一种无人机应急处理方法、系统、存储介质及电子设备与流程

1.本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机应急处理方法、系统、存储介质及电子设备。


背景技术：

2.森林火灾、泥石流等自然灾害所带来的破坏是不可估量的，且，若受灾地区中包含建筑物等便更加棘手。因此，对于在灾害中遇难人员的救助以及灾后重建等工作显得尤为重要。现有技术中对于救助遇难人员的路径生成的技术中并没有结合地貌特征，至此导致在路径规划上无法准确，另外也没有充分利用无人机可在空中无伤的情况下获取数据的特性，通过人工对地貌或受灾地区进行统计不仅不安全，同时人工统计既不全面也不准确，若通过历史数据进行分析又无法针对灾害瞬息万变的特性进行处理，因此造成了救援人员无法及时抵达救援地点，造成严重的人员伤亡及物资损坏。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的技术问题是提供一种无人机应急处理方法、系统、存储介质及电子设备。
4.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机应急处理方法，包括：
5.步骤1，获取受灾地区的基本信息；
6.步骤2，对所述基本信息进行处理，得到无人机派出数量；
7.步骤3，通过多个无人机中的采集设备，对所述受灾地区进行遥感影像数据的采集以及地质数据的采集；
8.步骤4，根据所述遥感影像数据的采集结果以及所述地质数据的采集结果对救援线路进行规划。
9.本发明的有益效果是：通过对基本信息的处理以及对无人机数量的计算可以达到通过调取最少的无人机以获取最大范围的数据的技术效果，基于此不仅节省了资源，同时避免了获取数据重复并对数据进行重复计算等而导致的救援速度缓慢；此外通过无人机采集受灾地区数据这一手段，基于无人机特性，一方面保证了在数据采集的过程中不会出现伤亡，另一方面通过高空采集数据可以更加全面的获取受灾地貌整体情况，且相较于通过人工考察汇报或历史地貌数据等手段，通过无人机可以在效率以及准确度上有大幅度提高，根据整体地貌这样的采集结果规划救援路线可以更有效的保证救援人员及时赶到救援现场，减少受灾人员伤亡，同时保证救援人员的安全。
10.在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
11.进一步，所述基本信息包括：受灾地点、受灾类型以及受灾范围。
12.进一步，步骤2具体为：
13.通过多因子最大覆盖模型，对所述受灾范围进行处理，得到无人机派出数量以及每架无人机的指定位置。
14.采用上述进一步方案的有益效果是,通过多因子最大覆盖模型可以做到通过最少的无人机得到最大范围的数据，既节省了资源同时又可以避免无人机采集范围重复，得到过多重复数据进而影响数据计算，降低路线生成的效率等问题。为快速到达受灾地区对受灾人员展开救助提供支持。
15.进一步，步骤4具体为：
16.将采集到的不同区域的环境数据输入至预测模型，得到该区域中存在风险的路段，将所有区域中存在风险的路段整合，根据整合后的分线路段生成最优路径，将所述最优路径发送至救援指挥中心，救援指挥中心根据所述最优路径调用救援物资，其中，所述环境数据包括所述遥感影像数据的采集结果以及所述地质数据的采集结果。
17.采用上述进一步方案的有益效果是，通过预测模型得到受灾区域内的风险路段，在根据风险路段生成最优路径一方面可以保证该段路径是较为安全的，救援人员所处环境安全性较高，另一方面由于最优路径已经将风险路段避开，因此在救援过程中出现临时阻断路线的可能性较低，保证了救援人员可以快速达到受灾现场进行救助。
18.进一步，步骤4之后还包括：
19.步骤5，每隔预设时间，重新对所述受灾地区进行遥感影像数据的采集以及地质数据的采集，重复步骤4，直至完成救援。
20.采用上述进一步方案的有益效果是，每隔预设时间重复采集数据，不断对最优路径进行监控，若发生突发事件导致路径堵塞，或因灾害突然不可控，通过对最优路径的调整可以在保证减少人员伤亡的同时完成救助任务。
