一种四足弹跳机器人的制作方法

1.本实用新型涉及弹跳机器人技术领域，具体为一种四足弹跳机器人。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.四足弹跳机器人属于常见机器人的一种，但是现有的四足弹跳机器人经过长期的使用，机器主体颤动较大，很容易造成四足弹跳机器人的主板损坏，一旦出现的问题维修十分的麻烦，而且固定效果差，很容易损坏，影响使用者的使用，为此，我们提供一种四足弹跳机器人。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种四足弹跳机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四足弹跳机器人，包括机器人主体和卡固组件，所述机器人主体的两侧均活动安装有弹跳组件，所述机器人主体内部的中间位置处固定安装有固定架，所述固定架的上端通过卡固组件安装有主板，所述卡固组件的内部设置有调节组件，便于对不同类型的主板进行卡固。
6.优选的，所述固定架表面的中间位置处设置有两个相对贴合的弧形弹性板，所述弧形弹性板的一侧与主板的一侧相贴合。
7.优选的，所述卡固组件包括安装套、转动轴和安装架，所述固定架上端的两侧均固定安装有安装套，两个所述安装套的内部均固定安装有卡固齿环。
8.优选的，所述固定架上端的两侧均固定安装有安装架，所述安装架的内部活动穿插有转动轴，所述转动轴的一端活动穿插在安装套的内部。
9.优选的，所述转动轴的一端套设有与卡固齿环相配合的卡固齿轮，两个所述安装架之间活动安装有双纹螺杆，所述双纹螺杆表面设置有转动块。
10.优选的，所述双纹螺杆的两端均套设有移动螺套，所述移动螺套的两侧均固定安装有与卡固齿轮固定连接的连接块，所述转动轴的表面均安装有与主板相贴合的卡杆。
11.优选的，所述调节组件包括安装杆、旋转螺套和压杆，所述卡杆的一侧开设有凹槽，所述凹槽内部上端的两侧均固定安装有卡固弹簧，所述卡固弹簧的一端固定安装有压杆。
12.优选的，所述压杆上端的两侧均安装有活动杆，所述活动杆的上端之间固定安装有固定杆，所述固定杆的中间位置处活动穿插有与压杆活动连接的调节螺栓。
13.优选的，两根所述卡杆一侧之间安装有安装杆，所述安装杆的两侧均穿插有旋转
螺套，两个所述旋转螺套之间传动连接，所述旋转螺套的内部穿插有调节螺杆，所述调节螺杆的一端之间安装有卡条，所述卡条的一侧与主板的一侧相贴合。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1.通过卡固组件的设置，使得整体装置具有很好的卡固效果，使用者主板放置在固定架的表面，使用者通过转动块带动双纹螺杆进行旋转，移动螺套沿着双纹螺杆的表面向相对的方向进行移动，移动螺套通过连接块带动卡固齿轮与卡固齿环相脱离，使得转动轴进行旋转，使得卡杆的一侧主板的一侧相贴合，使用者反向转动双纹螺杆，使得移动螺套带动卡固齿轮进行移动，卡固齿轮与卡固齿环相卡接，避免转动轴旋转，使得卡杆将主板固定在卡固的固定架上，便于对主板进行固定，从而便于主板的安装和拆卸。
16.2.通过调节组件的设置，使得整体装置具有很好的调节效果，使用者通过转动卡固螺栓，压杆在活动杆的作用下，随着卡固螺栓的转动向下移动，使得压杆对不同厚度的主板进行固定，同时在卡固弹簧的作用下，加强了卡固效果；
17.3.使用者通过转动旋转螺套，调节螺杆随着旋转螺套的转动向一侧进行延长，使得调节螺杆一端卡条与主板的一侧相贴合，便于对不同宽度的主板进行卡固，同时在弧形弹性板的作用下，使得主板进行很好的缓冲效果，延长了使用寿命。
附图说明
18.图1为本实用新型装置正面结构示意图；
19.图2为本实用新型装置内部结构示意图；
20.图3为本实用新型图2中a处放大结构示意图；
21.图4为本实用新型装置中卡固组件结构示意图；
22.图5为本实用新型图4中b处放大结构示意图；
