一种机器人底盘及机器人的制作方法

技术特征：
1.一种机器人底盘，其特征在于：包括骨架和外壳，所述骨架的顶部向上设有若干根立柱，每根立柱的顶部向上设有螺纹柱，所述外壳的上端对应立柱的位置设有定位孔，所述外壳通过定位孔对应套设于骨架的螺纹柱上；所述骨架的两侧分别设有侧边框架，所述外壳两侧对应骨架两侧侧边框架的位置设有卡槽，该外壳通过两侧的卡槽与骨架两侧的侧边框架卡接。2.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于：所述侧边框架的顶部设有凸台，所述外壳通过两侧的卡槽插接于骨架两侧的侧边框架的凸台上。3.根据权利要求2所述的机器人底盘，其特征在于：所述侧边框架包括把手外壳、把手横杆和把手拉杆，所述把手横杆的一端固定在把手外壳的内侧壁上，其另一端固定在所述骨架的顶部；所述把手拉杆的一端固定在把手外壳的底部，其另一端固定在所述骨架的底部。4.根据权利要求3所述的机器人底盘，其特征在于：所述卡槽设置于所述外壳的内侧壁上，所述凸台设置在所述把手外壳的外侧面上，该凸台为一平板结构。5.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于：所述外壳的中部设有开口，该开口处设有顶盖，所述顶盖对应立柱的位置设有限位孔，所述顶盖通过限位孔对应套设于骨架的螺纹柱上，且该顶盖的外边缘覆盖于所述外壳的开口。6.根据权利要求5所述的机器人底盘，其特征在于：所述顶盖的外边缘处为弧形结构，该弧形结构覆盖于所述外壳开口处的内边缘。7.根据权利要求1所述的机器人底盘，其特征在于：所述骨架为四方框架结构，所述骨架的四个角顶部分别向上设有立柱，每根立柱的顶部向上设有螺纹柱，所述外壳上端对应骨架四根螺纹柱的位置分别设有定位孔，所述外壳通过四个定位孔一一对应套设于骨架的四个螺纹柱上。8.根据权利要求1至7任一项所述的机器人底盘，其特征在于：所述机器人底盘还包括密封箱体，所述密封箱体内和/或外侧壁设有电池模块及底盘驱动模块，所述密封箱体的两侧分别通过竖板固定在所述骨架两侧的内侧壁。9.根据权利要求8所述的机器人底盘，其特征在于：所述骨架底部的前后端分别设有一对主动轮和一对从动轮，所述一对主动轮与所述底盘驱动模块驱动连接。10.一种机器人，其特征在于：包括权利要求1至9任一项所述的机器人底盘，还包括连接座和任务模块，所述任务模块通过连接座安装在所述机器人底盘上。

技术总结
本实用新型涉及一种机器人底盘及机器人，所述机器人底盘包括骨架和外壳，所述骨架的顶部向上设有若干根立柱，每根立柱的顶部向上设有螺纹柱，所述外壳的上端对应立柱的位置设有定位孔，所述外壳通过定位孔对应套设于骨架的螺纹柱上；所述骨架的两侧分别设有侧边框架，所述外壳两侧对应骨架两侧侧边框架的位置设有卡槽，该外壳通过两侧的卡槽与骨架两侧的侧边框架卡接。本实用新型所述的机器人底盘，外壳与机器人底盘采用插接的连接方式，避免了螺栓固定而导致拆装不便的问题，提供了维修效率。率。率。


技术研发人员：朱吴伟
受保护的技术使用者：广州视源电子科技股份有限公司
技术研发日：2020.11.27
技术公布日：2021/11/2