以此时该支撑板的旋转角度作为从上到下的第j 1个区域对应的第j 1个角度，该电动机带动该支撑板顺时针旋转至该第j 1个角度时，对该电动机是否在第j 1个区域内进行检测，j为大于0且小于n 1的整数；此后使该电动机向下移动j*m，以此时该支撑板的右侧面上第一
激光信号对准的位置作为从下到上的第j 1个第一吸光涂层横条的下端，接着使该电动机继续向下移动m，以此时该支撑板的右侧面上第一激光信号对准的位置作为该第j 1个第一吸光涂层横条的上端。
7.在一种可选的实现方式中，当该电动机带动该支撑板顺时针旋转至该第j个角度时，若该第一激光距离传感器未检测到距离信息，则确定该电动机在该第j个区域内，j的初始值为n，且j的取值逐渐减小。
8.本发明的有益效果是：
9.与传统地将整个阶梯状结构固定在建筑物上不同，本发明将电动机固定在建筑物上，该电动机可以视为一个点，利用电动机来反映建筑物的上下移位，支撑板不会出现随建筑物发生左右倾斜，因而可以提高建筑物上下移位的检测精度；此外，本发明在对建筑物上下移位进行检测时，并不是将第一距离传感器检测到的距离与设定的一个距离值进行比较，而是利用吸光涂层的吸光特性，对第一吸光涂层横条在支撑板右侧面上的设置进行布局，并依据吸光涂层布局来确定该建筑物的上下移位情况，如此降低了对激光距离传感器的精度要求。此外，本发明在对支撑板上n个第一吸光涂层横条进行制作时采用的方法简单，易实现且可根据客户需要的电动机单位下移量来进行制作，适应性较好。
附图说明
10.图1是现有建筑上下移位检测装置制作方法的一个实施例结构示意图；
11.图2是本发明建筑上下移位检测装置制作方法的一个实施例结构示意图；
12.图3(a)、(b)和(c)依次是本发明支撑板的一个实施例主视图、左视图和右视图；
13.图4(a)、(b)和(c)依次是本发明支撑板旋转至对应角度时的移位示意图；
14.图5(a)和(b)依次是本发明本发明支撑板旋转至对应角度时的另一个移位示意图；
15.图6(a)～(d)是本发明建筑上下移位检测装置制作方法的检测过程示意图；
16.图7(a)～(d)是本发明支撑板上各个第一吸光涂层横条的制作过程示意图；
17.图8是本发明建筑上下移位检测装置制作方法的另一个实施例结构示意图；
18.图9(a)、(b)和(c)依次是本发明支撑板的另一个实施例主视图、左视图和右视图；
19.图10是本发明支撑板旋转至第一设定角度时的主视图；
20.图11(a)和(b)是本发明支撑板旋转至第二设定角度时的两个主视图。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。
22.在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
23.参见图2，为本发明建筑上下移位检测装置制作方法的一个实施例结构示意图。该
建筑上下移位检测装置制作方法可以包括电动机2和方型的支撑板1，该支撑板1的后侧面与该电动机2的旋转输出轴垂直固定连接，该电动机2的底座固定在建筑物上，用于带动该支撑板1转动，该第一激光距离传感器位于该支撑板1的右侧且未固定在该建筑物上，其向该支撑板1的右侧面发射左右方向的第一激光信号，用于检测其与该支撑板1之间的距离。
24.该支撑板1的右侧面上设置有n个第一吸光涂层横条11，n为大于1的整数，设可检测到的电动机的单位下移量为m，可检测的电动机的下移范围为从上到下的n个区域，每个区域的竖直长度为m，m为大于0的任意数值，针对从上到下的第j个区域，其对应于从上到下的第j个位置到第j 1个位置之间的区域，且该第j个区域与该支撑板的第j个角度、从下到上的第j个第一吸光涂层横条对应，j为大于0且小于或者等于n的整数，当该电动机带动该支撑板顺时针旋转至该第j个角度时，该电动机移动到该第j个区域对应的第j个位置后，该第一激光距离传感器将该第一激光信号发射到从下到上的第j个第一吸光涂层横条的下端，该电动机移动到该第j个区域对应的第j 1个位置后，该第一激光距离传感器将该第一激光信号发射到该第j个第一吸光涂层横条的上端，该电动机在该第j个区域内移动时，在该第j个第一吸光涂层横条的作用下，该第一激光距离传感器无法检测到距离信息。其中，当该电动机移动到该第j个区域对应的第j个位置时，该电动机2的旋转中心轴与该第j个位置相交。
