一种等离子灰渣熔融炉的控制方法与流程

技术特征：
1.一种等离子灰渣熔融炉的控制方法，其特征在于：步骤包括：s1.构建bp神经网络模型，包括输入层、隐含层和输出层，重复收集熔融炉的入料量、入料的溶解热、熔池深度、炉膛压力和炉膛温度作为输入层，偏差率ec作为输出层，根据偏差率ec对应熔融炉功率控制器的输出温度映射关系不断学习调整输入参数的权值，得到学习后的bp神经网络；s2.实时测量熔融炉的入料量、入料的溶解热、熔池深度、炉膛压力和炉膛温度作为bp神经网络的输入层，得到作为输出层的偏差率ec，并将熔融炉功率控制器的输出功率对应的温度与目标设置温度的差值记为偏差量e；s3.根据偏差率ec和偏差量e得到pid控制器的输入值kp、ki和kd；s4.pid控制器同时根据kp、ki、kd和偏差量e输出控制量至熔融炉的功率控制器，熔融炉功率控制器根据所述控制量调整输出功率进而调整炉膛温度；s5.重复步骤s2、s3和s4直至熔融炉炉膛温度达到预设温度。2.根据权利要求1所述的等离子灰渣熔融炉的控制方法，其特征在于：步骤s1所述bp神经网络模型隐含层的神经元数量为七个，分别对应输入的7个模糊子集nb，nm，ns，zo，ps，pm，pb。3.根据权利要求2所述的等离子灰渣熔融炉的控制方法，其特征在于：步骤s3首先对ec和e通过下述公式进行解模糊，得到分别为
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5、
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4、
‑
3、
‑
2、
‑
1、0、1、2、3、4和5的等分分布：其中m为e或ec，pv为炉膛温度值，sp为目标设置温度值，rh为仪表量程上限；之后通过ec和e得到kp、ki和kd，如下表所示：kp隶属度变化表：ki隶属度变化表：
kd隶属度变化表：kd隶属度变化表：4.根据权利要求1所述的等离子灰渣熔融炉的控制方法，其特征在于：步骤s4熔融炉功率控制器根据pid控制器输出的控制量计算输出功率p
d
，并通过调整输出电压和输出电流来调节炉膛温度，所述输出电压根据得到，其中电弧点电压u
a
，整流输出电压u
d
，h为系统电抗，r为系统电阻，k3是常调节系数，所述输出电流i
d
根据得到。

技术总结
本发明提供一种等离子灰渣熔融炉的控制方法，步骤包括：S1.构建BP神经网络模型，包括输入层、隐含层和输出层；S2.实时测量熔融炉的入料量、入料的溶解热、熔池深度、炉膛压力和炉膛温度作为BP神经网络的输入层，得到作为输出层的偏差率EC，并将熔融炉功率控制器的输出功率对应的温度与目标设置温度的差值记为偏差量E；S3.根据偏差率EC和偏差量E得到PID控制器的输入值Kp、Ki和Kd；S4.PID控制器同时根据Kp、Ki、Kd和偏差量E输出控制量至熔融炉的功率控制器，熔融炉功率控制器根据所述控制量调整输出功率进而调整炉膛温度；S5.重复步骤S2、S3和S4直至熔融炉炉膛温度达到预设温度。S4直至熔融炉炉膛温度达到预设温度。S4直至熔融炉炉膛温度达到预设温度。


技术研发人员：胡明 张亮 宫臣 李小明 赵彬 肖诚斌
受保护的技术使用者：光大环境科技（中国）有限公司 光大环保技术研究院（南京）有限公司
技术研发日：2021.07.29
技术公布日：2021/11/2