在智能科技环境中的无人机载重装置及方法与流程

1.本发明涉及铸造技术领域，具体为在智能科技环境中的无人机载重装置及方法。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面无人机分为侦察机和靶机，民用方面无人机加行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.一般无人机在载重降落时，会由于受力不平衡导致冲击力较大出现损耗，增加了无人机的维修成本，还会导致载重无人机装载的重物坠落，增加运输成本，因此，我们提出在智能科技环境中的无人机载重装置及方法来解决以上问题。


技术实现要素：

4.为实现上述能节约运输和维修成本，保护无人机降落时平稳的目的，本发明提供如下技术方案：在智能科技环境中的无人机载重装置，包括机壳，所述机壳的内部开设有平衡槽，所述平衡槽的内部活动连接有滚珠，所述滚珠的内部固定连接有绝缘板，所述机壳的内底部活动连接有正极柱，所述机壳的内底部活动连接有负极柱，所述机壳的内部活动连接有压敏电阻，所述机壳的内部活动连接有反应腔，所述反应腔的底部活动连接有导热层，所述反应腔内部活动连接有囊腔，所述囊腔的内部活动连接有电磁铁一，所述反应腔的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部活动连接有限位弹簧，所述限位弹簧的内侧活动连接有限位块，所述限位块的内部活动连接有电磁铁二，所述反应腔的内部填充有生石灰，所述反应腔的底部活动连接有气腔，所述气腔的底部活动连接有移动板，所述移动板的内部固定连接有电介质板，所述移动板的底部活动连接有电动伸缩杆，所述机壳的内部活动连接有正极板，所述机壳的内部活动连接有负极板，所述机壳的内部活动连接有控制电阻，所述滚珠的外侧活动连接有连接弹簧。
5.作为优化，所述滚珠为不锈钢材质，且滚珠的直径小于平衡槽的宽度，连接弹簧位于滚珠的外侧，当无人机机壳下落时，若该载重无人机上的货物出现倾斜，此时机壳倾斜使得滚珠在平衡槽内部滚动。
6.作为优化，所述正极柱与负极柱的形状与大小均相等，且正极柱与负极柱关于绝缘板对称。
7.作为优化，所述正极柱、负极柱和压敏电阻行成闭合回路，且压敏电阻与电磁铁一和电磁铁二均电性连接，滚珠内部活动连接有绝缘板，随着滚珠的滚动，绝缘板转动使得正极柱和负极柱之间的相对面积增大，当正极柱和负极柱之间的工作电压大于压敏电阻的最
小通路电压，压敏电阻通路。
8.作为优化，所述导热层位于气腔的顶部，气腔的内部填充有空气，囊腔的内部填充有水。
9.作为优化，所述囊腔的内部连接有两个电磁铁一，且两个电磁铁一的相对面磁极相反，当压敏电阻通路，两电磁铁一相吸挤压囊腔，同时两电磁铁二相斥，使得限位块向外侧移动挤压限位弹簧，使得囊腔内部的水与生石灰反应产生大量热量。
10.作为优化，所述限位块有两块，且两个限位块的内部均活动连接电磁铁二，两电磁铁二的相对面磁极相同。
11.作为优化，所述正极板与负极板关于移动板对称，且控制电阻与负极板电性连接，控制电阻与电动伸缩杆电性连接，通过导热层将反应产生的热量传导到气腔内部，使得气体膨胀，推动移动板向下移动，移动板向下移动使得正极板与负极板之间的相对面积增大，当正极板与负极板之间的工作电压大于控制电阻的最小通路电压，控制电阻通路，控制电阻与电动伸缩杆电性连接，控制电阻控制电动伸缩杆的伸长量，使得载重无人机在降落时能保证平衡。
12.在智能科技环境中的无人机载重装置及方法的方法，具体步骤如下：
13.s1、当无人机机壳下落时，若该载重无人机上的货物出现倾斜，此时机壳倾斜使得滚珠在平衡槽内部滚动；
14.s2、滚珠内部活动连接有绝缘板，随着滚珠的滚动，绝缘板转动使得正极柱和负极柱之间的相对面积增大，当正极柱和负极柱之间的工作电压大于压敏电阻的最小通路电压，压敏电阻通路；
15.s3、压敏电阻与电磁铁一和电磁铁二电性连接，当压敏电阻通路，两电磁铁一相吸挤压囊腔，同时两电磁铁二相斥，使得限位块向外侧移动挤压限位弹簧，使得囊腔内部的水与生石灰反应产生大量热量；
16.s4、通过导热层将反应产生的热量传导到气腔内部，使得气体膨胀，推动移动板向下移动；
17.s5、移动板向下移动使得正极板与负极板之间的相对面积增大，当正极板与负极板之间的工作电压大于控制电阻的最小通路电压，控制电阻通路；
18.s6、控制电阻与电动伸缩杆电性连接，控制电阻控制电动伸缩杆的伸长量，使得载重无人机在降落时能保证平衡。
19.本发明的有益效果是：
20.该在智能科技环境中的无人机载重装置及方法，当无人机机壳下落时，此时机壳倾斜使得滚珠在平衡槽内部滚动，绝缘板转动使得正极柱和负极柱之间的相对面积增大，压敏电阻通路，两电磁铁二相斥，使得限位块向外侧移动挤压限位弹簧，使得囊腔内部的水与生石灰反应产生大量热量，通过导热层将反应产生的热量传导到气腔内部，使得气体膨胀，推动移动板向下移动，控制电阻通路，控制电阻与电动伸缩杆电性连接，控制电阻控制电动伸缩杆的伸长量，使得载重无人机在降落时能保证平衡，避免有有受力不均导致无人机损坏。