25.本实施例中，以n＝4为例，结合图4所示，该支撑板1的右侧面上设置有4个第一吸光涂层横条11，设可检测到的电动机的单位下移量为m，可检测的电动机的下移范围为从上到下的4个区域，依次为从上到下的第1个～第4个区域，每个区域的竖直长度为m，m为大于0的任意数值。如图4(a)所示，针对从上到下的第1个区域，其对应于从上到下的第1个位置到第2个位置之间的区域，且该第1个区域与该支撑板的第1个角度、从下到上的第1个第一吸光涂层横条对应，当该电动机2带动该支撑板1顺时针旋转至该第1个角度(即竖直设置)时，该电动机2移动到该第1个区域对应的第1个位置，其旋转中心轴与该第1个位置相交后，该第一激光距离传感器将该第一激光信号发射到从下到上的第1个第一吸光涂层横条的下端，该电动机2移动到该第1个区域对应的第2个位置，其旋转中心轴与该第2个位置相交后，该第一激光距离传感器将该第一激光信号发射到该第1个第一吸光涂层横条的上端，该电动机在该第1个区域内移动时，在该第1个第一吸光涂层横条的作用下，该第一激光距离传感器无法检测到距离信息。
26.如图4(b)所示，针对从上到下的第2个区域，其对应于从上到下的第2个位置到第3个位置之间的区域，且该第2个区域与该支撑板的第2个角度、从下到上的第2个第一吸光涂层横条对应，当该电动机2带动该支撑板1顺时针旋转至该第2个角度，即图4(b)中所示角度时，该电动机2移动到该第2个区域对应的第2个位置，其旋转中心轴与该第2个位置相交后，该第一激光距离传感器将该第一激光信号发射到从下到上的第2个第一吸光涂层横条的下端，该电动机移动到该第2个区域对应的第3个位置，其旋转中心轴与该第3个位置相交后，该第一激光距离传感器将该第一激光信号发射到该第2个第一吸光涂层横条的上端，该电动机在该第2个区域内移动时，在该第2个第一吸光涂层横条的作用下，该第一激光距离传感器无法检测到距离信息。
27.如图4(c)所示，针对从上到下的第3个区域，其对应于从上到下的第3个位置到第4个位置之间的区域，且该第3个区域与该支撑板的第3个角度、从下到上的第3个第一吸光涂
层横条对应，当该电动机带动该支撑板顺时针旋转至该第3个角度，即图4(c)中所示角度时，该电动机移动到该第3个区域对应的第3个位置，其旋转中心轴与该第3个位置相交后，该第一激光距离传感器将该第一激光信号发射到从下到上的第3个第一吸光涂层横条的下端，该电动机移动到该第3个区域对应的第4个位置，其旋转中心轴与该第4个位置相交后，该第一激光距离传感器将该第一激光信号发射到该第3个第一吸光涂层横条的上端，该电动机在该第3个区域内移动时，在该第3个第一吸光涂层横条的作用下，该第一激光距离传感器无法检测到距离信息。
28.此外，如图3(c)所示，该支撑板1的右侧面上的各个第一吸光涂层横条11相互平行设置，且从该支撑板1的右侧面的前端延伸至后端。控制器分别与该第一激光距离传感器、电动机连接，用于控制该电动机2转动，并根据该第一激光距离传感器检测到的距离信息，确定该建筑物的上下移位信息。其中，该电动机位于从上到下的第1个位置处时，该电动机带动该支撑板顺时针旋转至第j 1个角度后，该第一激光距离传感器发射的第一激光信号位于从下到上的第j个第一吸光涂层横条的上端之上，该电动机向下移动到第j 1个区域对应的第j 1个位置后，该第一激光距离传感器发射的第一激光信号与从下到上的第j 1个第一吸光涂层横条的下端对准。