一种自带除尘的铸件打磨机器人的制作方法

1.本实用新型涉及一种铸件打磨的技术领域，尤其是一种自带除尘的铸件打磨机器人。


背景技术：

2.打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度，一般与气缸配合使用，形成自动化的机器人打磨转盘，箱体铸件在加工的过程中，就需要用到机器人打磨转盘进行打磨，实现自动化打磨，提高加工效率。
3.但是现有的打磨机器人存在以下问题：现有的打磨设备中无法对打磨产生的粉尘或粉屑进行自动收集，导致后期粉尘或粉屑处理困难，故此需要改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种实习自动吸尘的自带除尘的铸件打磨机器人。
5.为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种自带除尘的铸件打磨机器人，包括基座，在基座上设置有打磨台，在基座的一侧设置有连接架，在连接架上设置有水平设置的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上连接有吊板，所述吊板的下方设置有l型支架，在l型支架上设置有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上连接有第一支架，所述第一支架上固定有第一电机，在第一电机的输出连接有打磨头，在l型支架的左侧底部设置有第三气缸，所述第三气缸的输出连接有套于打磨头外的透明吸尘罩，在l型支架的右侧滑动插接有导向杆，所述导向杆的下方与透明吸尘罩连接，在透明吸尘罩内的两侧均设置有一个吸尘口，在透明吸尘罩的上方固定有一个与两个吸尘口连通的吸尘器，所述透明吸尘罩的底部高于打磨头的底部高度。
6.进一步，为了提高对铸件进行定位，并实现对不同铸件的定位作用，在所述打磨台的左侧设置有凸台，在凸台上插接有能够在凸台上水平移动的调节杆，所述调节杆的另一端连接有第一定位板，在所述打磨台的右侧设置有第二定位板，在所述第二定位板左侧设置有第一磁铁，在第一定位板的右侧设置有第二磁铁，在凸台与第一定位板之间设置有套于调节外的第一复位弹簧。
7.进一步，提高除尘效果，在基座上还设置有位于打磨台左侧的吸尘风机，所述吸尘风机与打磨台之间设置有可拆卸的静电除尘板。
8.进一步，避免粉尘乱飞，在基座的上方套设有将基座上方全部罩住的透明除尘罩。
9.进一步，为了提高隔音效果，在透明除尘罩内壁间隔设置有一条以上的隔音条。
10.本实用新型得到的一种自带除尘的铸件打磨机器人，本结构设置在打磨时，自带除尘效果，利用吸尘器将产生的粉尘或粉屑通过吸尘口吸入，进一步实现打磨的同时机芯自动除尘。
附图说明
11.图1是实施例1中一种自带除尘的铸件打磨机器人的结构示意图；
12.图2是实施例2中一种自带除尘的铸件打磨机器人的结构示意图；
13.图3是图2中的a处放大图；
14.图4是实施例3中一种自带除尘的铸件打磨机器人的结构示意图；
15.图5是实施例4中一种自带除尘的铸件打磨机器人的结构示意图；
16.图6是实施例5中一种自带除尘的铸件打磨机器人的结构示意图。
17.附图标记中：基座1；打磨台2；连接架3；第一气缸4；吊板5；l型支架6；第二气缸7；第一支架8；第一电机9；打磨头10；第三气缸11；透明吸尘罩12；导向杆13；吸尘口14；吸尘器15；凸台16；调节杆17；第一定位板18；第二定位板19；第一磁铁21；第二磁铁20；第一复位弹簧22；吸尘风机23；静电除尘板24；透明除尘罩25；隔音条26。
具体实施方式
18.下面结合实施例对实用新型创造作进一步说明。
19.实施例1：
20.如图1所示，本实施例提供的一种自带除尘的铸件打磨机器人，包括基座1，在基座1上设置有打磨台2，在基座1的一侧设置有连接架3，在连接架3上设置有水平设置的第一气缸4，所述第一气缸4的活塞杆上连接有吊板5，所述吊板5的下方设置有l型支架6，在l型支架6上设置有第二气缸7，所述第二气缸7的活塞杆上连接有第一支架8，所述第一支架8上固定有第一电机9，在第一电机9的输出连接有打磨头10，在l型支架6的左侧底部设置有第三气缸11，所述第三气缸11的输出连接有套于打磨头10外的透明吸尘罩12，在l型支架6的右侧滑动插接有导向杆13，所述导向杆13的下方与透明吸尘罩12连接，在透明吸尘罩12内的两侧均设置有一个吸尘口14，在透明吸尘罩12的上方固定有一个与两个吸尘口14连通的吸尘器15，所述透明吸尘罩12的底部高于打磨头10的底部高度。
21.本结构设置在打磨时，自带除尘效果，利用吸尘器15将产生的粉尘或粉屑通过吸尘口14吸入，进一步实现打磨的同时机芯自动除尘。
22.实施例2：
23.如图2