21.本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种无人机应急处理系统，包括：
22.获取模块，用于获取受灾地区的基本信息；
23.处理模块，用于对所述基本信息进行处理，得到无人机派出数量；
24.采集模块，用于通过多个无人机，对所述受灾地区进行遥感影像数据的采集以及地质数据的采集；
25.规划模块，用于根据所述遥感影像数据的采集结果以及所述地质数据的采集结果对救援线路进行规划。
26.本发明的有益效果是：通过对基本信息的处理以及对无人机数量的计算可以达到通过调取最少的无人机以获取最大范围的数据的技术效果，基于此不仅节省了资源，同时避免了获取数据重复并对数据进行重复计算等而导致的救援速度缓慢；此外通过无人机采集受灾地区数据这一手段，基于无人机特性，一方面保证了在数据采集的过程中不会出现伤亡，另一方面通过高空采集数据可以更加全面的获取受灾地貌整体情况，且相较于通过人工考察汇报或历史地貌数据等手段，通过无人机可以在效率以及准确度上有大幅度提高，根据整体地貌这样的采集结果规划救援路线可以更有效的保证救援人员及时赶到救援现场，减少受灾人员伤亡，同时保证救援人员的安全。
27.进一步，所述基本信息包括：受灾地点、受灾类型以及受灾范围。
28.进一步，处理模块具体用于：
29.通过多因子最大覆盖模型，对所述受灾范围进行处理，得到无人机派出数量以及每架无人机的指定位置。
30.采用上述进一步方案的有益效果是,通过多因子最大覆盖模型可以做到通过最少的无人机得到最大范围的数据，既节省了资源同时又可以避免无人机采集范围重复，得到过多重复数据进而影响数据计算，降低路线生成的效率等问题。为快速到达受灾地区对受灾人员展开救助提供支持。
31.进一步，规划模块具体用于：
32.将采集到的不同区域的环境数据输入至预测模型，得到该区域中存在风险的路段，将所有区域中存在风险的路段整合，根据整合后的分线路段生成最优路径，将所述最优路径发送至救援指挥中心，救援指挥中心根据所述最优路径调用救援物资，其中，所述环境数据包括所述遥感影像数据的采集结果以及所述地质数据的采集结果。
33.采用上述进一步方案的有益效果是，通过预测模型得到受灾区域内的风险路段，在根据风险路段生成最优路径一方面可以保证该段路径是较为安全的，救援人员所处环境安全性较高，另一方面由于最优路径已经将风险路段避开，因此在救援过程中出现临时阻断路线的可能性较低，保证了救援人员可以快速达到受灾现场进行救助。
34.进一步，还包括：重复模块，用于每隔预设时间，重新对所述受灾地区进行遥感影像数据的采集以及地质数据的采集，重复规划模块任务，直至完成救援。
35.采用上述进一步方案的有益效果是，每隔预设时间重复采集数据，不断对最优路径进行监控，若发生突发事件导致路径堵塞，或因灾害突然不可控，通过对最优路径的调整可以在保证减少人员伤亡的同时完成救助任务。
36.本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行如上述任一项所述的一种无人机应急处理方法。
37.本发明的有益效果是：通过对基本信息的处理以及对无人机数量的计算可以达到通过调取最少的无人机以获取最大范围的数据的技术效果，基于此不仅节省了资源，同时避免了获取数据重复并对数据进行重复计算等而导致的救援速度缓慢；此外通过无人机采集受灾地区数据这一手段，基于无人机特性，一方面保证了在数据采集的过程中不会出现伤亡，另一方面通过高空采集数据可以更加全面的获取受灾地貌整体情况，且相较于通过人工考察汇报或历史地貌数据等手段，通过无人机可以在效率以及准确度上有大幅度提高，根据整体地貌这样的采集结果规划救援路线可以更有效的保证救援人员及时赶到救援现场，减少受灾人员伤亡，同时保证救援人员的安全。
38.本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一项所述的一种无人机应急处理方法。