如图5(a)所示，该电动机位于从上到下的第1个位置处时，该电动机带动该支撑板顺时针旋转至第2个角度后，该第一激光距离传感器发射的第一激光信号位于从下到上的第1个第一吸光涂层横条的上端之上，该电动机向下移动到第2个区域对应的第2个位置后，该第一激光距离传感器发射的第一激光信号与从下到上的第2个第一吸光涂层横条11的下端对准。又如图5(b)所示，该电动机位于从上到下的第1个位置处时，该电动机带动该支撑板顺时针旋转至第3个角度后，该第一激光距离传感器发射的第一激光信号位于从下到上的第2个第一吸光涂层横条的上端之上，该电动机向下移动到第3个区域对应的第3个位置后，该第一激光距离传感器发射的第一激光信号与从下到上的第3个第一吸光涂层横条的下端对准。
29.该控制器按照以下步骤控制该电动机转动，并根据该第一激光距离传感器检测到的距离信息，确定该建筑物的上下移位信息：
30.步骤s101、控制该电动机带动该支撑板顺时针转动至第j个角度，j的初始值为n，判断该第一激光距离传感器是否检测到距离信息，若是，则j
‑‑
，返回执行步骤s101，否则，确定该电动机位于该第j个区域内，该建筑物的上下移动范围在该第j个区域内。结合图6(a)～(d)所示，首先控制该电动机带动支撑板旋转至第4个角度，如图6(a)所示，从图中可以看出，实线所示的电动机在第4个区域对应的第4个位置处时，支撑板1的右侧面上从下到上的第4个第一吸光涂层横条的下端与该第一激光信号对准，若电动机继续向下移动，在从上到下的第4个区域内移动，则在该第4个第一吸光涂层横条的作用下，第一激光距离传感器将无法检测到距离信息；从图中虚线所示的电动机可以看出，当电动机移动到第1个位置处时，支撑板的右侧面上从下到上的第3个第一吸光涂层横条的上端位于第一激光信号之下，因此实线的电动机从第4个位置向上移动到达第1个位置期间，该第一激光信号发射到第4个第一吸光涂层横条与第3个第一吸光涂层横条之间，该第一激光距离传感器将检测到距离信息。由此，控制电动机带动支撑板顺时针旋转至第4个角度，判断该第一激光距离传感器是否检测到的距离信息，可以确定该电动机是否位于第4个区域内，其中当未检测到距离信息，则确定该电动机位于第4个区域内，否则，确定该电动机不位于第4个区域内。
31.又如图6(b)所示，从图中可以看出，实线所示的电动机在第3个区域对应的第3个位置处时，支撑板1的右侧面上从下到上的第3个第一吸光涂层横条的下端与该第一激光信号对准，若电动机继续向下移动，在从上到下的第3个区域内移动，则在该第3个第一吸光涂层横条的作用下，第一激光距离传感器将无法检测到距离信息；从图中虚线所示的电动机可以看出，当电动机移动到第1个位置处时，支撑板的右侧面上从下到上的第2个第一吸光涂层横条的上端位于第一激光信号之下，因此实线的电动机从第3个位置向上移动到达第1个位置期间，该第一激光信号发射到第3个第一吸光涂层横条与第2个第一吸光涂层横条之间，该第一激光距离传感器将检测到距离信息。由此，控制电动机带动支撑板顺时针旋转至第3个角度，判断该第一激光距离传感器是否检测到的距离信息，可以确定该电动机是否位于第3个区域内，其中当未检测到距离信息，则确定该电动机位于第3个区域内，否则，确定该电动机不位于第3个区域内。以次类推。此外，如图2和所示，该电动机位于从上到下的第1个位置处时，其旋转中心轴与该第一激光信号相交。
32.由上述实施例可见，与传统地将整个阶梯状结构固定在建筑物上不同，本发明将电动机固定在建筑物上，该电动机可以视为一个点，利用电动机来反映建筑物的上下移位，支撑板不会出现随建筑物发生左右倾斜，因而可以提高建筑物上下移位的检测精度；此外，本发明在对建筑物上下移位进行检测时，并不是将第一距离传感器检测到的距离与设定的一个距离值进行比较，而是利用吸光涂层的吸光特性，对第一吸光涂层横条在支撑板右侧面上的设置进行布局，并依据吸光涂层布局来确定该建筑物的上下移位情况，如此降低了对激光距离传感器的精度要求。
