一种伺服驱动器的寿命测试装置及测试方法与流程

1.本发明涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种伺服驱动器的寿命测试装置及测试方法。


背景技术：

2.伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为m/t测速法。m/t测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。
3.人们对伺服驱动器产品质量的要求越来越高，为了提高伺服驱动器的良品率，避免产品在使用早期发生故障，在生产制造或出厂前都需对伺服驱动器进行测试，传统测试方式需要人工操作监管，效率较低，难以满足生产加工需求。
4.基于此，本发明设计了一种伺服驱动器的寿命测试装置及测试方法，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种伺服驱动器的寿命测试装置及测试方法，以解决上述背景技术中提出的人们对伺服驱动器产品质量的要求越来越高，为了提高伺服驱动器的良品率，避免产品在使用早期发生故障，在生产制造或出厂前都需对伺服驱动器进行测试，传统测试方式需要人工操作监管，效率较低，难以满足生产加工需求的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种伺服驱动器的寿命测试装置及测试方法，包括底座、负载机、数据仪和电机，所述负载机与所述数据仪之间连接有第一连接轴，所述数据仪与所述电机之间设置有第二连接轴，所述第一连接轴与所述第二连接轴上分别设置有第一联轴器和第二联轴器，所述电机通过电机架固定安装在所述底座上，所述电机架上设置有升降台。
7.作为本发明的进一步方案，所述负载机通过第一支撑座固定安装在所述底座上。
8.作为本发明的进一步方案，所述数据仪通过第二支撑座固定安装在所述底座上。
9.作为本发明的进一步方案，所述升降台上设置有减震垫。
10.作为本发明的进一步方案，所述底座一端固定电安装有控制器，所述控制器包括操控盘和显示屏。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明一种伺服驱动器的寿命测试装置及测试方法通过伺服驱动器连接负载进行工作，并通过数据仪进行记录测试数据，可实现全自动无人监管测试，大大降低了人工投入和测试成本，提高了工作效率和准确度。
附图说明
12.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是根据该发明的一种伺服驱动器的寿命测试装置及测试方法的结构示意图。
14.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、底座；2、负载机；3、第一支撑座；4、数据仪；5、第二支撑座；6、第一连接轴；7、第一联轴器；8、第二连接轴；9、第二联轴器；10、电机；11、电机架；12、升降台；13、减震垫；14、控制器。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
16.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
17.如图1所示，本发明提供了一种伺服驱动器的寿命测试装置及测试方法，其中，图1是根据该发明的一种伺服驱动器的寿命测试装置及测试方法的结构示意图，从图1中可看出，一种伺服驱动器的寿命测试装置及测试方法，包括底座1、负载机2、数据仪4和电机10，所述负载机2与所述数据仪4之间连接有第一连接轴6，所述数据仪4与所述电机
10之间设置有第二连接轴8，所述第一连接轴6与所述第二连接轴8上分别设置有第一联轴器7和第二联轴器9，所述电机10通过电机架11固定安装在所述底座1上，所述电机架11上设置有升降台12。所述负载机2通过第一支撑座3固定安装在所述底座1上。所述数据仪4通过第二支撑座3固定安装在所述底座1上。所述升降台12上设置有减震垫13。所述底座1一端固定电安装有控制器14，所述控制器14包括操控盘和显示屏。
18.在实际应用中，接通外部电源，通过控制器14控制伺服驱动器启动进行负载测试，数据仪4可记录负载以及伺服驱动器数据，本发明一种伺服驱动器的寿命测试装置及测试方法通过伺服驱动器连接负载进行工作，并通过数据仪进行记录测试数据，可实现全自动无人监管测试，大大降低了人工投入和测试成本，提高了工作效率和准确度。
19.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。


技术特征：
1.一种伺服驱动器的寿命测试装置及测试方法，包括底座（1）、负载机（2）、数据仪（4）和电机（10），其特征在于，所述负载机（2）与所述数据仪（4）之间连接有第一连接轴（6），所述数据仪（4）与所述电机（10）之间设置有第二连接轴（8），所述第一连接轴（6）与所述第二连接轴（8）上分别设置有第一联轴器（7）和第二联轴器（9），所述电机（10）通过电机架（11）固定安装在所述底座（1）上，所述电机架（11）上设置有升降台（12）。2.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的寿命测试装置及测试方法，其特征在于，所述负载机（2）通过第一支撑座（3）固定安装在所述底座（1）上。3.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的寿命测试装置及测试方法，其特征在于，所述数据仪（4）通过第二支撑座（3）固定安装在所述底座（1）上。4.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的寿命测试装置及测试方法，其特征在于，所述升降台（12）上设置有减震垫（13）。5.根据权利要求1所述的一种伺服驱动器的寿命测试装置及测试方法，其特征在于，所述底座（1）一端固定电安装有控制器（14），所述控制器（14）包括操控盘和显示屏。

技术总结
本发明公开了一种伺服驱动器的寿命测试装置及测试方法，包括底座、负载机、数据仪和电机，负载机与数据仪之间连接有第一连接轴，数据仪与电机之间设置有第二连接轴，第一连接轴与第二连接轴上分别设置有第一联轴器和第二联轴器，电机通过电机架固定安装在底座上，电机架上设置有升降台。本发明一种伺服驱动器的寿命测试装置及测试方法通过伺服驱动器连接负载进行工作，并通过数据仪进行记录测试数据，可实现全自动无人监管测试，大大降低了人工投入和测试成本，提高了工作效率和准确度。提高了工作效率和准确度。提高了工作效率和准确度。


技术研发人员：杨玉亮
受保护的技术使用者：深圳市优达智控技术有限公司
技术研发日：2021.07.31
技术公布日：2021/11/4