一种探测装置及探测系统的制作方法

1.本技术涉及安防报警技术领域，尤其是涉及一种探测装置及探测系统。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，为了保证人们生活环境的安全，通常会在不同场所边界处的围栏上设置安防设施，例如，民航机场、港口、军事要地、能源电力区、社区等高等级的场所，进而实时的对围栏附近的环境以及异常情况进行监测，在出现异常时可以及时的通知相关人员进行查看。
3.目前，常见的安防设施仅能够单一的对环境进行监控，工作人员也仅能够根据获取到的单一数据对环境是否存在异常进行判断，在无法准确判断出是否存在异常的情况下，工作人员还需要逐个地点进行排查，人为的对环境中是否存在异常情况进行判断，无形之中增加了工作人员的工作量，浪费了工作人员不必要的时间。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的在于提供一种探测装置及探测系统，通过设置在围栏上的探测装置更加全面地对围栏周围的环境进行监测，可以提高监测结果的准确性。
5.本技术实施例提供了一种探测装置，所述探测装置包括：微处理器、mems传感器、摄像装置以及微波雷达；
6.所述mems传感器的信号输出端与所述微处理器的第一引脚通信连接；所述摄像装置的控制端与所述微处理器的第二引脚通信连接；所述微波雷达的信号输出端与所述微处理器的第三引脚通信连接；
7.所述mems传感器，用于采集所述探测装置设置的围栏上的机械振动信号，将所述机械振动信号发送至所述微处理器；
8.所述摄像装置，用于采集所述围栏周围的预设范围内的场景图像；
9.所述微波雷达，用于当探测到所述围栏周围的预警范围内存在移动目标时，将采集到的所述移动目标的移动参数发送至所述微处理器；
10.所述微处理器，用于当接收到所述移动参数和/或所述机械振动信号时，控制所述摄像装置采集所述场景图像。
11.进一步的，所述探测装置还包括通信模块；
12.所述通信模块与所述微处理器的信息输出端通信连接；所述微处理器通过所述通信模块将所述机械振动信号、所述移动参数以及所述场景图像发送至探测处理主机。
13.进一步的，所述通信模块包括无线通信模块和有线通信模块；
14.所述微处理器通过所述无线通信模块将所述场景图像发送至所述探测处理主机；
15.所述微处理器通过所述有线通信模块将所述机械振动信号和所述移动参数发送至所述探测处理主机。
16.进一步的，所述探测装置还包括供电电源；
17.所述供电电源，用于为所述微处理器、所述mems传感器、所述摄像装置以及所述微波雷达供电。
18.进一步的，所述mems传感器包括3轴传感器和/或6轴传感器；所述mems传感器的覆盖范围大于6米。
19.进一步的，所述摄像装置为针孔摄像机；所述针孔摄像机的图像采集范围大于15米，采集角度大于120
°
。
20.进一步的，所述微波雷达为小型低功耗雷达，所述小型低功耗雷达工作频率为24ghz、探测距离大于15米。
21.进一步的，所述场景图像的分辨率大于等于hd1280*720p。
22.本技术实施例还提供了一种探测系统，所述探测系统包括多个上述的探测装置，还包括探测处理主机；
23.所述多个探测装置串联连接组成探测组，其中，所述多个探测装置中的第一探测装置的有线通信模块作为所述探测组的有线输出端，所述探测组中的各个探测装置的有线通信模块之间通过rs
‑
485和can总线通信连接；
24.所述探测处理主机的有线输入端与所述探测组的有线输出端通过rs
‑
485和can总线通信连接；
25.所述探测处理主机与各个探测装置中的无线通信模块之间通过5g或wifi通信连接。
26.进一步的，所述探测装置以及所述探测处理主机设置在围栏的外侧，在所述围栏的外侧形成防护范围。
