可植入的锚定装置及使用方法1.本发明专利申请是于2018年12月16日提交的pct国际申请号pct/il2018/051358的中国国家阶段申请(申请号为201880085452.0，进入日为2020年7月3日，发明名称为“可植入的锚定装置及使用方法”)的分案申请。2.本技术请求发明人kalfon,ziv于2018年1月3日递交的题为“implantableanchoringdeviceandmethodsofuse”的美国临时专利申请62/613,065的权益，所述美国临时专利申请通过引用的方式并入本文中。
技术领域：
：3.本公开总体涉及利用口内手术插入体腔中且借助装置形状和刚度的变形定位在体腔内的装置。
背景技术：
：：4.若干医疗手术要求将医疗装置安设在人体或动物体的内腔中且尤其是胃中。一旦插入，插入的医疗装置的移动必须被约束，并且这通过锚的使用来实现。美国专利号9,636,245描述了一种肠胃用装置，该装置包括近侧元件和远侧元件，近侧元件配置成留驻在胃中，而远侧元件配置成留驻在肠中，其中近侧元件被配置来抵抗随着时间推移发生的迁移。美国专利申请号2008/0058840描述了一种替代的、用于安设在中空身体器官内的近侧元件。该近侧元件包括具有第一形状和第二形状的一构件，第一形状供输送到中空体用，并且第二形状供在中空体中的植入使用。所述构件在其第二形状中具有充分的刚度来抵对中空体的内部施加向外的力，从而将中空体的两个大致相反的面带到一起。描述于us9,636,245和us2008/0058840中的植入物的示例经受在人体的内腔内的迁移，且并不提供长期要求的植入稳定性。技术实现要素：5.该当前的公开描述了一种可植入的装置，所述可植入的装置包括多个链接部并配置成处于以下两种模式中的任一种：在装置的至少一个平面中的柔性模式，或者在装置的所有其它平面中的刚性模式。可植入的装置至少包括但不限于：装置闭合销；锁定单元；快速释放单元；多个链接部，其中，每个链接部连接到两个其它的链接部，或者每个链接部在一侧上连接到链接部而在相反侧上连接到锁定单元或者释放单元。可植入的装置利用口内手术插入到体腔中。插入期间，装置闭合销仅在一侧处被附连、且在一个示例中被附连到快速释放单元，并且可植入的装置处于在一个平面中柔软的模式中。可植入的装置的柔性为装置提供遵循身体孔窍轮廓的能力并促进插入具有最低的患者不适。可植入的装置在锁定单元处可释放地连接到口内插入设备。在将可植入的装置插入到身体中并将装置安设在目标体腔中后，装置闭合销被牵引到锁定单元中到并被锁定就位。装置闭合销现在在两侧处都被附连，并且可植入的装置被变换成刚性模式，刚性模式提供锚定特征并防止可植入的装置在体腔中的运动。在一个示例中，提供身体相关功能的功能单元被附连到释放单元。功能单元的示例是适于减少食物在肠中摄取的胃内套筒。附图说明6.图1a是可植入的装置的示例，所述可植入的装置包括多个链接部并配置成在至少一个平面中为柔性的；7.图1b是包括多个链接部的可植入的装置的示例，所述可植入的装置恰好处于被配置成在所有平面中都是刚性的之前；8.图1c是可植入的装置的示例，所述可植入的装置包括多个链接部并配置成在所有平面中都是刚性的；9.图2a是可植入的装置的链接部的示例；10.图2b是可植入的装置的链接部的俯视图的示例；11.图2c是来自图2b的切线nn处的、可植入的装置的链接部的侧视截面的示例；12.图3a是附连到释放单元的装置闭合销的示例；13.图3b是附连到释放单元的装置闭合销的侧视图的示例；14.图3c是附连到释放单元的装置闭合销的后视图的示例；15.图4a是附连到容座的装置闭合销的示例；16.图4b是附连到容座的装置闭合销的侧视图的示例；17.图4c是附连到容座的装置闭合销的俯视图的示例；18.图5是使用处于刚性状态151的可植入装置来约束装置在体腔中的移动的方法的示例；19.图6a是呈折叠配置的波形锚503的示例；以及20.图6b是呈伸展配置的波形锚的示例。