一种自动抓取码放工装的制作方法

1.本实用新型涉及抓取码放设备技术领域，具体为一种自动抓取码放工装。


背景技术：

2.随着科技工业自动化的发展，机器人在码垛行业的应用越来越广泛，对于码垛机器人的夹具的要求也越来越高，目前的机器人码垛夹具不能满足码垛多种不同规格的物料的需要，导致在码垛应用的过程中同一生产线只能码垛一种或少量规格的物料，并且由于部分物料重量较重，夹取式的夹具很容易在码放过程中导致物料掉落损坏，而码垛机器人本身的结构也非常负载，子日常管理维护中也较为繁琐。
3.公开号为cn206527749u提供的一种码垛夹具，包括支撑架、滑动支撑于支撑架的第一夹板及第二夹板和固定设置于支撑架的驱动装置，驱动装置驱动第一夹板和/或第二夹板进行往复运动，使得码垛夹具在第一工作状态下，驱动装置驱动第一夹板进行往复运动而第二夹板保持静止，码垛夹具在第二工作状态下，驱动装置驱动第一夹板及第二夹板同时进行往复运动，上述结束方案虽然能通过夹板的往复运动夹取不同宽度的物料但是夹取长度不能改变，并且物料较重时，拉爪组件为打开状态，仅凭两个夹板不能很好的夹取物料，容易掉落。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动抓取码放工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种自动抓取码放工装，包括支撑座，所述支撑座上旋转安装有l型支撑杆，所述l型支撑杆的横向端部向下设有抓取机构，
7.所述l型支撑杆的横向端部通过转杆连接有第一固定板，所述第一固定板下部设有第一气缸；
8.所述抓取机构包括第二固定板和第三固定板，所述第二固定板与第三固定板之间设有间隔，所述间隔中部设有两组第二气缸，且每组第二气缸的输出端相反设置，所述第二气缸的输出端设有支撑杆，所述支撑杆位于间隔内的部分上套接有第四固定板，所述支撑杆的端部设有支撑板，所述支撑板的内部滑动安装由两个滑板，两个所述滑板穿过支撑板的上端部且设有丝杠螺母，所述滑板的底部设有夹板，所述丝杠螺母上传动连接有双向丝杠，所述双向丝杠的一端旋接在固定套上，另一端与第二电机传动连接，所述夹板的中部设有空槽，所述夹板的外侧设于第三气缸，所述第三气缸的输出端穿过空槽位于夹板的内侧设有第五固定板。
9.优选的，所述支撑座上设有旋转电机，且所述旋转电机的输出端与l型支撑杆端部连接。
10.优选的，所述转杆的上端部传动连接有第一电机。
11.优选的，所述每组第二气缸设有两个，且输出端朝向相反。
12.优选的，两个所述丝杠螺母分别位于双向丝杠的两端，所述固定套固定安装在支撑板的上端部。
13.优选的，所述第二电机通过安装板固定安装在支撑板的侧边。
14.优选的，所述第二固定板与第三固定板之间通过第四固定板固定。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型通过内部第二气缸可对支撑板进行调节，进而调节夹取物料的宽度，而进一步的可通过第二电机带动双向丝杠旋转，进而改变两个夹板的距离进一步改变夹取物料的长度，适用范围更加广泛，解决了现有的抓取码放夹具不能满足码垛多种不同规格的物料的需要的问题，并且在本实用新型中，两侧的夹板上进一步的设有第五固定板，在夹板对物料进行夹取后，可通过第三气缸控制第五固定板进一步对物料进行固定，避免其在码垛的过程中掉落，进一步提高装置的实用性，本实用新型结构简单，维护起来也更加方便。
附图说明
17.图1为本实用新型侧视示意图；
18.图2为本实用新型中第二固定板内结构示意图。
19.图中：1支撑座、11旋转电机、12l型支撑杆、13转杆、14第一电机、 15第一固定板、16第一气缸、2第二固定板、21第二气缸、22支撑杆、23 第四固定板、24支撑板、25滑板、26丝杠螺母、27夹板、28双向丝杠、29 固定套、3第三固定板、31安装板、32第二电机、33第三气缸、34第五固定板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例：
22.请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：
23.一种自动抓取码放工装，包括支撑座1，所述支撑座1上旋转安装有l型支撑杆12，所述l型支撑杆12的横向端部向下设有抓取机构，所述l型支撑杆12的横向端部通过转杆13连接有第一固定板15，所述第一固定板15下部设有第一气缸16；所述抓取机构包括第二固定板2和第三固定板3，所述第二固定板2与第三固定板3之间设有间隔，所述间隔中部设有两组第二气缸 21，且每组第二气缸的输出端相反设置，所述第二气缸21的输出端设有支撑杆22，所述支撑杆22位于间隔内的部分上套接有第四固定板23，所述支撑杆22的端部设有支撑板24，所述支撑板24的内部滑动安装由两个滑板25，两个所述滑板25穿过支撑板24的上端部且设有丝杠螺母26，所述滑板25的底部设有夹板27，所述丝杠螺母26上传动连接有双向丝杠28，所述双向丝杠28的一端旋接在固定套29上，另一端与第二电机32传动连接，所述夹板 27的中部设有空槽，所述夹板27的外侧设于第三气缸33，所述第三气缸33 的输出
端穿过空槽位于夹板27的内侧设有第五固定板34。
24.所述支撑座1上设有旋转电机11，且所述旋转电机11的输出端与l型支撑杆12端部连接。所述转杆13的上端部传动连接有第一电机14。所述每组第二气缸21设有两个，且输出端朝向相反。两个所述四缸螺母26分别位于双向丝杠28的两端，所述固定套29固定安装在支撑板24的上端部。所述第二电机32通过安装板31固定安装在支撑板24的侧边。所述第二固定板2与第三固定板3之间通过第四固定板23固定。
25.本实用新型的使用原理：在需要抓取物料码垛时，第二固定板2位于输送线的正上方，首先第二气缸21开启，将两侧的支撑板24张开，进而张开夹板27，然后第一气缸16开启，控制第二固定板2开始下降，当第三固定板 3位于物料上方时停止，此时第二电机32开启带动双向丝杠28旋转，控制固定螺母26之间的距离，进而控制夹板27之间的距离，当夹板27移动到物料的两侧边时停止，此时，第二气缸21再次开启缩短两个支撑板24的距离，初步对物料进行抓取，当夹取都物料后，第三气缸33开启，控制第五固定板 34再次对物料进行夹紧，放置其在码垛的过程中脱落，提高安全性，当物料夹取完成后，第一气缸16复位，旋转电机11开启将物料移动到需要码垛的位置，再通过第一电机14调整码垛的角度，然后第一气缸16再次开启，放下物料，放下之后，第二气缸21与第三气缸33再次开启，放开物料，完成对物料的码垛，之后装置复位，再次进行码垛工作，本实用新型整体结构简单，维护方便，并且适用于多种规格的物料，使用范围广，也不会发生夹取力度不够导致物料在码垛过程中掉落的情况，值得推广。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。