39.本发明的有益效果是：通过对基本信息的处理以及对无人机数量的计算可以达到通过调取最少的无人机以获取最大范围的数据的技术效果，基于此不仅节省了资源，同时避免了获取数据重复并对数据进行重复计算等而导致的救援速度缓慢；此外通过无人机采集受灾地区数据这一手段，基于无人机特性，一方面保证了在数据采集的过程中不会出现伤亡，另一方面通过高空采集数据可以更加全面的获取受灾地貌整体情况，且相较于通过人工考察汇报或历史地貌数据等手段，通过无人机可以在效率以及准确度上有大幅度提高，根据整体地貌这样的采集结果规划救援路线可以更有效的保证救援人员及时赶到救援
现场，减少受灾人员伤亡，同时保证救援人员的安全。
附图说明
40.图1为本发明一种无人机应急处理方法实施例提供的流程示意图；
41.图2为本发明一种无人机应急处理系统实施例提供的结构框架图。
具体实施方式
42.以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
43.如图1所示，一种无人机应急处理方法，包括：
44.步骤1，获取受灾地区的基本信息；
45.步骤2，对所述基本信息进行处理，得到无人机派出数量；
46.步骤3，通过多个无人机中的采集设备，对所述受灾地区进行遥感影像数据的采集以及地质数据的采集；
47.步骤4，根据所述遥感影像数据的采集结果以及所述地质数据的采集结果对救援线路进行规划。
48.在一些可能的实施方式中，通过对基本信息的处理以及对无人机数量的计算可以达到通过调取最少的无人机以获取最大范围的数据的技术效果，基于此不仅节省了资源，同时避免了获取数据重复并对数据进行重复计算等而导致的救援速度缓慢；此外通过无人机采集受灾地区数据这一手段，基于无人机特性，一方面保证了在数据采集的过程中不会出现伤亡，另一方面通过高空采集数据可以更加全面的获取受灾地貌整体情况，且相较于通过人工考察汇报或历史地貌数据等手段，通过无人机可以在效率以及准确度上有大幅度提高，根据整体地貌这样的采集结果规划救援路线可以更有效的保证救援人员及时赶到救援现场，减少受灾人员伤亡，同时保证救援人员的安全。
49.需要说明的是，受灾地区的基本信息包含但不仅限于受灾地点、受灾类型以及受灾范围；通过多因子最大覆盖模型或通过自己构建的覆盖模型对基本信息中的受灾范围进行计算，得出需要派遣的无人机数量，通过无人机上安装的采集设备对受灾地进行数据采集，将采集结果输入至预测模型，得出风险路段，基于风险路段，规划出最优路径，其中最优路径需保证人员伤亡最低且达到指定救援地最快的路径。
50.实施例1，救援指挥中心接收到请求支援信息后，调用处理器获取包含受灾地点、受灾类型以及受灾范围的基本信息，并通过多因子最大覆盖模型对受灾范围进行规划，得到需要派遣的无人机数量，控制无人机到达各自指定位置后，无人机通过自身携带的采集设备对受灾地区进行数据采集，包含遥感影像数据以及地质数据等。将采集后的数据输入预先建立的预测模型中，得出受灾地区中存在风险的路段数据信息，将存在风险的路段数据信息整合后，得到避开风险路段、安全且时间最短的救援路径。
51.优选地，在上述任意实施例中，所述基本信息包括：受灾地点、受灾类型以及受灾范围。
52.需要说明的是，基本信息包含但不仅包含受灾地点、受灾类型以及受灾范围，还可以包含受灾人员大致数量以及是否存在建筑物等信息。
53.优选地，在上述任意实施例中，步骤2具体为：
54.通过多因子最大覆盖模型，对所述受灾范围进行处理，得到无人机派出数量以及每架无人机的指定位置。
55.需要说明的是，可以通过多因子最大覆盖模型进行计算，也可以通过预设的覆盖模型对受灾范围进行处理。
56.在一些可能的实施方式中，通过多因子最大覆盖模型可以做到通过最少的无人机得到最大范围的数据，既节省了资源同时又可以避免无人机采集范围重复，得到过多重复数据进而影响数据计算，降低路线生成的效率等问题。为快速到达受灾地区对受灾人员展开救助提供支持。
57.优选地，在上述任意实施例中，步骤4具体为：
58.将采集到的不同区域的环境数据输入至预测模型，得到该区域中存在风险的路段，将所有区域中存在风险的路段整合，根据整合后的分线路段生成最优路径，将所述最优路径发送至救援指挥中心，救援指挥中心根据所述最优路径调用救援物资，其中，所述环境数据包括所述遥感影像数据的采集结果以及所述地质数据的采集结果。