具体实施方式21.在以下的详细描述中，对附图作出参考，附图形成本文的一部分。在附图中，除非上下文另外指明，否则相似的符号大体标示相似的部件。在具体实施方式、附图和权利要求书中描述的说明性示例并不意图是限制性的。在不偏离本文所呈现的主题的精神或范围的情况下，可采用其它示例并可作出其它变化。将容易理解的是，如本文中所大体描述且图示在附图中的本公开的各方面可被布置、替换、组合及设计成各种不同配置，所有这些不同配置都明示地被考虑并形成本公开的一部分。本公开尤其涉及利用口内手术插入人体或动物体中并通过装置形状和刚度的变形定位在体腔内的装置。22.在以上描述的可植入的装置的示例/专利中，近侧元件与幽门接触。近侧元件的形状是圆角的，且因此它对幽门施加扩张力，随着时间推移，扩张力使幽门口伸张并使近侧元件移位。这样的植入物经受在人体或动物体的内腔或腔穴内的迁移，且并不提供长期要求的植入稳定性。期望的是具有这样的近侧元件，所述近侧元件着实具有与幽门接触的圆角形状并提供长期要求的植入稳定性。23.图1a是可植入的装置的示例，所述可植入的装置包括多个链接部并被配置成在至少一个平面中是柔性的。可植入的装置至少包括但不限于：锁定单元103；快速释放单元105；多个链接部101、113、115、117、119(图1b)，其中，每个链接部101、113、115、117、119连接到两个其它链接部101、113、115、117、119，或者每个链接部在一侧上连接到链接部101、113、115、117、119而在相反侧上连接到锁定单元103或者释放单元105。可植入的装置利用口内手术插入到体腔中。插入期间，可植入的装置的柔性为装置提供遵循身体孔窍轮廓的能力并促进插入具有最低的患者不适。可植入的装置在锁定单元103处连接到输送或插入设备。在一个示例中，提供身体相关功能的功能单元被附连到释放单元105。功能单元的示例是适于减少食物在肠中摄取的胃内套筒。24.图1b是包括多个链接部的可植入的装置的示例，所述可植入的装置恰好处在被配置成在所有平面中都是刚性的之前。通过牵引附连到装置闭合销111的弦123(图1b)并传递通过锁定单元103，可植入的装置从图1a中所绘的柔性模式变换成图1c中所绘的刚性模式。装置闭合销111跟随弦123到锁定单元103中，其中锁定机构将装置闭合销111保持就位。被锁定的装置闭合销111对可植入的装置的链接部101、113、115、117、119施加力，约束链接部的相对移动并使可植入的装置过渡到刚性模式。可植入的装置从刚性模式到柔性模式的转变促进可植入的装置从体腔的移除。释放销111从锁定单元103的移除使装置闭合销从释放单元105释放并使可植入的装置转变成柔性模式。在将可植入的装置转变成柔性模式后，利用口内手术将可植入的装置从体腔移除。用于制造链接部101、113、115、117、119的材料的示例包括但不限于：钛；不锈钢；钴、铬、镍钛合金、热固塑料和类似的材料或者所述材料的组成。在另外的示例中，利用(聚四氟乙烯)或者其它防止损伤的材料涂覆或覆盖链接部。用于装置闭合销111和释放销121的材料的示例包括但不限于：不锈钢；钛；钴、铬、镍钛合金、热固塑料和类似的材料或者所述材料的组成。在一个示例中，可植入的装置的链接部101、113、115、117、119利用增材制造工艺比如3d打印制造。链接部101、113、115、117、119、锁定单元103、快速释放单元105和互连的销同时且以相连的方式制造，使得在增材制造循环时得到链接部101、113、115、117、119、锁定单元103和快速释放单元105的相连闭合轮廓。25.