27.本技术实施例提供的一种探测装置，所述探测装置包括微处理器、mems传感器、摄像装置以及微波雷达；所述mems传感器的信号输出端与所述微处理器的第一引脚通信连接；所述摄像装置的控制端与所述微处理器的第二引脚通信连接；所述微波雷达的信号输出端与所述微处理器的第三引脚通信连接；所述mems传感器，用于采集所述探测装置设置的围栏上的机械振动信号，将所述机械振动信号发送至所述微处理器；所述摄像装置，用于采集所述围栏周围的预设范围内的场景图像；所述微波雷达，用于当探测到所述围栏周围的预警范围内存在移动目标时，将采集到的所述移动目标的移动参数发送至所述微处理器；所述微处理器，用于当接收到所述移动参数和/或所述机械振动信号时，控制所述摄像装置采集所述场景图像。这样，便能够通过探测装置准确地对探测装置所设置的围栏以及围栏周围进行监控，并将采集到的机械振动信号以及移动参数发送至探测处理主机，根据探测处理主机的指示，当存在可疑人员或者是入侵人员时，能够及时地进行预警或者警示，避免产生不必要的损失。
28.为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其他相关的附图。
30.图1为本技术实施例所提供的一种探测系统的结构示意图；
31.图2为图1中所示的探测装置的结构示意图之一；
32.图3为图1中所示的探测装置的结构示意图之二；
33.图4为图3中所示的通信模块的结构示意图；
34.图5为图1中所示的探测装置的结构示意图之三；
35.图6为图1中所示的探测处理主机的结构示意图；
36.图7为本技术实施例所提供的一种目标的探测方法的流程图；
37.图8为本技术另实施例提供的另一种目标的探测方法的流程图。
具体实施方式
38.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本技术保护的范围。
39.经研究发现，目前，常见的安防设施仅能够单一的对环境进行监控，工作人员也仅能够根据获取到的单一数据对环境是否存在异常进行判断，在无法准确判断出是否存在异常的情况下，工作人员还需要逐个地点进行排查，人为的对环境中是否存在异常情况进行判断，无形之中增加了工作人员的工作量，浪费了工作人员不必要的时间。
40.基于此，本技术实施例提供了一种探测装置，可以提高监测结果的准确性。
41.请参阅图1，图1为本技术实施例所提供的一种探测系统的结构示意图。如图1中所示，本技术实施例提供的探测系统100包括多个探测装置110以及探测处理主机120。
42.所述多个探测装置110串联连接组成探测组，将所述多个探测装置110中的第一探测装置110a的有线通信模块作为所述探测组的有线输出端，所述探测组中各个探测装置110的有线通信模块之间通过rs
‑
485和can总线通信连接。
43.所述探测处理主机120的有线输入端与所述探测组的有线输出端通过rs
‑
485和can总线通信连接；所述探测处理主机120与各个探测装置110中的无线通信模块之间通过5g或wifi通信连接。
44.多个探测装置110与所述探测处理主机120设置在围栏的外侧，在围栏外侧形成条带状态的防护范围，以防止人或者是动物等进入到围栏的内侧，或者是人或者是动物进入到防护范围内，造成不必要的损失。
45.其中，多个探测装置110串联连接，相邻探测装置110的防护范围之间交替重叠。
46.探测处理主机120可以采用壁挂方式安装到围栏上或安装在围栏上的安防低压控制箱内。
47.具体的，当所述探测处理主机120接收到任意一个探测装置110发送的移动参数时，所述探测处理主机120可以根据获取到的移动参数，确定出该探测装置110的预警范围
内存在的移动目标是否为可疑目标，若是，向该探测装置110发送预警信息以及图像获取指令，获取该探测装置110采集的第一场景图像。
48.所述探测处理主机120对获取到的第一场景图像进行识别分析，根据第一场景图像确定出在该探测装置110的预警范围内存在的可疑目标的移动方向、移动速度以及移动距离。
