一种根据影像结果经皮穿刺的方法及系统与流程

1.本发明涉及经皮穿刺技术领域，具体为一种根据影像结果经皮穿刺的方法及系统。


背景技术：

2.经皮穿刺术是介入放射学的基础，其目的是建立通道，包括血管与非血管通道，极大多数介入技术必须通过这种通道来完成诊断与治疗过程。医学影像是指为了医疗或医学研究，对人体或人体某部分，以非侵入方式取得内部组织影像的技术与处理过程。
3.现有的根据影像结果经皮穿刺方法多采用人工穿刺，穿刺点位不够准确，容易出现反复穿刺的情况造成病患不适，并且一般的经皮穿刺不具备穿刺点位检测的作用，容易出现穿刺误差，为此，我们提出一种根据影像结果经皮穿刺的方法及系统。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种根据影像结果经皮穿刺的方法及系统，解决了上述背景技术中提出的现有的根据影像结果经皮穿刺方法多采用人工穿刺，穿刺点位不够准确，容易出现反复穿刺的情况造成病患不适，并且一般的经皮穿刺不具备穿刺点位检测的作用，容易出现穿刺误差的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种根据影像结果经皮穿刺的方法及系统，该经皮穿刺的方法，包括以下具体步骤：
6.a、病患人体信息采集；
7.b、人体医学影像图构建；
8.c、自动化经皮穿刺操作；
9.d、智能化经皮穿刺检测。
10.可选的，所述步骤a的病患人体信息采集包括以下具体步骤：
11.a1、采用探测设备，通过光学断层扫描技术对病患进行扫描成像，调整x光的强度，利用x光进行光学断层扫描实现对生物组织高分辨率的非侵入层析测量；
12.a2、通过x光透视检查，检测该病患生物组织不同深度层面对入射弱相干光的背向反射或几次散射信号，从而对人体生物组织进行三维成像；
13.a3、同时通过磁共振血管成像技术，获取血管影像，而后采用图像增强预处理技术，强化血管边缘线，并消除斑点，使得图像清晰化，获得明显的血管网络图像，并通过血管影像构建血管三维影像图。
14.可选的，所述步骤b的人体医学影像图构建包括以下具体步骤：
15.b1、将人体生物组织三维图像与人体血管网络图像复合叠加进行影像整合，构建人体三维立体影像图，从而获得完整的医学影像图，将该人体医学影像图上传至数据库中进行备份保存；
16.b2、根据上述人体医学影像图，建立三维坐标，根据病患具体症状，进行经皮穿刺
诊断，根据诊断结果选择穿刺点位，并根据三维坐标选取该穿刺点位的坐标信息。
17.可选的，所述步骤c的自动化经皮穿刺操作包括以下具体步骤：
18.c1、向穿刺器械的计算模块中输入三维坐标中的穿刺参数，以及相应的穿刺方向、穿刺角度以及穿刺深度；
19.c2、穿刺器械采用穿刺针进行穿刺操作，该穿刺器械根据穿刺参数自动定位穿刺点，移动至最佳穿刺位置；
20.c3、穿刺器械依据相应的穿刺方向、穿刺角度以及穿刺深度调整穿刺位置，经正确穿刺点进针进行经皮穿刺，实现精准穿刺；
21.c4、穿刺器械穿刺后，将当前经皮穿刺点位具体坐标数据信息反馈至计算模块中，以便后续检测操作。
22.可选的，所述步骤d的智能化经皮穿刺检测包括以下具体步骤：
23.d1、经皮穿刺操作过程中通过ct三维扫描仪采集人体图像并与上述医学影像图进行实时对应，对穿刺过程中的病患进行实时透视监测；
24.d2、通过透视确认穿刺针进入的经皮穿刺位置，并将该经皮穿刺点的检测坐标位置、经皮穿刺点的反馈坐标位置分别与原始输入的穿刺点位坐标数据进行对比，确保经皮穿刺操作正确；
25.d3、若检测到经皮穿刺位置存在误差，及时通过警报器进行警报，直至医护人员进行人工纠偏，及时避免出现穿刺误差。