因此，在一个示例中，描述一种可植入的装置，所述可植入的装置包括：多个链接部101、113、115、117、119；装置闭合销111；附连并定位在两个链接部117、119之间的锁定单元103；附连并定位在两个链接部113、115之间的释放单元105；其中，多个链接部101、113、115、117、119、锁定单元103和释放单元105构成闭合轮廓；并且其中，当装置闭合销111联接到锁定单元103或者释放单元105时，可植入的装置处于柔性状态，并且当装置闭合销111附连到锁定单元103和释放单元105两者时，可植入的装置处于刚性状态。26.图1c是处于刚性状态151的可植入的装置的侧视图的示例，其中，闭合轮廓形成，并且装置闭合销111形成数字8。在替代的示例中，可植入的装置包括：多个链接部101、113、115、117、119，所述多个链接部构成闭合环，其中一链接部101、111、113、115、117连接到两个其它链接部101、113、115、117、119；装置闭合销111；其中，当装置闭合销111的仅一侧附连到链接部101、113、115、117、119时，可植入的装置为柔性的，并且当装置闭合销111的两侧都附连到链接部101、113、115、117、119时，可植入的装置是刚性的。在另外的示例中，处于刚性状态151的可植入的装置的闭合轮廓是椭圆形的并配置成遵循具有两个弧形部125、127和两个互连段131、133的形状，其中互连段125、127的绝对半径是弧形部125、127的绝对半径的至少5倍。在另外的示例中，互连段125、127的半径与弧形部125、127的半径的符号相反。在另外的示例中，处于刚性状态的可植入装置的闭合轮廓是椭圆形的并包括两个弧形部125、127和两个互连段131、133，其中两个互连段131、133是大体平直的。在另外的示例中，处于刚性状态151的可植入的装置的闭合轮廓具有包括两个弧形部125、127和两个相连的互连段131、133的数字8的形状。与幽门接触的处于刚性状态的可植入装置的所得形状是大体平直的且因此不会对幽门施加扩张力，确保了植入的装置的长期稳定性。27.在另外的示例中，所有链接部101、113、115、117、119的表面都是由钛制成的防止损伤的链接部表面。在另外的示例中，链接部101、113、115、117、119的防止损伤的特性通过涂层或包覆部增强。在另外的示例中，链接部101、113、115、117、119利用增材制造工艺制作。28.在另外的示例中，释放单元105包括将装置闭合销111附连到释放单元105的可抽取的销121，并且可抽取的销121的移除使装置闭合销111从释放单元105释放。29.图2a是可植入的装置的链接部(图1a标号101、113、115、117、119)的示例。链接部101包括附连轴203和销腔205。附连轴203配置成连接到第二链接部中的销腔201，这样创建由多个链接部101、113、115、117、119组成的闭合轮廓，其中每个链接部101、113、115、117、119连接到两个其它的链接部101、113、115、117、119，或者每个链接部在一侧上连接到链接部101而在相反侧上连接到锁定单元(图1b，103)或者释放单元(图1b，105)。图2b是可植入的装置的链接部101的俯视图的示例。图2c是来自图2b的切线n‑n处的、可植入的装置的链接部的侧视截面的示例。链接部101包括附连轴203和销腔201。链接部还包括倾斜的侧部205。在可植入的装置的柔性模式中，一个链接部101连接到第二链接部101，其中一个链接部101的轴203被插入在第二链接部101的销腔中。链接部101自由绕着由它们的轴203限定的轴杆移动。链接部101的绕着轴杆的相对移动在柔性模式中提供沿着可植入的装置的一个平面的所需柔性。在约束模式中，一个链接部101的倾斜的侧部205压靠在相邻连接的链接部101的相对的侧部211上。处于约束模式中的可植入的装置的轮廓的形状由一个链接部101的倾斜侧部205和与所述倾斜侧部205接触的相邻链接部101的相对侧部211的相对角度决定。在另外的示例中，上述相对角度从链接部到链接部有所不同而构造可植入的装置的闭合轮廓在刚性模式中的特定尺寸形状。30.