33.需要注意的是：建筑物不仅仅可能发生左右倾斜，还有可能发生前后倾斜。在建筑物发生前后移动时，可能并不是整体发生前后移动，而是建筑物的部分发生向前或向后倾斜，此时若直接将电动机固定在建筑物上，那么电动机也会随着发生向前或向后倾斜，对应地支撑板也会向前或向后倾斜，由此检测出的建筑物移位准确度较低。为此，本发明电动机的底座可以固定在调节电机的转轴外表面上，将调节电机的底座固定在该建筑物上，并在该电动机上设置水平传感器，该水平传感器用于检测该电动机的水平角度，控制器分别与该调节电机和水平传感器连接，根据该水平传感器检测到的水平角度，控制该调节电机转动，以带动该电动机沿上下方向转动，直至该电动机上水平传感器检测到的水平角度为0，该电动机处于水平状态。
34.在对上述建筑物上下移位检测装置中，该支撑板的右侧面上的各个第一吸光涂层横条可以按照以下步骤进行制作：
35.步骤s201、设可检测到的电动机的单位下移量为m，可检测的电动机的下移范围为从上到下的n个区域，每个区域的竖直长度为m，m为大于0的任意数值，n为大于1的整数，针对从上到下的第j个区域，其对应于从上到下的第j个位置到第j 1个位置之间的区域，且该第j个区域与该支撑板的第j个角度、从下到上的第j个第一吸光涂层横条对应，j为大于0且小于或者等于n的整数，该电动机带动该支撑板竖直设置，使该电动机位于初始位置处(即从上到下的第1个位置处)，以此时该支撑板的右侧面上该第一激光信号对准的位置作为从下到上的第1个第一吸光涂层横条的下端，使该电动机向下移动m，以此时该第一激光信号对准的位置作为从下到上的第1个第一吸光涂层横条的上端，并以0度作为从上到下的第1个区域对应的第1个角度；
36.步骤s202、使该电动机位于初始位置处，该电动机带动支撑板顺时针转动，直至该支撑板的右侧面上从下到上的第j个第一吸光涂层横条的上端位于该第一激光信号之下，以此时该支撑板的旋转角度作为从上到下的第j 1个区域对应的第j 1个角度，该电动机带动该支撑板顺时针旋转至该第j 1个角度时，对该电动机是否在第j 1个区域内进行检测，j为大于0且小于n 1的整数；此后使该电动机向下移动j*m，以此时该支撑板的右侧面上第一激光信号对准的位置作为从下到上的第j 1个第一吸光涂层横条的下端，接着使该电动机继续向下移动m，以此时该支撑板的右侧面上第一激光信号对准的位置作为该第j 1个第一吸光涂层横条的上端。
37.其中，如图7(b)所示，j＝1，使该电动机位于初始位置处，该电动机带动支撑板顺时针转动，直至该支撑板的右侧面上从下到上的第1个第一吸光涂层横条的上端位于该第一激光信号之下，以此时该支撑板的旋转角度作为从上到下的第2个区域对应的第2个角度，该电动机带动该支撑板顺时针旋转至该第2个角度时，对该电动机是否在第2个区域内进行检测；此后使该电动机向下移动m，以此时该支撑板的右侧面上第一激光信号对准的位置作为从下到上的第2个第一吸光涂层横条的下端，接着使该电动机继续向下移动m，以此时该支撑板的右侧面上第一激光信号对准的位置作为该第2个第一吸光涂层横条的上端。
38.又如图7(c)所示，j＝2，使该电动机位于初始位置处，该电动机带动支撑板顺时针转动，直至该支撑板的右侧面上从下到上的第2个第一吸光涂层横条的上端位于该第一激光信号之下，以此时该支撑板的旋转角度作为从上到下的第3个区域对应的第3个角度，该电动机带动该支撑板顺时针旋转至该第3个角度时，对该电动机是否在第3个区域内进行检测；此后使该电动机向下移动2*m，以此时该支撑板的右侧面上第一激光信号对准的位置作为从下到上的第3个第一吸光涂层横条的下端，接着使该电动机继续向下移动m，以此时该支撑板的右侧面上第一激光信号对准的位置作为该第3个第一吸光涂层横条的上端。