26.可选的，该经皮穿刺的系统，包括信息采集模块(1)、穿刺器械计算机模块和经皮穿刺检测模块，所述信息采集模块的输出端电性连接有影像图构建模块，且影像图构建模块的输出端电性连接有穿刺点位选取模块，所述影像图构建模块和穿刺点位选取模块的输出端均电性连接有数据储存模块，且穿刺点位选取模块的输出端电性连接有穿刺参数输入模块，所述穿刺器械计算机模块电性连接于穿刺参数输入模块的输出端，且穿刺器械计算机模块的输出端电性连接有经皮穿刺实施模块，所述经皮穿刺实施模块的输出端电性连接有经皮穿刺反馈模块，所述经皮穿刺检测模块电性连接于经皮穿刺反馈模块和数据储存模块的输出端。
27.本发明提供了一种根据影像结果经皮穿刺的方法及系统，具备以下有益效果：
28.该根据影像结果经皮穿刺的方法及系统，病患人体信息采集过程中需要扫描人体影像，将人体生物组织三维图像与人体血管网络图像复合叠加能够获取较为精准的三维立体人体医学影像图，于三维立体人体医学影像图中选取具体的穿刺坐标点的方式，使得穿刺点位更加精准，适应现代化手术模式发展需求，采用计算机控制穿刺器械夹持穿刺针代替人工穿刺，误差较小，能够提高穿刺精准度，减少人工穿刺情况造成的反复穿刺给病患带来的痛楚，并且能够避免穿刺深度无法控制的情况，此外，还能够通过经皮穿刺检测模块对经皮穿刺过程进行实时检测，检测时将该经皮穿刺点的检测坐标位置、经皮穿刺点的反馈坐标位置分别与原始输入的穿刺点位坐标数据进行对比，多途径的点位数据能够使得对比准确性较高，确保经皮穿刺操作正确，并且经皮穿刺位置存在误差时能够通过警报器进行警报，安全性较高。
附图说明
29.图1为本发明一种根据影像结果经皮穿刺的系统流程示意图。
30.图中：1、信息采集模块；2、影像图构建模块；3、穿刺点位选取模块；4、数据储存模块；5、穿刺参数输入模块；6、穿刺器械计算机模块；7、经皮穿刺实施模块；8、经皮穿刺反馈模块；9、经皮穿刺检测模块。
具体实施方式
31.请参阅图1，本发明提供技术方案：一种根据影像结果经皮穿刺的方法及系统，该经皮穿刺的方法，包括以下具体步骤：
32.a、病患人体信息采集；
33.b、人体医学影像图构建；
34.c、自动化经皮穿刺操作；
35.d、智能化经皮穿刺检测。
36.可选的，步骤a的病患人体信息采集包括以下具体步骤：
37.a1、采用探测设备，通过光学断层扫描技术对病患进行扫描成像，调整x光的强度，利用x光进行光学断层扫描实现对生物组织高分辨率的非侵入层析测量；
38.a2、通过x光透视检查，检测该病患生物组织不同深度层面对入射弱相干光的背向反射或几次散射信号，从而对人体生物组织进行三维成像；
39.a3、同时通过磁共振血管成像技术，获取血管影像，而后采用图像增强预处理技术，强化血管边缘线，并消除斑点，使得图像清晰化，获得明显的血管网络图像，并通过血管影像构建血管三维影像图。
40.可选的，步骤b的人体医学影像图构建包括以下具体步骤：
41.b1、将人体生物组织三维图像与人体血管网络图像复合叠加进行影像整合，构建人体三维立体影像图，从而获得完整的医学影像图，将该人体医学影像图上传至数据库中进行备份保存；
42.b2、根据上述人体医学影像图，建立三维坐标，根据病患具体症状，进行经皮穿刺诊断，根据诊断结果选择穿刺点位，并根据三维坐标选取该穿刺点位的坐标信息。
43.可选的，步骤c的自动化经皮穿刺操作包括以下具体步骤：
44.c1、向穿刺器械的计算模块中输入三维坐标中的穿刺参数，以及相应的穿刺方向、穿刺角度以及穿刺深度；
45.c2、穿刺器械采用穿刺针进行穿刺操作，该穿刺器械根据穿刺参数自动定位穿刺点，移动至最佳穿刺位置；
46.c3、穿刺器械依据相应的穿刺方向、穿刺角度以及穿刺深度调整穿刺位置，经正确穿刺点进针进行经皮穿刺，实现精准穿刺；
47.c4、穿刺器械穿刺后，将当前经皮穿刺点位具体坐标数据信息反馈至计算模块中，以便后续检测操作。
48.可选的，步骤d的智能化经皮穿刺检测包括以下具体步骤：