支撑凹部207或209在预设的最大角度处与相邻链接部的支撑凹部209或207发生接触并在柔性模式中对链接部101的相对运动提供约束。在另外的示例中，链接部至少包括基部220、一个或多个连接销203和一个或多个过孔201。构成可植入的装置的所有链接部(图1a，101、113、115、117、119，以及图2a，101)以及销203和销孔205被同时制造，使得一个链接部101的销203置位在相邻链接部101的或锁定单元(图1a，103)的或快速释放单元(图1a，105)的销孔205中，并在增材制造循环结束时提供链接部101、锁定单元(图1a，103)和快速释放单元(图1a，105)的闭合轮廓。31.在另外的示例中，链接部至少包括基部220、一个或多个连接轴203和一个或多个孔201。在另外的示例中，一个链接部(图1b，101、111、113、115、117)的基部220和定位在第二链接部(图1b，101、111、113、115、117)的销孔201中的连接轴203利用增材制造工艺同时制作。32.图3a是附连到释放单元105的装置闭合销111的示例。装置闭合销111顶侧被构造成节段式卡合部。所述节段式卡合部包括凹部305和斜角的末端309。33.在另外的示例中，当可植入的装置处于柔性模式中时，弦(图1b，123)连接到斜角末端309的顶部。牵引弦(图1b，123)将会牵引装置闭合销111到容座中，其中由于凹部305，装置闭合销被锁定就位。装置闭合销111还包括一个或多个快速释放销孔307。34.图3b是附连到释放单元的装置闭合销的侧视图的示例。装置闭合单元105另外包括附连销315和附连销腔311，所述附连销和附连销腔对应于链接部(图2a，101)的附连销(图2c，203)和附连销腔(图2c，201)。销用于将链接部附连在装置闭合单元的任一侧上。装置闭合单元105另外包括快速释放壳体301和第二销孔303。装置附连销被插入到快速释放壳体301中，并且通过经由第二销孔303和装置闭合销111中的快速释放销孔307插入快速释放销(图1b，121)，装置附连销被保持就位。在身体中的插入之前，装置闭合销111被附连到快速释放单元105。装置闭合销111的有效长度通过快速释放销(图1b，121)穿过并将装置销111锁定就位将经由哪个快速释放销孔307的选择来调节。装置闭合销111的有效长度决定了当可植入的装置处于刚性模式时的轮廓形状。在另外的示例中，轮廓形状配置成对于在快速释放单元105的任一侧上的至少1个链接部是基本平坦的。套筒连接销321是用于将可植入的装置连接到肠套筒的弦的锚定点。图3c是附连到释放单元的装置闭合销的后视图的示例。35.图4a是附连到容座401的装置闭合销111的示例。图4b是附连到容座401的装置闭合销111的侧视图的示例，并且图4c是附连到容座401的装置闭合销的俯视图的示例。在一个示例中，容座401包括外环403、多个轮辐部403，所述多个轮辐部终止在不到容座401的中心之处并使装置闭合销111的斜角末端309能够通过延伸到装置闭合销的凹部305中而穿过容座401且然后将装置闭合销111锁定就位。用于制造容座的材料的示例包括但不限于：不锈钢；钛；钴；铬、镍钛合金、热固塑料和类似的材料或者所述材料的组成。36.在另外的示例中，装置闭合销111包括斜角的末端309，所述斜角的末端配置用于插入并锁定到容座401中，容座具有外环405和一个或多个轮辐部403，并且在另外的示例中，容座401被构造成带有槽的弹簧垫圈并被配置来接收和保持装置闭合销111的卡入节段。37.图5是使用处于刚性状态151的可植入的装置来约束在体腔中的移动的方法。在一个示例中，处于刚性状态151的可植入装置被固定在胃511中。肠套筒505利用套筒弦501附连到处于刚性状态151的可植入装置且被插入到肠513中。在另外的示例中，肠套筒505包括将之(肠套筒)定位就位的波形锚503。图6a是呈折叠配置的波形锚503的示例，并且图6b是呈伸展配置的波形锚的示例。38.已描述了多个示例。然而，将理解的是，在不偏离方法的精神和范围的情况下，可作出各种修改。相应地，其它示例也在所附权利要求的范围内。当前第1页12当前第1页12