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图3所示，本实施例提供的一种自带除尘的铸件打磨机器人，进一步，为了提高对铸件进行定位，并实现对不同铸件的定位作用，在所述打磨台2的左侧设置有凸台16，在凸台16上插接有能够在凸台16上水平移动的调节杆17，所述调节杆17的另一端连接有第一定位板18，在所述打磨台2的右侧设置有第二定位板19，在所述第二定位板19左侧设置有第一磁铁21，在第一定位板18的右侧设置有第二磁铁20，在凸台16与第一定位板18之间设置有套于调节外的第一复位弹簧22，通过上述结构设置能够对不同长度的铸件进行定位，使其能够适应不同铸件的定位，并利用两侧的磁铁提高定位效果。
24.实施例3：
25.如图4所示，本实施例提供的一种自带除尘的铸件打磨机器人，进一步，提高除尘效果，在基座1上还设置有位于打磨台2左侧的吸尘风机23，所述吸尘风机23与打磨台2之间设置有可拆卸的静电除尘板24，通过设置吸尘风机23将产生的粉尘部分吸过来，然后利用静电除尘板24去除吸过来空气的粉尘或粉屑，然后将干净的空气排出。
26.实施例4：
27.如图5所示，本实施例提供的一种自带除尘的铸件打磨机器人，进一步，避免粉尘乱飞，在基座1的上方套设有将基座1上方全部罩住的透明除尘罩25，通过设置透明除尘罩25避免粉尘乱飞。
28.实施例5：
29.如图6所示，本实施例提供的一种自带除尘的铸件打磨机器人，进一步，为了提高隔音效果，在透明除尘罩25内壁间隔设置有一条以上的隔音条26，通过设置隔音条26提高隔音效果。
30.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种自带除尘的铸件打磨机器人，包括基座（1），在基座（1）上设置有打磨台（2），在基座（1）的一侧设置有连接架（3），在连接架（3）上设置有水平设置的第一气缸（4），所述第一气缸（4）的活塞杆上连接有吊板（5），所述吊板（5）的下方设置有l型支架（6），在l型支架（6）上设置有第二气缸（7），所述第二气缸（7）的活塞杆上连接有第一支架（8），所述第一支架（8）上固定有第一电机（9），在第一电机（9）的输出连接有打磨头（10），其特征在于：在l型支架（6）的左侧底部设置有第三气缸（11），所述第三气缸（11）的输出连接有套于打磨头（10）外的透明吸尘罩（12），在l型支架（6）的右侧滑动插接有导向杆（13），所述导向杆（13）的下方与透明吸尘罩（12）连接，在透明吸尘罩（12）内的两侧均设置有一个吸尘口（14），在透明吸尘罩（12）的上方固定有一个与两个吸尘口（14）连通的吸尘器（15），所述透明吸尘罩（12）的底部高于打磨头（10）的底部高度。2.根据权利要求1所述的一种自带除尘的铸件打磨机器人，其特征在于：在所述打磨台（2）的左侧设置有凸台（16），在凸台（16）上插接有能够在凸台（16）上水平移动的调节杆（17），所述调节杆（17）的另一端连接有第一定位板（18），在所述打磨台（2）的右侧设置有第二定位板（19），在所述第二定位板（19）左侧设置有第一磁铁（21），在第一定位板（18）的右侧设置有第二磁铁（20），在凸台（16）与第一定位板（18）之间设置有套于调节外的第一复位弹簧（22）。3.根据权利要求1所述的一种自带除尘的铸件打磨机器人，其特征在于：在基座（1）上还设置有位于打磨台（2）左侧的吸尘风机（23），所述吸尘风机（23）与打磨台（2）之间设置有可拆卸的静电除尘板（24）。4.根据权利要求3所述的一种自带除尘的铸件打磨机器人，其特征在于：在基座（1）的上方套设有将基座（1）上方全部罩住的透明除尘罩（25）。5.根据权利要求4所述的一种自带除尘的铸件打磨机器人，其特征在于：在透明除尘罩（25）内壁间隔设置有一条以上的隔音条（26）。

技术总结
本实用新型公开了一种自带除尘的铸件打磨机器人，包括基座、打磨台，在基座的一侧设置有连接架，在连接架上设置有水平设置的第一气缸，第一气缸的活塞杆上连接有吊板，吊板的下方设置有L型支架，在L型支架上设置有第二气缸，第二气缸的活塞杆上连接有第一支架，所述第一支架上固定有第一电机，在第一电机的输出连接有打磨头，在L型支架的左侧底部设置有第三气缸，第三气缸的输出连接有套于打磨头外的透明吸尘罩，在L型支架的右侧滑动插接有导向杆，导向杆下方与透明吸尘罩连接，在透明吸尘罩内的两侧均设置有一个吸尘口，在透明吸尘罩的上方固定有一个与两个吸尘口连通的吸尘器，透明吸尘罩的底部高于打磨头的底部高度。本结构实现自动除尘。构实现自动除尘。构实现自动除尘。


技术研发人员：吴哲 张炳凯 吴志杰 侯治国 张杨 吴松 谷文可
受保护的技术使用者：东北林业大学
技术研发日：2021.02.04
技术公布日：2021/11/2