23.图中：1、机器人主体；2、弹跳组件；3、固定架；4、弧形弹性板；5、主板；6、卡杆；7、调节螺栓；8、活动杆；9、压杆；10、卡固弹簧；11、卡条；12、调节螺杆；13、安装杆；14、旋转螺套；15、双纹螺杆；16、安装套；17、安装架；18、卡固齿轮；19、移动螺套；20、转动轴；21、卡固齿环。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：一种四足弹跳机器人，包括机器人主体1和卡固组件，机器人主体1的两侧均活动安装有弹跳组件2，机器人主体1内部的中间位置处固定安装有固定架3，固定架3的上端通过卡固组件安装有主板5，固定架3表面的中间位置处设置有两个相对贴合的弧形弹性板4，弧形弹性板4的一侧与主板5的一侧相贴合，卡固组件包括安装套16、转动轴20和安装架17，固定架3上端的两侧均固定安装有安装套16，两个安装套16的内部均固定安装有卡固齿环21，固定架3上端的两侧均固定安装有安装架17，安装架17的内部活动穿插有转动轴20，转动轴20的一端活动穿插在安装套16的内部，
转动轴20的一端套设有与卡固齿环21相配合的卡固齿轮18，两个安装架17之间活动安装有双纹螺杆15，双纹螺杆15表面设置有转动块，双纹螺杆15的两端均套设有移动螺套19，移动螺套19的两侧均固定安装有与卡固齿轮18固定连接的连接块，转动轴20的表面均安装有与主板5相贴合的卡杆6；
26.其中，使用者主板5放置在固定架3的表面，使用者通过转动块带动双纹螺杆15进行旋转，移动螺套19沿着双纹螺杆15的表面向相对的方向进行移动，移动螺套19通过连接块带动卡固齿轮18与卡固齿环21相脱离，使得转动轴20进行旋转，使得卡杆6的一侧主板5的一侧相贴合，使用者反向转动双纹螺杆15，使得移动螺套19带动卡固齿轮18进行移动，卡固齿轮18与卡固齿环21相卡接，避免转动轴20旋转，使得卡杆6将主板5固定在卡固的固定架3上，便于对主板5进行固定，从而便于主板5的安装和拆卸。
27.请参阅图4，卡固组件的内部设置有调节组件，便于对不同类型的主板5进行卡固，调节组件包括安装杆13、旋转螺套14和压杆9，卡杆6的一侧开设有凹槽，凹槽内部上端的两侧均固定安装有卡固弹簧10，卡固弹簧10的一端固定安装有压杆9，压杆9上端的两侧均安装有活动杆8，活动杆8的上端之间固定安装有固定杆，固定杆的中间位置处活动穿插有与压杆9活动连接的调节螺栓7，两根卡杆6一侧之间安装有安装杆13，安装杆13的两侧均穿插有旋转螺套14，两个旋转螺套14之间传动连接，旋转螺套14的内部穿插有调节螺杆12，调节螺杆12的一端之间安装有卡条11，卡条11的一侧与主板5的一侧相贴合；
28.其中，使用者通过转动卡固螺栓，压杆9在活动杆8的作用下，随着卡固螺栓的转动向下移动，使得压杆9对不同厚度的主板5进行固定，同时在卡固弹簧10的作用下，加强了卡固效果，使用者通过转动旋转螺套14，调节螺杆12随着旋转螺套14的转动向一侧进行延长，使得调节螺杆12一端卡条11与主板5的一侧相贴合，便于对不同宽度的主板5进行卡固，同时在弧形弹性板4的作用下，使得主板5进行很好的缓冲效果，延长了使用寿命。
29.工作原理：使用者主板5放置在固定架3的表面，使用者通过转动块带动双纹螺杆15进行旋转，移动螺套19沿着双纹螺杆15的表面向相对的方向进行移动，移动螺套19通过连接块带动卡固齿轮18与卡固齿环21相脱离，使得转动轴20进行旋转，使得卡杆6的一侧主板5的一侧相贴合，使用者反向转动双纹螺杆15，使得移动螺套19带动卡固齿轮18进行移动，卡固齿轮18与卡固齿环21相卡接，避免转动轴20旋转，使得卡杆6将主板5固定在卡固的固定架3上，便于对主板5进行固定，从而便于主板5的安装和拆卸，使用者通过转动卡固螺栓，压杆9在活动杆8的作用下，随着卡固螺栓的转动向下移动，使得压杆9对不同厚度的主板5进行固定，同时在卡固弹簧10的作用下，加强了卡固效果，使用者通过转动旋转螺套14，调节螺杆12随着旋转螺套14的转动向一侧进行延长，使得调节螺杆12一端卡条11与主板5的一侧相贴合，便于对不同宽度的主板5进行卡固，同时在弧形弹性板4的作用下，使得主板5进行很好的缓冲效果，延长了使用寿命。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。