39.再如图7(d)所示，j＝3，使该电动机位于初始位置处，该电动机带动支撑板顺时针转动，直至该支撑板的右侧面上从下到上的第3个第一吸光涂层横条的上端位于该第一激光信号之下，以此时该支撑板的旋转角度作为从上到下的第4个区域对应的第4个角度，该电动机带动该支撑板顺时针旋转至该第4个角度时，对该电动机是否在第4个区域内进行检测；此后使该电动机向下移动3*m，以此时该支撑板的右侧面上第一激光信号对准的位置作为从下到上的第4个第一吸光涂层横条的下端，接着使该电动机继续向下移动m，以此时该支撑板的右侧面上第一激光信号对准的位置作为该第4个第一吸光涂层横条的上端。当该电动机带动该支撑板顺时针旋转至该第j个角度时，若该第一激光距离传感器未检测到距离信息，则确定该电动机在该第j个区域内，j的初始值为n，且j的取值逐渐减小。本发明在对支撑板上n个第一吸光涂层横条进行制作时采用的方法简单，易实现且可根据客户需要的电动机单位下移量来进行制作，适应性较好。
40.虽然上述实施例可以实现建筑物的上下移位精确检测，且检测方式对第一激光距离传感器的精度要求不高，但是仍然无法对建筑物的前后移位进行检测，为此本发明对建筑物移位检测装置做了进一步改进。参见图8，为本发明建筑上下移位检测装置制作方法的另一个实施例结构示意图。图8与图1所示建筑物上下移位检测装置的区别在于，还包括第二激光距离传感器，该第二激光距离传感器位于该支撑板的左侧且未固定在该建筑物上，其向该支撑板的左侧面发射左右方向的第二激光信号，用于检测其与该支撑板之间的距
离。初始状态下，该第二激光信号与该电动机的旋转中心轴相交。
41.结合图9(a)、(b)和(c)所示，该支撑板1的左侧面沿竖直方向被分为三部分：靠近该建筑物的第一部分31、位于中间的第二部分32以及远离该建筑物的第三部分33，每部分在前后方向上的宽度均为w，w为大于0的任意数值，如图9所示，初始状态下，该第二激光距离传感器发射的第二激光信号与该电动机2的中心转轴以及该支撑板1的左侧面上第二部分的竖直中心轴(即图9(b)中l表示的中心轴线)相交，该第二激光距离传感器的位置不变。
42.在该第一部分31上设置有竖直的第二吸光涂层条41，该第二吸光涂层条41的第一端与该电动机2的中心转轴在同一水平面上，该电动机2在初始位置处带动该支撑板1转动至第一设定角度，使该支撑板1的左侧面竖直设置并朝向该第二激光距离传感器后，若使该第二激光信号发射到该第一部分31内，则结合图10所示，该第二吸光涂层条41的第一端与该第二激光距离传感器发射的第二激光信号对齐，此后若该电动机2带动该支撑板1下移，到达建筑物允许的该电动机的最大沉降位置处，则该第二吸光涂层条41的第二端与该第二激光信号对齐；该第二激光信号移动到该第一部分31内时，该电动机2从初始位置下移到建筑物允许的该电动机的最大沉降位置处期间，该第二激光距离传感器在该第二吸光涂层条41的作用下，将无法检测到距离信息，当该电动机下移位置超过建筑物允许的该电动机的最大沉降位置时，该第二激光距离传感器将检测到距离信息，且该距离即为该支撑板1竖直设置时该第二激光距离传感器与支撑板1之间的距离，记为第二距离。
43.在该第二部分32上设置有竖直的第三吸光涂层条42，该第三吸光涂层条42的第一端与该第二吸光涂层条41的第二端对齐，该第三吸光涂层条42的第二端延伸至该第二部分32的上端后，向右延伸平铺在该支撑板1的上侧面上，直至到达该支撑板1的上侧面的左端，该电动机2在初始位置处带动该支撑板1转动至第二设定角度，使该支撑板1的左侧面向左倾斜设置并朝向该第二激光距离传感器后，若使该第二激光信号发射到该第二部分内，则结合图11所示，该第三吸光涂层条42的第一端与该第二激光距离传感器发射的第二激光信号相交，此后若该电动机2带动该支撑板1下移，