技术领域：
：3.本公开总体涉及利用口内手术插入体腔中且借助装置形状和刚度的变形定位在体腔内的装置。
背景技术：
：：4.若干医疗手术要求将医疗装置安设在人体或动物体的内腔中且尤其是胃中。一旦插入，插入的医疗装置的移动必须被约束，并且这通过锚的使用来实现。美国专利号9,636,245描述了一种肠胃用装置，该装置包括近侧元件和远侧元件，近侧元件配置成留驻在胃中，而远侧元件配置成留驻在肠中，其中近侧元件被配置来抵抗随着时间推移发生的迁移。美国专利申请号2008/0058840描述了一种替代的、用于安设在中空身体器官内的近侧元件。该近侧元件包括具有第一形状和第二形状的一构件，第一形状供输送到中空体用，并且第二形状供在中空体中的植入使用。所述构件在其第二形状中具有充分的刚度来抵对中空体的内部施加向外的力，从而将中空体的两个大致相反的面带到一起。描述于us9,636,245和us2008/0058840中的植入物的示例经受在人体的内腔内的迁移，且并不提供长期要求的植入稳定性。技术实现要素：5.该当前的公开描述了一种可植入的装置，所述可植入的装置包括多个链接部并配置成处于以下两种模式中的任一种：在装置的至少一个平面中的柔性模式，或者在装置的所有其它平面中的刚性模式。可植入的装置至少包括但不限于：装置闭合销；锁定单元；快速释放单元；多个链接部，其中，每个链接部连接到两个其它的链接部，或者每个链接部在一侧上连接到链接部而在相反侧上连接到锁定单元或者释放单元。可植入的装置利用口内手术插入到体腔中。插入期间，装置闭合销仅在一侧处被附连、且在一个示例中被附连到快速释放单元，并且可植入的装置处于在一个平面中柔软的模式中。可植入的装置的柔性为装置提供遵循身体孔窍轮廓的能力并促进插入具有最低的患者不适。可植入的装置在锁定单元处可释放地连接到口内插入设备。在将可植入的装置插入到身体中并将装置安设在目标体腔中后，装置闭合销被牵引到锁定单元中到并被锁定就位。装置闭合销现在在两侧处都被附连，并且可植入的装置被变换成刚性模式，刚性模式提供锚定特征并防止可植入的装置在体腔中的运动。在一个示例中，提供身体相关功能的功能单元被附连到释放单元。功能单元的示例是适于减少食物在肠中摄取的胃内套筒。附图说明6.图1a是可植入的装置的示例，所述可植入的装置包括多个链接部并配置成在至少一个平面中为柔性的；7.图1b是包括多个链接部的可植入的装置的示例，所述可植入的装置恰好处于被配置成在所有平面中都是刚性的之前；8.图1c是可植入的装置的示例，所述可植入的装置包括多个链接部并配置成在所有平面中都是刚性的；9.图2a是可植入的装置的链接部的示例；10.图2b是可植入的装置的链接部的俯视图的示例；11.图2c是来自图2b的切线nn处的、可植入的装置的链接部的侧视截面的示例；12.图3a是附连到释放单元的装置闭合销的示例；13.图3b是附连到释放单元的装置闭合销的侧视图的示例；14.图3c是附连到释放单元的装置闭合销的后视图的示例；15.图4a是附连到容座的装置闭合销的示例；16.图4b是附连到容座的装置闭合销的侧视图的示例；17.图4c是附连到容座的装置闭合销的俯视图的示例；18.图5是使用处于刚性状态151的可植入装置来约束装置在体腔中的移动的方法的示例；19.图6a是呈折叠配置的波形锚503的示例；以及20.图6b是呈伸展配置的波形锚的示例。具体实施方式21.在以下的详细描述中，对附图作出参考，附图形成本文的一部分。在附图中，除非上下文另外指明，否则相似的符号大体标示相似的部件。在具体实施方式、附图和权利要求书中描述的说明性示例并不意图是限制性的。在不偏离本文所呈现的主题的精神或范围的情况下，可采用其它示例并可作出其它变化。