59.在一些可能的实施方式中，通过预测模型得到受灾区域内的风险路段，在根据风险路段生成最优路径一方面可以保证该段路径是较为安全的，救援人员所处环境安全性较高，另一方面由于最优路径已经将风险路段避开，因此在救援过程中出现临时阻断路线的可能性较低，保证了救援人员可以快速达到受灾现场进行救助。
60.实施例2，救援指挥中心接收到请求支援信息后，调用处理器获取包含受灾地点、受灾类型以及受灾范围的基本信息，并通过多因子最大覆盖模型对受灾范围进行规划，得到需要派遣的无人机数量，控制无人机到达各自指定位置后，无人机通过自身携带的采集设备对受灾地区进行数据采集，包含遥感影像数据以及地质数据等。将采集后的数据输入预先建立的预测模型中，得出受灾地区中存在风险的路段数据信息，将存在风险的路段数据信息整合后，输入至预先建立的最优路径生成模型中，得到最优路径，并将最优路径发送至救援指挥中心，救援指挥中心根据无人机反馈回来的遥感数据判断本次救援所需要的物资数量以及救援人员的数量，将物资及人员按照不同路径进行分配。
61.优选地，在上述任意实施例中，步骤4之后还包括：
62.步骤5，每隔预设时间，重新对所述受灾地区进行遥感影像数据的采集以及地质数据的采集，重复步骤4，直至完成救援。
63.在一些可能的实施方式中，每隔预设时间重复采集数据，不断对最优路径进行监控，若发生突发事件导致路径堵塞，或因灾害突然不可控，通过对最优路径的调整可以在保证减少人员伤亡的同时完成救助任务。
64.实施例3，救援指挥中心接收到请求支援信息后，调用处理器获取包含受灾地点、受灾类型以及受灾范围的基本信息，并通过多因子最大覆盖模型对受灾范围进行规划，得到需要派遣的无人机数量，控制无人机到达各自指定位置后，无人机通过自身携带的采集设备对受灾地区进行数据采集，包含遥感影像数据以及地质数据等。将采集后的数据输入预先建立的预测模型中，得出受灾地区中存在风险的路段数据信息，将存在风险的路段数据信息整合后，输入至预先建立的最优路径生成模型中，得到第一最优路径，并将第一最优路径发送至救援指挥中心，救援指挥中心根据无人机反馈回来的遥感数据判断本次救援所
需要的物资数量以及救援人员的数量，将物资及人员按照不同路径进行分配。救援指挥中心实时与各个救援分队保持联系，每隔预设时间，处理器再次对最优路径进行规划，若与第一最优路径一致，则救援人员按照第一最优路径展开救援，若与第一路径有差异，则救援指挥中心需要将路径更改的信息传递至救援分队手中，救援分队根据更改后的路径进行救援，同样，在达到救援地后，对受灾人员展开救助，此时需再次进行撤回路径的规划，与最优路径生成方式相同，救援分队根据救援指挥中心传出的撤回路径进行撤离，同时，在撤离过程中，仍然每隔预设时间对路径进行重新规划，以此来保证救援人员的人身安全，直至完成救援，救援指挥中心召回无人机。
65.如图2所示，一种无人机应急处理系统，包括：
66.获取模块100，用于获取受灾地区的基本信息；
67.处理模块200，用于对所述基本信息进行处理，得到无人机派出数量；
68.采集模块300，用于通过多个无人机，对所述受灾地区进行遥感影像数据的采集以及地质数据的采集；
69.规划模块400，用于根据所述遥感影像数据的采集结果以及所述地质数据的采集结果对救援线路进行规划。
70.在一些可能的实施方式中，通过对基本信息的处理以及对无人机数量的计算可以达到通过调取最少的无人机以获取最大范围的数据的技术效果，基于此不仅节省了资源，同时避免了获取数据重复并对数据进行重复计算等而导致的救援速度缓慢；此外通过无人机采集受灾地区数据这一手段，基于无人机特性，一方面保证了在数据采集的过程中不会出现伤亡，另一方面通过高空采集数据可以更加全面的获取受灾地貌整体情况，且相较于通过人工考察汇报或历史地貌数据等手段，通过无人机可以在效率以及准确度上有大幅度提高，根据整体地貌这样的采集结果规划救援路线可以更有效的保证救援人员及时赶到救援现场，减少受灾人员伤亡，同时保证救援人员的安全。
71.优选地，在上述任意实施例中，所述基本信息包括：受灾地点、受灾类型以及受灾范围。
72.优选地，在上述任意实施例中，处理模块200具体用于：
73.通过多因子最大覆盖模型，对所述受灾范围进行处理，得到无人机派出数量以及每架无人机的指定位置。