49.当所述探测处理主机120接收到任意一个探测装置110发送的机械振动信号时，所述探测处理主机120可以根据获取到的机械振动信号，确定出该探测装置110的警戒范围内是否存在入侵目标，若存在，向该探测装置110发送警示信息以及图像获取指令，获取该探测装置110采集的第二场景图像。
50.所述探测处理主机120对获取到的第二场景图像进行识别分析，根据第二场景图像确定出在该探测装置110警戒范围内入侵目标的入侵方向、入侵速度、入侵行为以及该入侵目标的目标信息。
51.其中，入侵目标的目标信息可以包括入侵目标的身份信息、年龄以及性别等信息；入侵行为可以包括敲击、撞击、摇晃、剪切、翻越等入侵行为。
52.这里，预警范围与警戒范围可以为相同的范围，也可以因为探测装置110(meme传感器、摄像装置以及微波雷达等)设置的角度以及高度等区别，使得两者为不同的范围。
53.在确定警戒范围内入侵目标的入侵行为时，可以对获取到的入侵目标对应的机械振动信号进行分析，根据机械振动信号确定出探测装置110所设置的围栏的振动加速度以及振动角速度，进而，可以根据该围栏的振动加速度以及振动角速度，确定该围栏上是否被施加有异常触控动作，其中，异常触控动作可以包括敲击、撞击、摇晃、剪切、翻越等动作。
54.本技术实施例提供的一种探测系统，所述探测系统包括多个探测装置以及探测处理主机，所述探测处理主机可以根据所述微处理器发送的任意一个探测装置采集到的机械振动信号、移动参数以及场景图像，确定该探测装置的预警范围内是否存在可疑目标，或者是警戒范围内是否存在入侵目标。这样，便能够对探测装置所设置的围栏附近区域进行实时监控，当存在可疑人员或者是入侵人员时，能够及时地进行预警或者警示，避免产生不必要的损失。
55.进一步的，如图2所示，图2为图1中所示的探测装置的结构示意图之一。所述探测装置110包括微处理器112、mems传感器113、摄像装置114以及微波雷达115。
56.其中，所述mems传感器113的信号输出端与所述微处理器112的第一引脚通信连接；所述摄像装置114的控制端与所述微处理器112的第二引脚通信连接；所述微波雷达115的信号输出端与所述微处理器112的第三引脚通信连接。
57.所述mems传感器113用于采集所述探测装置110所设置的围栏上的机械振动信号，并将采集到的所述机械振动信号发送至所述微处理器112。
58.其中，所述机械振动信号是入侵目标触碰到所述围栏时产生的，不同的入侵行为所产生的机械振动信号也就不同，因此，探测处理主机120可以根据机械振动信号确定出入侵目标的入侵行为。
59.上述mems传感器113可以为3轴和/或6轴传感器，其覆盖范围大于6米。
60.所述摄像装置114用于采集所述围栏周围预设范围内的场景图像，其中，所述摄像装置114可以为针孔摄像机，所述针孔摄像机的图像采集范围大于15米，采集角度大于
120
°
，成像分辨率不低于hd1280*720p，低照度及夜间红外补光，支持wifi或5g传输，将采集到的围栏周围预设范围内的场景图像通过无线网络传输到微处理器112。
61.当所述微波雷达115探测到所述探测装置110所设置的所述围栏周围的预警范围内存在移动目标时，采集所述移动目标的移动参数，并将采集到的所述移动目标的移动参数发送至所述微处理器112。
62.其中，所述微波雷达115为小型低功耗雷达，所述小型低功耗雷达工作频率为24ghz，探测距离大于15米，3db方向角，水平角度大于
±
40
°
，垂直角度大于
±
20
°
，可以探测到所述探测装置110所设置的围栏外侧的移动目标的移动参数，进而，使得探测处理主机120可根据所述微波雷达115采集到的移动参数确定出移动目标的移动方向、移动速度以及移动距离等信息。
63.所述微处理器112当接收到所述微波雷达115发送的移动参数和/或所述mems传感器113发送的机械振动信号时，所述微处理器112与所述摄像装置114连接的第二引脚输出高电平或低电平信号，进而控制所述摄像装置114采集所述探测装置110所设置的围栏周围预设范围内的场景图像。