将容易理解的是，如本文中所大体描述且图示在附图中的本公开的各方面可被布置、替换、组合及设计成各种不同配置，所有这些不同配置都明示地被考虑并形成本公开的一部分。本公开尤其涉及利用口内手术插入人体或动物体中并通过装置形状和刚度的变形定位在体腔内的装置。22.在以上描述的可植入的装置的示例/专利中，近侧元件与幽门接触。近侧元件的形状是圆角的，且因此它对幽门施加扩张力，随着时间推移，扩张力使幽门口伸张并使近侧元件移位。这样的植入物经受在人体或动物体的内腔或腔穴内的迁移，且并不提供长期要求的植入稳定性。期望的是具有这样的近侧元件，所述近侧元件着实具有与幽门接触的圆角形状并提供长期要求的植入稳定性。23.图1a是可植入的装置的示例，所述可植入的装置包括多个链接部并被配置成在至少一个平面中是柔性的。可植入的装置至少包括但不限于：锁定单元103；快速释放单元105；多个链接部101、113、115、117、119(图1b)，其中，每个链接部101、113、115、117、119连接到两个其它链接部101、113、115、117、119，或者每个链接部在一侧上连接到链接部101、113、115、117、119而在相反侧上连接到锁定单元103或者释放单元105。可植入的装置利用口内手术插入到体腔中。插入期间，可植入的装置的柔性为装置提供遵循身体孔窍轮廓的能力并促进插入具有最低的患者不适。可植入的装置在锁定单元103处连接到输送或插入设备。在一个示例中，提供身体相关功能的功能单元被附连到释放单元105。功能单元的示例是适于减少食物在肠中摄取的胃内套筒。24.图1b是包括多个链接部的可植入的装置的示例，所述可植入的装置恰好处在被配置成在所有平面中都是刚性的之前。通过牵引附连到装置闭合销111的弦123(图1b)并传递通过锁定单元103，可植入的装置从图1a中所绘的柔性模式变换成图1c中所绘的刚性模式。装置闭合销111跟随弦123到锁定单元103中，其中锁定机构将装置闭合销111保持就位。被锁定的装置闭合销111对可植入的装置的链接部101、113、115、117、119施加力，约束链接部的相对移动并使可植入的装置过渡到刚性模式。可植入的装置从刚性模式到柔性模式的转变促进可植入的装置从体腔的移除。释放销111从锁定单元103的移除使装置闭合销从释放单元105释放并使可植入的装置转变成柔性模式。在将可植入的装置转变成柔性模式后，利用口内手术将可植入的装置从体腔移除。用于制造链接部101、113、115、117、119的材料的示例包括但不限于：钛；不锈钢；钴、铬、镍钛合金、热固塑料和类似的材料或者所述材料的组成。在另外的示例中，利用(聚四氟乙烯)或者其它防止损伤的材料涂覆或覆盖链接部。用于装置闭合销111和释放销121的材料的示例包括但不限于：不锈钢；钛；钴、铬、镍钛合金、热固塑料和类似的材料或者所述材料的组成。在一个示例中，可植入的装置的链接部101、113、115、117、119利用增材制造工艺比如3d打印制造。链接部101、113、115、117、119、锁定单元103、快速释放单元105和互连的销同时且以相连的方式制造，使得在增材制造循环时得到链接部101、113、115、117、119、锁定单元103和快速释放单元105的相连闭合轮廓。25.因此，在一个示例中，描述一种可植入的装置，所述可植入的装置包括：多个链接部101、113、115、117、119；装置闭合销111；附连并定位在两个链接部117、119之间的锁定单元103；附连并定位在两个链接部113、115之间的释放单元105；其中，多个链接部101、113、115、117、119、锁定单元103和释放单元105构成闭合轮廓；并且其中，当装置闭合销111联接到锁定单元103或者释放单元105时，可植入的装置处于柔性状态，并且当装置闭合销111附连到锁定单元103和释放单元105两者时，可植入的装置处于刚性状态。26.