一种软袋药液异物检测装置的制作方法

1.本发明涉及药液异物检测技术领域，具体涉及一种软袋药液异物检测装置。


背景技术：

2.很多药液装袋后需要对其进行异物检测，以检测出其中含有的杂质是否超标。目前比较直接的方法是通过人工对软袋药液进行肉眼观察，依据工作人员的经验判断其中含有的杂质是否符合标准，然而在实际检测过程中，生理盐水中的杂质由于其种类不同会呈现不同的颜色深浅，因此如何让不同颜色深浅的杂质清晰地呈现是该类检测手法中的其中一个难题。此外，在检测前还需要人工摇晃软袋药液，以避免在静置状态下颗粒沉淀影响检测结果的准确性；这种检测方式效率不高，造成了人工成本的浪费，并且人工检测的误差较大，导致检测结果不准确。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种软袋药液异物检测装置，旨在解决上述背景技术提出的现有技术中的问题。
4.本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
5.一种软袋药液异物检测装置，包括第一检测箱体、第二检测箱体以及输送带，其中：
6.所述第一检测箱体包括第一背板、第一顶板、第一侧板和第一底板，所述第一背板的内侧表面颜色为白色，所述第一顶板、第一侧板和第一底板的内侧表面为黑色；
7.所述第二检测箱体包括第二背板、第二顶板、第二侧板和第二底板，所述第二背板的内侧表面颜色为黑色，所述第二顶板、第二侧板和第二底板的内侧表面为白色；
8.所述输送带依次穿过第一检测箱体和第二检测箱体，所述输送带上等间距设有若干挂钩，所述挂钩与软袋药液的颈部匹配，使得所述软袋药液能够悬挂在挂钩上并可自由转动；
9.所述第一检测箱体和第二检测箱体分别设有至少一个翻转机构，所述翻转机构包括翻转电机和u形夹板，所述u形夹板开口端向上并被设置于所述输送带下方，使得挂钩上悬挂的软袋药液能够进入所述u形夹板的中间区域；所述翻转电机的输出端与u形夹板的底部连接，用于驱动所述u形夹板旋转；
10.所述第一检测箱体和第二检测箱体的前侧分别设有高速摄像机。
11.作为优选，所述第一背板设有白色背光。
12.作为优选，所述所述第一顶板、第一侧板、第二顶板和第二侧板的内侧分别设有照明灯条。
13.作为优选，所述挂钩包括一设有u形槽的平面，所述u形槽与软袋药液的颈部匹配；所述挂钩的平面靠近u形槽开口的一侧设有限位凸起。
14.作为优选，相邻两个挂钩的间距与相邻两个u形夹板的间距相当。
15.作为优选，所述u形夹板为无色透明材质。
16.作为优选，所述第一检测箱体两侧的第一侧板、第二检测箱体两侧的第二侧板均开设有供软袋药液穿过的通孔。
17.作为优选，所述输送带的下方位于第一检测箱体和第二检测箱体的前方设有用于调整软袋药液角度的倾斜曲面，所述倾斜曲面的倾斜角度沿输送带输送方向先是逐渐变大，接着在倾斜角度达到最大值时保持一定距离，然后缓慢减小直至趋于竖直。
18.作为优选，倾斜角度的最大值为不超过45
°
。
19.本发明与现有技术相对比，其有益效果在于：
20.1、本发明通过两个不同的检测箱体营造出针对不同颜色深浅杂质的检测环境，两个箱体分别针对深色的杂质和浅色的杂质，有助于提升检测结果的全面性和准确性。
21.2、本发明通过输送带实现软袋药液的自动化输送，并通过翻转机构实现软袋药液的自动摇晃动作，输送带将软袋药液输送至翻转工位后，由翻转电机带动u形夹板转动，完成翻转摇晃，然后进行拍摄；本发明结构简单，提升了检测过程的自动化程度，从而提升了检测效率，并在一定程度上保证了检测结构的准确性。
附图说明
22.图1是本发明的整体结构示意图。
23.图2是本发明中第一检测箱体和第二检测箱体的结构示意图。
24.图3是本发明中挂钩和软袋药液的装配示意图。
25.图4是本发明中挂钩的结构示意图。
26.图5是本发明的工作示意图。
27.图中：1、第一检测箱体，11、第一背板，12、第一顶板，13、第一底板，14、第一侧板；2、第二检测箱体，21、第二背板，22、第二顶板，23、第二底板，24、第二侧板；3、输送带；4、挂钩，41、u形槽，42、限位凸起；5、u形夹板；6、翻转电机；7、通孔；8、led照明工具；9、软袋药液；10、高速摄像机。
具体实施方式
28.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步具体的说明。
29.实施例：一种软袋药液异物检测装置，如图1
‑
5所示，包括第一检测箱体1、第二检测箱体2、以及输送带3，其中第一检测箱体1和第二检测箱体2相邻或间隔设置，二者结构类似，均包括背板、顶板、底板和左右两侧板，前侧开口，并在第一检测箱体1和第二检测箱体2的前侧设置高速摄像机10用于拍摄。