64.进一步的，如图3所示，图3为图1中所示的探测装置的结构示意图之二。所述探测装置110还包括通信模块111。
65.所述通信模块111与所述微处理器112的信息输出端通信连接。所述微处理器112通过所述通信模块111将获取到的所述mems传感器113采集到的机械振动信号，所述微波雷达115采集到的移动参数以及所述摄像装置114采集到的场景图像发送至探测处理主机120。
66.进一步的，如图4所示，图4为图3中所示的通信模块的结构示意图。所述通信模块111包括有线通信模块1111和无线通信模块1112。
67.所述微处理器112通过所述有线通信模块1111将所述mems传感器113采集到的机械振动信号以及所述微波雷达115采集到的移动参数发送至探测处理主机120。
68.所述微处理器112通过所述无线通信模块1112将所述摄像装置114采集到的场景图像发送至探测处理主机120。
69.进一步的，如图5所示，图5为图1中所示的探测装置的结构示意图之三。所述探测装置还包括供电电源116。
70.所述供电电源116可以为可充电锂电池，所述供电电源116用于为所述微处理器112、所述mems传感器113、所述摄像装置114以及所述微波雷达115供电。
71.进一步的，如图6所示，所述探测处理主机120还包括警示模块122，所述警示模块122用于：
72.当接收到所述探测装置反馈的所述探测装置所设置的围栏的机械振动信号时，基于所述机械振动信号确定所述探测装置的警戒范围内是否存在入侵目标；
73.若存在，向所述探测装置发送警示信息，并获取所述探测装置采集到的第二场景图像；
74.基于所述第二场景图像，确定所述入侵目标的入侵行为以及入侵信息。
75.本技术实施例提供的一种探测装置，所述探测装置包括微处理器、mems传感器、摄像装置以及微波雷达；所述mems传感器的信号输出端与所述微处理器的第一引脚通信连
接；所述摄像装置的控制端与所述微处理器的第二引脚通信连接；所述微波雷达的信号输出端与所述微处理器的第三引脚通信连接；所述mems传感器，用于采集所述探测装置设置的围栏上的机械振动信号，将所述机械振动信号发送至所述微处理器；所述摄像装置，用于采集所述围栏周围的预设范围内的场景图像；所述微波雷达，用于当探测到所述围栏周围的预警范围内存在移动目标时，将采集到的所述移动目标的移动参数发送至所述微处理器；所述微处理器，用于当接收到所述移动参数和/或所述机械振动信号时，控制所述摄像装置采集所述场景图像。
76.这样，便能够通过探测装置准确地对探测装置所设置的围栏以及围栏周围进行监控，并将采集到的机械振动信号以及移动参数发送至探测处理主机，根据探测处理主机的指示，当存在可疑人员或者是入侵人员时，能够及时地进行预警或者警示，避免产生不必要的损失。
77.请参阅图7，图7为本技术实施例所提供的一种目标的探测方法的流程图。如图7中所示，本技术实施例提供的目标的探测方法，应用于探测处理主机，包括：
78.s701、当接收到探测装置反馈的移动目标的移动参数时，基于所述移动参数确定所述移动目标是否为可疑目标。
79.该步骤中，当所述探测处理主机接收到任意一个探测装置反馈的移动目标的移动参数时，所述探测处理主机可以根据获取到的移动参数，确定出该移动目标是否存在可疑行为，若存在，则将该移动目标确定为可疑目标。
80.s702、若是，向所述探测装置发送预警信息，并获取所述探测装置采集到的第一场景图像。
81.该步骤中，若确定移动目标为可疑目标，则向探测装置发送预警信息，同时，向该探测装置下达图像获取指令，获取探测装置采集到的第一场景图像。
82.s703、基于所述第一场景图像，确定所述可疑目标的可疑行为以及可疑信息。
83.该步骤中，对获取到的第一场景图像进行识别分析，根据第一场景图像确定出在该探测装置的预警范围内存在的可疑目标的移动方向、移动速度以及移动距离。
84.其中，可疑信息可以包括可疑目标的身份信息、年龄以及性别等信息；可疑行为可以包括闯入、撞击等行为。
