一种磁控微针穿刺施药胶囊的制作方法

技术特征：
1.一种磁控微针穿刺施药胶囊，其特征在于：包括壳体部和安装在壳体部内的磁驱部、内窥镜装置及施药装置；其中，所述磁驱部用于配合外界磁场驱动整个施药胶囊运动；所述内窥镜装置用于对进行检测和施药环境观测；所述施药装置包括施药微针、触发塞、固化压缩弹簧、设于壳体部内的导向筒和设于壳体部外壁的施药窗口，所述触发塞一端与施药微针相连，另一端安装在导向筒内，所述固化压缩弹簧安装在导向筒内，且位于触发塞的端部和导向筒内底部之间；所述施药微针位于施药窗口内，所述施药窗口外侧还设有一层将施药微针保护起来的薄膜；所述固化压缩弹簧为通过可溶于体液的固化材料固化的压缩弹簧，安装固化压缩弹簧区域的导向筒侧壁设有与壳体部外界相通的溶解孔，当施药胶囊处于人体使用环境时，体液通过溶解孔进入导向筒内将固化压缩弹簧的可溶于体液的固化材料融化，压缩弹簧释放，通过触发塞驱动施药微针向外伸出，刺破薄膜后与人体接触，进行微针施药。2.根据权利要求1所述的磁控微针穿刺施药胶囊，其特征在于：所述壳体部为由承载壳体和施药壳体组合形成的圆柱形壳体，所述导向筒设置于承载壳体内壁，所述施药窗口设置于施药壳体外部。3.根据权利要求2所述的磁控微针穿刺施药胶囊，其特征在于：所述内窥镜装置包括内窥镜镜头、镜片以及电路板，其中所述内窥镜镜头设于壳体部前进方向的前端。4.根据权利要求2所述的磁控微针穿刺施药胶囊，其特征在于：所述可溶于体液的固化材料包括明胶、淀粉和海藻酸钠中的任意一种或几种。5.根据权利要求2所述的磁控微针穿刺施药胶囊，其特征在于：设于施药窗口的薄膜为乳胶膜或者生物薄膜。6.根据权利要求2所述的磁控微针穿刺施药胶囊，其特征在于：所述施药微针是使用pdms模具制造的微针阵列补丁，包括基底和设于基底上的微针阵列，微针中含有所需药物。7.根据权利要求6所述的磁控微针穿刺施药胶囊，其特征在于：所述微针为圆锥状，每个微针底面直径为200
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400μm。8.根据权利要求6所述的磁控微针穿刺施药胶囊，其特征在于：所述导向筒的轴心线径向设置，所述微针阵列的基底为弧形基底，每个微针均与弧形基底表面垂直。9.根据权利要求2所述的磁控微针穿刺施药胶囊，其特征在于：所述磁驱部为设于壳体部内同轴设置的环形永磁铁。10.根据权利要求2所述的磁控微针穿刺施药胶囊，其特征在于：所述导向筒设置于壳体部尾部，且壳体部尾部设置为便于体液进入溶解孔的开放式端口。

技术总结
本发明公开了一种磁控微针穿刺施药胶囊，包括壳体部、磁驱部、内窥镜装置、施药装置；其中，所述壳体部由承载壳体和施药壳体组成；所述磁驱部主体为环形永磁铁；所述内窥镜装置包括内窥镜镜头、镜片以及电路板，分别设置在承载壳体的啮合处与磁体的啮合处；所述施药装置包括施药微针、触发塞及固化压缩弹簧，固化压缩弹簧在复原时将活塞推出，顶出微针对患处进行穿刺施药治疗。本发明所提供的磁控胶囊在实现指定位置穿刺施药的功能外可通过内窥镜进行视觉辅助操控；医生通过磁控引导胶囊运动到施药区，通过内窥镜获取到图像信息，确定施药位置，随后顶出微针开展定点施药工作。随后顶出微针开展定点施药工作。随后顶出微针开展定点施药工作。


技术研发人员：雷祎凤 李淼 王熠 李静雯 武开群
受保护的技术使用者：武汉大学
技术研发日：2021.08.31
技术公布日：2021/11/2