30.具体而言，第一检测箱体1包括第一背板11、第一顶板12、第一底板13和第一侧板14，其中第一背板11的内侧表面颜色为白色，并在第一背板11的背侧设置照明led灯打上白色背光；第一顶板12、第一底板13和第一侧板14的内侧表面为黑色。第二检测箱体2包括第二背板21、第二顶板22、第二底板23和第二侧板24，其中第二背板21的内侧表面颜色为黑色，第二背板21不需设置背光；第二顶板22、第二底板23和第二侧板24的内侧表面为白色。
31.输送带3依次从侧面穿过第一检测箱体1和第二检测箱体2，输送带3可以是由两个
输送带轮(可以是带传动，也可以是链传动)组成的循环式输送方式，输送带3上等间距地设有若干挂钩4，用于悬挂软袋药液9。软袋药液9呈扁平状，其袋口下方有一颈部，颈部的外径尺寸小于袋口的外径尺寸，本实施例利用其颈部特征实现软袋药液的悬挂。
32.具体而言，挂钩4具有一定宽度，其底面为一水平平面，并开设有u形槽41，该u形槽41与软袋药液9的颈部匹配，软袋药液9的颈部能够从u形槽41的开口进入u形槽41内，并且挂钩4的底面靠近u形槽开口的一侧边缘向上翘起形成限位凸起42，当软袋药液9装入挂钩4后，可避免其在输送过程中掉落，并且能够保证软袋药液9在挂钩4上能够在外力作用下自由旋转。本实施例中，第一检测箱体1两侧的第一侧板14、第二检测箱体2两侧的第二侧板24均开设有供输送带3和软袋药液9穿过的通孔7，该通孔7的宽度尺寸略大于软袋药液9的侧面尺寸。
33.本实施例中，第一检测箱体1和第二检测箱体2分别设有一个翻转机构，当然，在本发明的其它实施例中，也可以分别在两个检测箱体内设置多个翻转机构，以提高检测效率。
34.翻转机构包括翻转电机6和u形夹板5，u形夹板5位于输送带3下方，u形夹板5包括两块平行间隔设置的透明板，截面呈类u形，其开口向上，翻转电机6固定设置于第一底板13或第二底板23的下方，其输出端连接在对应的u形夹板5的底部，用于驱动u形夹板5在水平方向上旋转，翻转电机6采用伺服电机，本实施例中其翻转方式为先翻转180
°
，再反向翻转180
°
复位，在本发明的其它实施例中，可视具体情况设定其翻转角度为180
°
的整数倍。
35.为了使拍摄效果更加清晰，本实施例在第一顶板12、第一侧板14、第二顶板22和第二侧板24的内侧合适位置分别设置有led照明灯条8，led照明灯条8的位置靠近u形夹板5，从侧面对待检测的软袋药液9进行补光，有助于使杂质更为清晰地呈现出来。为保证拍摄效果，本实施例的第一检测箱体1或第二检测箱体2的尺寸为：长50cm、宽20cm、高20cm，u形夹板5距离第一检测箱体1或第二检测箱体2的前侧开口的距离不小于20cm。
36.本实施例中，u形夹板5的中间区域为翻转工位，翻转工位的宽度略大于软袋药液9的厚度，且u形夹板5为无色透明材质，u形夹板5在翻转电机6带动下旋转，同时带动位于翻转工位内的软袋药液9旋转。值得一提的是，本实施例中输送带3上相邻两个挂钩4的间距与相邻的两个翻转工位的间距相当。本实施例在具体实施时，当输送带3将其中一个挂钩4上悬挂的软袋药液9输送至进入第一检测箱体1内的翻转工位后，输送带3停止输送，随即第一检测箱体1的翻转电机驱动u形夹板5迅速翻转，完成对软袋药液9的摇晃动作，然后高速摄像机对软袋药液9进行拍摄；拍摄完成后，输送带3继续输送，将该软袋药液9输送至第二检测箱体2内的翻转工位，与此同时，下一个软袋药液被输送至第一检测箱体1内的翻转工位，两个检测箱体内的翻转机构同时工作进行翻转，然后高速摄像机同时拍摄，拍摄完成后，输送带3继续输送，依次类推。两个高速摄像机将分别拍摄到显示浅色的漂浮物和深色的漂浮物的图片，并传输至计算机进行分析检测，再对两个检测结果进行加总，即可得出较为准确的检测结果。
37.为了保证挂钩4上的软袋药液9能够顺利进入翻转工位，需要在其进入第一检测箱体1前保证其角度不出现偏差，可以在人工悬挂的同时调整好其悬挂角度，也可以在输送带的下方位于第一检测箱体1和第二检测箱体2的前方设有用于调整软袋药液9角度的倾斜曲面，倾斜曲面的倾斜角度沿输送带3输送方向先是逐渐变大，接着在倾斜角度达到最大值时保持一定距离，然后缓慢减小直至趋于竖直，倾斜角度的最大值(曲面与竖直方向的夹角)
不能超过45
°
，本实施例中为30
°
。悬挂在挂钩4上的软袋药液9随着输送带3向前移动，接触曲面后到移动至倾斜角度为最大值位置的过程中，软袋药液9将会紧靠在倾斜曲面上，无论其接触曲面前的位姿如何，在此过程中其将贴合倾斜曲面保持其角度与倾斜曲面一致；接着随曲面的倾斜角度缓慢减小直至趋于竖直，使得其离开倾斜曲面时能够保证其角度不出现偏差，从而能够顺利进入第一检测箱体1和u形夹板5内。
38.最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。