到达建筑物允许的该电动机的最大沉降位置处，则该支撑板的最上端与该第二激光信号相交，该电动机2从初始位置下移到建筑物允许的该电动机的最大沉降位置处期间，该第二激光距离传感器在该第三吸光涂层条42的作用下，将无法检测到距离信息，当该电动机2下移位置超过建筑物允许的该电动机的最大沉降位置时，该第二激光信号将越过该支撑板1发射到该支撑板1右侧的其他物体上，此时该第二激光距离传感器将检测到距离信息，且记该电动机带动支撑板旋转至该第二设定角度，且该第二激光信号对准该第三部分时，该电动机从初始位置下移到该建筑物允许的该电动机的最大沉降位置期间，该第二激光距离传感器可检测到的距离值范围为第一距离范围。控制器与该电动机、第二激光距离传感器相连，控制该电动机2带动支撑板1旋转，根据该第二激光距离传感器检测到的距离信息，确定该建筑物的前后移位。
44.本实施例中，以该第二激光距离传感器发射的第二激光信号的发射点为原点，第二激光信号所在水平线为z轴方向，竖直方向为y轴方向，向前方向为z轴正方向，结合图8和9(b)所示，由于初始状态下，第二激光信号与该电动机2的中心转轴以及该支撑板1的右侧面上第二部分的竖直中心轴(即图3(c)中l表示的中心轴线)相交，因此该第一部分31对应的z轴坐标范围为[
‑
3w/2，
‑
w/2)，第二部分32对应的z轴坐标范围为[
‑
w/2，w/2)，第三部分33对应的z轴坐标范围为[w/2，3w/2)，该控制器按照以下步骤控制该电动机2带动支撑板1
旋转，根据该第二激光距离传感器检测到的距离信息，确定该建筑物的前后移位：
[0045]
步骤s301、控制该电动机带动支撑板旋转至该第二设定角度，使该支撑板的左侧面向左倾斜设置并朝向该第二激光距离传感器，判断该第二激光传感器是否检测到距离信息，若检测到，则执行步骤s302，否则，确定该第二激光信号在z轴坐标范围[
‑
w/2，w/2)内，确定该建筑物的前后移位在z轴坐标范围[
‑
w/2，w/2)。结合图11(a)、(b)和图9(b)所示，电动机2在初始位置与允许的最大沉降位置之间移动过程中，第二激光信号是发射到支撑板1上由第三吸光涂层条42的第一端和第二端限定的区域h2内以及支撑板1的下侧面上，从图中可以看出，在该区域h2和支撑板1的下侧面中，只有当第二激光信号发射到第三吸光涂层条42上，第二激光距离传感器才检测不到距离，因此当该电动机带动支撑板旋转至该第二设定角度，使该支撑板的左侧面向左倾斜设置并朝向该第二激光距离传感器时，若该第二激光距离传感器未检测到距离信息，可以确定该第二激光信号发射到第三吸光涂层条42内，由于第三吸光涂层条42所在第二部分32的z轴坐标范围是[
‑
w/2，w/2)，因此该第二激光信号在z轴坐标范围[
‑
w/2，w/2)内。
[0046]
步骤s302、控制该电动机带动支撑板旋转至该第一设定角度，使该支撑板的左侧面竖直设置并朝向该第二激光距离传感器，判断该第二激光距离传感器是否检测到距离信息，若检测到，则执行步骤s303，否则，确定该第二激光信号在z轴坐标范围[
‑
3w/2，
‑
w/2)内，确定该建筑物的前后移位在z轴坐标范围[
‑
3w/2，
‑
w/2)内；结合图10和图9(b)所示，当电动机2在初始位置与允许的最大沉降位置之间移动时，第二激光信号是发射到支撑板1上由第二吸光涂层条41上下两端限定的区域h1内，从图中可以看出，在该区域h1中，只有当第二激光信号发射到第二吸光涂层条41上，第二激光距离传感器才检测不到距离，因此当该电动机带动支撑板旋转至该第一设定角度，使该支撑板的左侧面竖直设置并朝向该第二激光距离传感器时，若该第二激光距离传感器未检测到距离信息，则可以确定该第二激光信号发射到第二吸光涂层条41内，由于第二吸光涂层条41所在第一部分31的z轴坐标范围是[
‑
3w/2，
‑