74.在一些可能的实施方式中，通过多因子最大覆盖模型可以做到通过最少的无人机得到最大范围的数据，既节省了资源同时又可以避免无人机采集范围重复，得到过多重复数据进而影响数据计算，降低路线生成的效率等问题。为快速到达受灾地区对受灾人员展开救助提供支持。
75.优选地，在上述任意实施例中，规划模块400具体用于：
76.将采集到的不同区域的环境数据输入至预测模型，得到该区域中存在风险的路段，将所有区域中存在风险的路段整合，根据整合后的分线路段生成最优路径，将所述最优路径发送至救援指挥中心，救援指挥中心根据所述最优路径调用救援物资，其中，所述环境数据包括所述遥感影像数据的采集结果以及所述地质数据的采集结果。
77.在一些可能的实施方式中，通过预测模型得到受灾区域内的风险路段，在根据风险路段生成最优路径一方面可以保证该段路径是较为安全的，救援人员所处环境安全性较
高，另一方面由于最优路径已经将风险路段避开，因此在救援过程中出现临时阻断路线的可能性较低，保证了救援人员可以快速达到受灾现场进行救助。
78.优选地，在上述任意实施例中，还包括：重复模块，用于每隔预设时间，重新对所述受灾地区进行遥感影像数据的采集以及地质数据的采集，重复规划模块任务，直至完成救援。
79.在一些可能的实施方式中，每隔预设时间重复采集数据，不断对最优路径进行监控，若发生突发事件导致路径堵塞，或因灾害突然不可控，通过对最优路径的调整可以在保证减少人员伤亡的同时完成救助任务。
80.本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行如上述任一项所述的一种无人机应急处理方法。
81.在一些可能的实施方式中，通过对基本信息的处理以及对无人机数量的计算可以达到通过调取最少的无人机以获取最大范围的数据的技术效果，基于此不仅节省了资源，同时避免了获取数据重复并对数据进行重复计算等而导致的救援速度缓慢；此外通过无人机采集受灾地区数据这一手段，基于无人机特性，一方面保证了在数据采集的过程中不会出现伤亡，另一方面通过高空采集数据可以更加全面的获取受灾地貌整体情况，且相较于通过人工考察汇报或历史地貌数据等手段，通过无人机可以在效率以及准确度上有大幅度提高，根据整体地貌这样的采集结果规划救援路线可以更有效的保证救援人员及时赶到救援现场，减少受灾人员伤亡，同时保证救援人员的安全。
82.本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一项所述的一种无人机应急处理方法。
83.在一些可能的实施方式中，通过对基本信息的处理以及对无人机数量的计算可以达到通过调取最少的无人机以获取最大范围的数据的技术效果，基于此不仅节省了资源，同时避免了获取数据重复并对数据进行重复计算等而导致的救援速度缓慢；此外通过无人机采集受灾地区数据这一手段，基于无人机特性，一方面保证了在数据采集的过程中不会出现伤亡，另一方面通过高空采集数据可以更加全面的获取受灾地貌整体情况，且相较于通过人工考察汇报或历史地貌数据等手段，通过无人机可以在效率以及准确度上有大幅度提高，根据整体地貌这样的采集结果规划救援路线可以更有效的保证救援人员及时赶到救援现场，减少受灾人员伤亡，同时保证救援人员的安全。
84.读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
85.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的方法实施例仅仅是示意性的，例如，步骤的划分，仅仅为
一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个步骤可以结合或者可以集成到另一个步骤，或一些特征可以忽略，或不执行。
86.上述方法如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read
‑
onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
87.以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。