85.本技术实施例提供的目标的探测方法，当接收到探测装置反馈的移动目标的移动参数时，基于所述移动参数确定所述移动目标是否为可疑目标；若是，向所述探测装置发送预警信息，并获取所述探测装置采集到的第一场景图像；基于所述第一场景图像，确定所述可疑目标的可疑行为以及可疑信息。
86.这样，当接收到探测装置反馈的移动目标的移动参数时，基于获取到的移动参数，确定该移动目标是否为可疑目标，若是，向探测装置发送预警信息，同时，获取探测装置采集到的第一场景图像，根据获取到的第一场景图像确定出可疑目标的可疑行为以及可疑信息，从而，当存在可疑人员时，能够及时地进行预警，避免产生不必要的损失，以及减少工作人员的工作量。
87.请参阅图8，图8为本技术另实施例提供的另一种目标的探测方法的流程图。如图8中所示，本技术实施例提供的目标的探测方法，包括：
88.s801、当接收到所述探测装置反馈的所述探测装置所设置的围栏上的机械振动信
号时，基于所述机械振动信号确定所述探测装置的警戒范围内是否存在入侵目标。
89.该步骤中，当所述探测处理主机接收到任意一个探测装置反馈的探测装置所设置的围栏上的机械振动信号时，所述探测处理主机可以根据获取到的机械振动信号，确定出在探测装置的警戒范围内是否存在入侵目标。
90.具体的，可以通过以下方式确定在警戒范围内是否存在入侵目标：
91.确定出在该探测装置的警戒范围的围栏上是否被施加异常的触控动作，例如，敲击、撞击、摇晃、剪切、翻越等动作，若在警戒范围内存在施加给围栏的异常触控动作，则可以确定在该探测装置的警戒范围内存在入侵目标。
92.s802、若存在，向所述探测装置发送警示信息，并获取所述探测装置采集到的第二场景图像。
93.该步骤中，若确定在探测装置的警戒范围内存在入侵目标，则向探测装置发送警示信息，同时，向该探测装置下达图像获取指令，获取探测装置采集到的第二场景图像。
94.s803、基于所述第二场景图像，确定所述入侵目标的入侵行为以及入侵信息。
95.该步骤中，对获取到的第二场景图像进行识别分析，根据第二场景图像确定出在该探测装置警戒范围内入侵目标的入侵方向、入侵速度、入侵行为以及该入侵目标的目标信息。
96.其中，入侵目标的目标信息可以包括入侵目标的身份信息、年龄以及性别等信息；入侵行为可以包括敲击、撞击、摇晃、剪切、翻越等入侵行为。
97.本技术实施例提供的目标的探测方法，当接收到所述探测装置反馈的所述探测装置所设置的围栏上的机械振动信号时，基于所述机械振动信号确定所述探测装置的警戒范围内是否存在入侵目标；若存在，向所述探测装置发送警示信息，并获取所述探测装置采集到的第二场景图像；基于所述第二场景图像，确定所述入侵目标的入侵行为以及入侵信息。
98.这样，当接收到探测装置反馈的移动目标的机械振动信号时，基于获取到的机械振动信号，确定该探测装置的警戒范围内是否存在入侵目标，若存在，向探测装置发送警示信息，同时，获取探测装置采集到的第二场景图像，根据获取到的第二场景图像确定出入侵目标的入侵行为以及入侵信息，从而，当存在入侵人员时，能够及时地进行警示，避免产生不必要的损失，以及减少工作人员的工作量。
99.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
100.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
101.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
102.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
103.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本技术的具体实施方式，用以说明本技术的技术方案，而非对其限制，本技术的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。