w/2)，因此该第二激光信号在z轴坐标范围[
‑
3w/2，
‑
w/2)内。
[0047]
步骤s303、控制该电动机带动支撑板旋转至该第二设定角度，使该支撑板的左侧面向左倾斜设置并朝向该第二激光距离传感器，判断该第二激光距离传感器检测到的距离是否在第一距离范围内，若是，则确定该第二激光信号在z轴坐标范围[w/2，3w/2)内，确定该建筑物的前后移位在z轴坐标范围[w/2，3w/2)内，该第一距离范围为该电动机带动支撑板旋转至该第二设定角度，且该第二激光信号发射到该第三部分内时，该电动机从初始位置下移到该建筑物允许的该电动机的最大沉降位置期间，该第二激光距离传感器可检测到的距离值范围。当步骤s301和s302中，无论电动机带动支撑板旋转至第一设定角度，还是第二设定角度，该第二激光距离传感器都检测到距离，则如图9(b)所示，只有当第二激光信号发射到第三部分33内才有可能，但是还有两种可能，一种是电动机下移超过了建筑物允许的该电动机的最大沉降位置，另一种是建筑物前后移位过大，使得第二激光信号位于支撑板1的前侧或者后侧。结合图11(b)所示，该电动机带动支撑板旋转至该第二设定角度，且该第二激光信号发射到该第三部分内时，该电动机从初始位置下移到该建筑物允许的该电动机的最大沉降位置期间，该第二激光距离传感器可检测到的距离值存在一定的范围，记为第一距离范围。由于该电动机在初始位置处带动该支撑板转动至第二设定角度，使该支撑板的右侧面向左倾斜设置并朝向该第二激光距离传感器后，若该电动机带动该支撑板下
移，到达建筑物允许的该电动机的最大沉降位置处，则该支撑板的最上端与该第二激光信号相交，因此当电动机下移超过建筑物允许的该电动机的最大沉降位置时，该第二激光信号将越过该支撑板发射到该支撑板1右侧的其他物体上，此时该第二激光距离传感器检测到的距离将不在第一距离范围内。
[0048]
该第二吸光涂层条的后侧用于标定建筑物允许的最大前移限位，该支撑板的前侧，即该第三部分的前侧用于标定建筑物允许的最大后移限位；所述步骤s303中判断该第二激光距离传感器检测到的距离是否在该第一距离范围内，若是，则确定该第二激光信号在z轴坐标范围[w/2，3w/2)内，否则，执行步骤s304；
[0049]
步骤s304、控制该电动机带动支撑板旋转至该第一设定角度，使该支撑板的左侧面竖直设置并朝向该第二激光距离传感器，判断该第二激光距离传感器检测到的距离是否等于第二距离，若是，则确定该建筑物的沉降超出允许的最大沉降位置，否则确定该建筑物的前后移位超出允许的最大前移限位或最大后移限位，该第二距离为该电动机带动支撑板旋转至该第一设定角度，使该支撑板的左侧面竖直设置并朝向该第二激光距离传感器时，该第二激光距离传感器与该支撑板之间的距离。需要注意的是：上述第二吸光涂层条41和第三吸光涂层条42的宽度可以都等于w。
[0050]
由上述实施例可见，与传统地将整个阶梯状结构固定在建筑物上不同，本发明将电动机固定在建筑物上，该电动机可以视为一个点，利用电动机来反映建筑物的前后移位，辅助机构中的支撑板不会出现随建筑物发生左右倾斜，因而可以提高建筑物前后移位的检测精度；此外，本发明在对建筑物前后移位进行检测时，并不是将第一距离传感器检测到的距离与设定的一个距离值进行比较，而是利用吸光涂层的吸光特性，对吸光涂层在支撑板左侧面上的设置进行布局，并依据吸光涂层布局来确定该建筑物的前后移位情况，如此降低了对激光距离传感器的精度要求。
[0051]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本技术旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0052]
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来管制。