图1c是处于刚性状态151的可植入的装置的侧视图的示例，其中，闭合轮廓形成，并且装置闭合销111形成数字8。在替代的示例中，可植入的装置包括：多个链接部101、113、115、117、119，所述多个链接部构成闭合环，其中一链接部101、111、113、115、117连接到两个其它链接部101、113、115、117、119；装置闭合销111；其中，当装置闭合销111的仅一侧附连到链接部101、113、115、117、119时，可植入的装置为柔性的，并且当装置闭合销111的两侧都附连到链接部101、113、115、117、119时，可植入的装置是刚性的。在另外的示例中，处于刚性状态151的可植入的装置的闭合轮廓是椭圆形的并配置成遵循具有两个弧形部125、127和两个互连段131、133的形状，其中互连段125、127的绝对半径是弧形部125、127的绝对半径的至少5倍。在另外的示例中，互连段125、127的半径与弧形部125、127的半径的符号相反。在另外的示例中，处于刚性状态的可植入装置的闭合轮廓是椭圆形的并包括两个弧形部125、127和两个互连段131、133，其中两个互连段131、133是大体平直的。在另外的示例中，处于刚性状态151的可植入的装置的闭合轮廓具有包括两个弧形部125、127和两个相连的互连段131、133的数字8的形状。与幽门接触的处于刚性状态的可植入装置的所得形状是大体平直的且因此不会对幽门施加扩张力，确保了植入的装置的长期稳定性。27.在另外的示例中，所有链接部101、113、115、117、119的表面都是由钛制成的防止损伤的链接部表面。在另外的示例中，链接部101、113、115、117、119的防止损伤的特性通过涂层或包覆部增强。在另外的示例中，链接部101、113、115、117、119利用增材制造工艺制作。28.在另外的示例中，释放单元105包括将装置闭合销111附连到释放单元105的可抽取的销121，并且可抽取的销121的移除使装置闭合销111从释放单元105释放。29.图2a是可植入的装置的链接部(图1a标号101、113、115、117、119)的示例。链接部101包括附连轴203和销腔205。附连轴203配置成连接到第二链接部中的销腔201，这样创建由多个链接部101、113、115、117、119组成的闭合轮廓，其中每个链接部101、113、115、117、119连接到两个其它的链接部101、113、115、117、119，或者每个链接部在一侧上连接到链接部101而在相反侧上连接到锁定单元(图1b，103)或者释放单元(图1b，105)。图2b是可植入的装置的链接部101的俯视图的示例。图2c是来自图2b的切线n‑n处的、可植入的装置的链接部的侧视截面的示例。链接部101包括附连轴203和销腔201。链接部还包括倾斜的侧部205。在可植入的装置的柔性模式中，一个链接部101连接到第二链接部101，其中一个链接部101的轴203被插入在第二链接部101的销腔中。链接部101自由绕着由它们的轴203限定的轴杆移动。链接部101的绕着轴杆的相对移动在柔性模式中提供沿着可植入的装置的一个平面的所需柔性。在约束模式中，一个链接部101的倾斜的侧部205压靠在相邻连接的链接部101的相对的侧部211上。处于约束模式中的可植入的装置的轮廓的形状由一个链接部101的倾斜侧部205和与所述倾斜侧部205接触的相邻链接部101的相对侧部211的相对角度决定。在另外的示例中，上述相对角度从链接部到链接部有所不同而构造可植入的装置的闭合轮廓在刚性模式中的特定尺寸形状。30.支撑凹部207或209在预设的最大角度处与相邻链接部的支撑凹部209或207发生接触并在柔性模式中对链接部101的相对运动提供约束。在另外的示例中，链接部至少包括基部220、一个或多个连接销203和一个或多个过孔201。