49.d1、经皮穿刺操作过程中通过ct三维扫描仪采集人体图像并与上述医学影像图进行实时对应，对穿刺过程中的病患进行实时透视监测；
50.d2、通过透视确认穿刺针进入的经皮穿刺位置，并将该经皮穿刺点的检测坐标位置、经皮穿刺点的反馈坐标位置分别与原始输入的穿刺点位坐标数据进行对比，确保经皮穿刺操作正确；
51.d3、若检测到经皮穿刺位置存在误差，及时通过警报器进行警报，直至医护人员进行人工纠偏，及时避免出现穿刺误差。
52.可选的，该经皮穿刺的系统，包括信息采集模块1、穿刺器械计算机模块6和经皮穿刺检测模块9，信息采集模块1的输出端电性连接有影像图构建模块2，且影像图构建模块2的输出端电性连接有穿刺点位选取模块3，影像图构建模块2和穿刺点位选取模块3的输出端均电性连接有数据储存模块4，且穿刺点位选取模块3的输出端电性连接有穿刺参数输入模块5，穿刺器械计算机模块6电性连接于穿刺参数输入模块5的输出端，且穿刺器械计算机模块6的输出端电性连接有经皮穿刺实施模块7，经皮穿刺实施模块7的输出端电性连接有经皮穿刺反馈模块8，经皮穿刺检测模块9电性连接于经皮穿刺反馈模块8和数据储存模块4的输出端。
53.信息采集模块1、影像图构建模块2、穿刺点位选取模块3、数据储存模块4、穿刺参数输入模块5、穿刺器械计算机模块6、经皮穿刺实施模块7、经皮穿刺反馈模块8、经皮穿刺检测模块9
54.综上，该根据影像结果经皮穿刺的方法及系统，包括以下具体步骤：
55.a、病患人体信息采集
56.a1、信息采集模块1采用探测设备，通过光学断层扫描技术对病患进行扫描成像，调整x光的强度，利用x光进行光学断层扫描实现对生物组织高分辨率的非侵入层析测量；
57.a2、信息采集模块1通过x光透视检查，检测该病患生物组织不同深度层面对入射弱相干光的背向反射或几次散射信号，从而对人体生物组织进行三维成像；
58.a3、同时信息采集模块1通过磁共振血管成像技术，获取血管影像，而后采用图像增强预处理技术，强化血管边缘线，并消除斑点，使得图像清晰化，获得明显的血管网络图像，并通过血管影像构建血管三维影像图；
59.b、人体医学影像图构建
60.b1、将人体生物组织三维图像与人体血管网络图像复合叠加进行影像整合，通过影像图构建模块2构建人体三维立体影像图，从而获得完整的医学影像图，将该人体医学影像图上传至数据储存模块4的数据库中进行备份保存；
61.b2、根据上述人体医学影像图，建立三维坐标，根据病患具体症状，进行经皮穿刺诊断，穿刺点位选取模块3根据诊断结果选择穿刺点位，并根据三维坐标选取该穿刺点位的坐标信息；
62.c、自动化经皮穿刺操作
63.c1、通过穿刺参数输入模块5向穿刺器械计算机模块6中输入三维坐标中的穿刺参数，以及相应的穿刺方向、穿刺角度以及穿刺深度；
64.c2、经皮穿刺实施模块7控制穿刺器械采用穿刺针进行穿刺操作，该穿刺器械根据穿刺参数自动定位穿刺点，移动至最佳穿刺位置；
65.c3、穿刺器械依据相应的穿刺方向、穿刺角度以及穿刺深度调整穿刺位置，经正确穿刺点进针进行经皮穿刺，实现精准穿刺；
66.c4、穿刺器械穿刺后，经皮穿刺反馈模块8将当前经皮穿刺点位具体坐标数据信息反馈至穿刺器械计算机模块6中，以便后续检测操作；
67.d、智能化经皮穿刺检测
68.d1、经皮穿刺操作过程中经皮穿刺检测模块9通过ct三维扫描仪采集人体图像并与上述医学影像图进行实时对应，对穿刺过程中的病患进行实时透视监测；
69.d2、经皮穿刺检测模块9通过透视确认穿刺针进入的经皮穿刺位置，并将该经皮穿刺点的检测坐标位置、经皮穿刺点的反馈坐标位置分别与原始输入的穿刺点位坐标数据进行对比，确保经皮穿刺操作正确；
70.d3、经皮穿刺检测模块9若检测到经皮穿刺位置存在误差，及时通过警报器进行警报，直至医护人员进行人工纠偏，及时避免出现穿刺误差。