一种卡槽式提升机构的制作方法

1.本实用新型涉及提升机构技术领域，具体涉及一种卡槽式提升机构。


背景技术：

2.提升机构常用于大型组装设备中用于对载物进行有效位移以实现工序的流畅进行，随着对设备结构要求和性能要求的提高，越来越要求机械设备零部件之间的紧凑性，这势必由于空间限制造成提升机构中施力零件承压增大，容易在高压力下造成变形或机械损伤，零件寿命短，相应地导致了加工成本的提高。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种卡槽式提升机构，整体结构紧凑，能够将提升货物所产生的的力巧妙转化，能够在较小的空间内实现较大力量的提升。
4.基于上述问题，本实用新型提出的技术方案是提供一种卡槽式提升机构，包括相对设置的竖直卡槽、在受力下可沿所述卡槽上下移动的提升单元、驱动所述提升单元移动的驱动单元。
5.所述提升单元包括与所述卡槽开口侧面相贴且沿所述卡槽上下滑动的固定板、横向固接在所述固定板底部之间的固定底板、设置在所述固定板之间的转轴、铰接连接在所述转轴上的提升把手。
6.其中，所述驱动单元采用丝杠螺母机构、齿轮链条机构、气缸机构中的一种。
7.所述固定板与所述卡槽相对的一侧安装滑轮，在同一块所述固定板上安装有上下分布的两个滑轮。
8.在固定板上安装呈上下交错分布的第一转轴和第二转轴，所述提升把手转动连接在所述第一转轴上，所述提升把手和所述第二转轴之间设置铰接连接板，所述铰接连接板分别与所述提升把手和所述第二转轴铰接连接。
9.本实用新型的优点和有益效果：
10.1)本实用新型结构简单，整体结构紧凑。
11.2)受力结构设计巧妙，可以将提升货物所产生的的力巧妙转化，避免结构受力变形。
12.3)能够在较小的空间内实现较大力量的提升。
13.4)简单加工方便，经济性比较好。
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图。
15.图2是本实用新型的另一方位的结构示意图。
16.其中：1.卡槽；2.固定板；3.滑轮；4.固定底板；5.提升把手；6.第一转轴；7.驱动单元；8.第二转轴；9.矩形孔；10.连接块；11.铰接连接板。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作详细说明。
18.如图1
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图2所示，本实用新型提供了一种卡槽式提升机构，使用在空间狭小，受力较高的应用场景中，包括相对设置的竖直卡槽1、沿所述卡槽1上下移动的提升单元、驱动所述提升单元移动的驱动单元7。
19.所述提升单元包括与所述卡槽1开口侧面相贴的固定板2、安装在固定板2上的与所述卡槽左右侧面相切滚动的滑轮3、横向固接在所述固定板2底部之间的固定底板4、设置在所述固定板2之间的转轴、转动连接在所述转轴上的提升把手5。所述固定板2与所述卡槽1相对的一侧安装滑轮3，在同一块所述固定板2上安装有上下分布的两个滑轮2。
20.其中，在固定板上安装呈上下交错分布的第一转轴6和第二转轴8，提升把手5安装在第一转轴6上，所述提升把手5与第二转轴8通过铰接连接板10相连接，所述铰接连接板10一端与提升把手5铰接连接，另一端与所述第二固定轴8铰接连接。其中，在所述提升把手5上部设有矩形孔10，所述矩形孔10内安装第一铰接轴，所述铰接连接板9一端与所述第一铰接轴转动连接，在所述第二转轴8上固接连接块11，连接块11与所述提升把手5相对侧设置矩形槽，所述矩形槽内安装第二铰接轴，所述铰接连接板9另一端转动连接在所述矩形槽内。提升把手5所受到的力分散传递到两个转轴上，并进一步传递到固定板2上，保证了转轴的使用寿命。
21.其中，所述驱动单元7采用丝杠螺母机构、齿轮链条机构、气缸机构中的一种。使用丝杠螺母机构时，丝杠螺母机构位于两个相对的卡槽1中间，在固定底板4中心设有可通过丝杠的通孔，丝杠移动带动提升单元整体移动。使用齿轮链条机构时，可在机构的顶部和底部安装齿轮，将固定底板4固定在链条上。使用气缸机构时，可在固定底板4下安装气缸，固定底板4与气缸的伸缩轴固接。
22.提升把手5位于固定底板2上，且可以绕着一个第一转轴6进行旋转，提升把手5在另一侧气缸或电机的推力下抬起，用于载物，此时提升把手5可以将所受到的力通过与第一转轴6的相对转动传递到第一转轴6、第二转轴8上并进一步传递到固定板2上。由于转轴6位于两个滑轮3的中间，因此会产生一个旋转的扭矩，上下两个滑轮3会产生相反方向的力来抵消此扭矩，并且最终会作用到卡槽1的左右内壁上，从而将提升货物所产生的的力转换为卡槽1内壁所受压力，保证了其他结构避免受力变形。
23.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。


技术特征：
1.一种卡槽式提升机构，其特征在于：包括相对设置的竖直卡槽、在受力下可沿所述卡槽上下移动的提升单元、驱动所述提升单元移动的驱动单元；所述提升单元包括与所述卡槽开口侧面相贴的固定板、安装在固定板上的与卡槽左右侧面相切滚动的滑轮、横向固接在所述固定板底部之间的固定底板、设置在所述固定板之间的转轴、转动连接在所述转轴上的提升把手。2.根据权利要求1所述的卡槽式提升机构，其特征在于：所述驱动单元采用丝杠螺母机构、齿轮链条机构、气缸机构中的一种。3.根据权利要求1所述的卡槽式提升机构，其特征在于：所述固定板与所述卡槽相对的一侧安装所述滑轮，在同一块所述固定板上安装有上下分布的两个所述滑轮。4.根据权利要求1所述的卡槽式提升机构，其特征在于：在固定板上安装呈上下交错分布的第一转轴和第二转轴，所述提升把手转动连接在所述第一转轴上，所述提升把手和所述第二转轴之间设置铰接连接板，所述铰接连接板分别与所述提升把手和所述第二转轴铰接连接。

技术总结
本实用新型提供了一种卡槽式提升机构，包括相对设置的竖直卡槽、沿所述卡槽上下移动的提升单元、驱动所述提升单元移动的驱动单元；所述提升单元包括与所述卡槽开口侧面相贴且沿所述卡槽上下滑动的固定板、横向固接在所述固定板底部之间的固定底板、设置在所述固定板之间的转轴、铰接连接在所述转轴上的提升把手。本实用新型结构简单，整体结构紧凑，能够在较小的空间内实现较大力量的提升，受力结构设计巧妙，可以在小空间内实现上下方向的运动。可以在小空间内实现上下方向的运动。可以在小空间内实现上下方向的运动。


技术研发人员：方中甲 吴健 张松涛 王栋 邵会来
受保护的技术使用者：塔斯自动化设备（天津）有限公司
技术研发日：2021.04.06
技术公布日：2021/11/2