构成可植入的装置的所有链接部(图1a，101、113、115、117、119，以及图2a，101)以及销203和销孔205被同时制造，使得一个链接部101的销203置位在相邻链接部101的或锁定单元(图1a，103)的或快速释放单元(图1a，105)的销孔205中，并在增材制造循环结束时提供链接部101、锁定单元(图1a，103)和快速释放单元(图1a，105)的闭合轮廓。31.在另外的示例中，链接部至少包括基部220、一个或多个连接轴203和一个或多个孔201。在另外的示例中，一个链接部(图1b，101、111、113、115、117)的基部220和定位在第二链接部(图1b，101、111、113、115、117)的销孔201中的连接轴203利用增材制造工艺同时制作。32.图3a是附连到释放单元105的装置闭合销111的示例。装置闭合销111顶侧被构造成节段式卡合部。所述节段式卡合部包括凹部305和斜角的末端309。33.在另外的示例中，当可植入的装置处于柔性模式中时，弦(图1b，123)连接到斜角末端309的顶部。牵引弦(图1b，123)将会牵引装置闭合销111到容座中，其中由于凹部305，装置闭合销被锁定就位。装置闭合销111还包括一个或多个快速释放销孔307。34.图3b是附连到释放单元的装置闭合销的侧视图的示例。装置闭合单元105另外包括附连销315和附连销腔311，所述附连销和附连销腔对应于链接部(图2a，101)的附连销(图2c，203)和附连销腔(图2c，201)。销用于将链接部附连在装置闭合单元的任一侧上。装置闭合单元105另外包括快速释放壳体301和第二销孔303。装置附连销被插入到快速释放壳体301中，并且通过经由第二销孔303和装置闭合销111中的快速释放销孔307插入快速释放销(图1b，121)，装置附连销被保持就位。在身体中的插入之前，装置闭合销111被附连到快速释放单元105。装置闭合销111的有效长度通过快速释放销(图1b，121)穿过并将装置销111锁定就位将经由哪个快速释放销孔307的选择来调节。装置闭合销111的有效长度决定了当可植入的装置处于刚性模式时的轮廓形状。在另外的示例中，轮廓形状配置成对于在快速释放单元105的任一侧上的至少1个链接部是基本平坦的。套筒连接销321是用于将可植入的装置连接到肠套筒的弦的锚定点。图3c是附连到释放单元的装置闭合销的后视图的示例。35.图4a是附连到容座401的装置闭合销111的示例。图4b是附连到容座401的装置闭合销111的侧视图的示例，并且图4c是附连到容座401的装置闭合销的俯视图的示例。在一个示例中，容座401包括外环403、多个轮辐部403，所述多个轮辐部终止在不到容座401的中心之处并使装置闭合销111的斜角末端309能够通过延伸到装置闭合销的凹部305中而穿过容座401且然后将装置闭合销111锁定就位。用于制造容座的材料的示例包括但不限于：不锈钢；钛；钴；铬、镍钛合金、热固塑料和类似的材料或者所述材料的组成。36.在另外的示例中，装置闭合销111包括斜角的末端309，所述斜角的末端配置用于插入并锁定到容座401中，容座具有外环405和一个或多个轮辐部403，并且在另外的示例中，容座401被构造成带有槽的弹簧垫圈并被配置来接收和保持装置闭合销111的卡入节段。37.图5是使用处于刚性状态151的可植入的装置来约束在体腔中的移动的方法。在一个示例中，处于刚性状态151的可植入装置被固定在胃511中。肠套筒505利用套筒弦501附连到处于刚性状态151的可植入装置且被插入到肠513中。在另外的示例中，肠套筒505包括将之(肠套筒)定位就位的波形锚503。图6a是呈折叠配置的波形锚503的示例，并且图6b是呈伸展配置的波形锚的示例。38.已描述了多个示例。然而，将理解的是，在不偏离方法的精神和范围的情况下，可作出各种修改。相应地，其它示例也在所附权利要求的范围内。当前第1页12当前第1页12
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