附图说明
21.图1为本发明结构示意图；
22.图2为本发明导热层放大结构示意图；
23.图3为本发明反应腔放大结构示意图；
24.图4为本发明绝缘板放大结构示意图；
25.图5为本发明图2中限位块移动结构示意图；
26.图6为本发明图1中滚珠移动结构示意图。
27.图中：1、机壳；2、平衡槽；3、滚珠；4、绝缘板；5、正极柱；6、负极柱；7、压敏电阻；8、反应腔；9、导热层；10、囊腔；11、电磁铁一；12、限位槽；13、限位弹簧；14、限位块；15、电磁铁二；16、生石灰；17、气腔；18、移动板；19、电介质板；20、电动伸缩杆；21、正极板；22、负极板；23、控制电阻；24、连接弹簧。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1
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6，在智能科技环境中的无人机载重装置，包括机壳1，机壳 1的内部开设有平衡槽2，平衡槽2的内部活动连接有滚珠3，滚珠3为不锈钢材质，且滚珠3的直径小于平衡槽2的宽度，连接弹簧24位于滚珠3的外侧，当无人机机壳1下落时，若该载重无人机上的货物出现倾斜，此时机壳1 倾斜使得滚珠3在平衡槽2内部滚动，滚珠3的内部固定连接有绝缘板4，机壳1的内底部活动连接有正极柱5，正极柱5、负极柱6和压敏电阻7行成闭合回路，且压敏电阻7与电磁铁一11和电磁铁二15均电性连接，滚珠3内部活动连接有绝缘板4，随着滚珠3的滚动，绝缘板4转动使得正极柱5和负极柱6之间的相对面积增大，当正极柱5和负极柱6之间的工作电压大于压敏电阻7的最小通路电压，压敏电阻7通路，正极柱5与负极柱6的形状与大小均相等，且正极柱5与负极柱6关于绝缘板4对称，机壳1的内底部活动连接有负极柱6，机壳1的内部活动连接有压敏电阻7，机壳1的内部活动连接有反应腔8，反应腔8的底部活动连接有导热层9。
30.导热层9位于气腔17的顶部，气腔17的内部填充有空气，囊腔10的内部填充有水，反应腔8内部活动连接有囊腔10，囊腔10的内部连接有两个电磁铁一11，且两个电磁铁一11的相对面磁极相反，当压敏电阻7通路，两电磁铁一11相吸挤压囊腔10，同时两电磁铁二15相斥，使得限位块14向外侧移动挤压限位弹簧13，使得囊腔10内部的水与生石灰16反应产生大量热量，囊腔10的内部活动连接有电磁铁一11，反应腔8的内部开设有限位槽12，限位槽12的内部活动连接有限位弹簧13，限位弹簧13的内侧活动连接有限位块14，限位块14有两块，且两个限位块14的内部均活动连接电磁铁二15，两电磁铁二15的相对面磁极相同，限位块14的内部活动连接有电磁铁二15，反应腔8的内部填充有生石灰16，反应腔8的底部活动连接有气腔17，气腔 17的底部活动连接有移动板18，移动板18的内部固定连接有电介质板19，移动板18的底部活动连接有电动伸缩杆20。
31.机壳1的内部活动连接有正极板21，正极板21与负极板22关于移动板18对称，且控
制电阻23与负极板22电性连接，控制电阻23与电动伸缩杆20电性连接，通过导热层9将反应产生的热量传导到气腔17内部，使得气体膨胀，推动移动板18向下移动，移动板18向下移动使得正极板21与负极板 22之间的相对面积增大，当正极板21与负极板22之间的工作电压大于控制电阻23的最小通路电压，控制电阻23通路，控制电阻23与电动伸缩杆20 电性连接，控制电阻23控制电动伸缩杆20的伸长量，使得载重无人机在降落时能保证平衡，机壳1的内部活动连接有负极板22，机壳1的内部活动连接有控制电阻23，滚珠3的外侧活动连接有连接弹簧24。
32.在智能科技环境中的无人机载重装置的使用方法，具体步骤如下：
33.s1、当无人机机壳1下落时，若该载重无人机上的货物出现倾斜，此时机壳1倾斜使得滚珠3在平衡槽2内部滚动；
34.s2、滚珠3内部活动连接有绝缘板4，随着滚珠3的滚动，绝缘板4转动使得正极柱5和负极柱6之间的相对面积增大，当正极柱5和负极柱6之间的工作电压大于压敏电阻7的最小通路电压，压敏电阻7通路；
35.s3、压敏电阻7与电磁铁一11和电磁铁二15电性连接，当压敏电阻7 通路，两电磁铁一11相吸挤压囊腔10，同时两电磁铁二15相斥，使得限位块14向外侧移动挤压限位弹簧13，使得囊腔10内部的水与生石灰16反应产生大量热量；
36.s4、通过导热层9将反应产生的热量传导到气腔17内部，使得气体膨胀，推动移动板18向下移动；
37.s5、移动板18向下移动使得正极板21与负极板22之间的相对面积增大，当正极板21与负极板22之间的工作电压大于控制电阻23的最小通路电压，控制电阻23通路；
38.s6、控制电阻23与电动伸缩杆20电性连接，控制电阻23控制电动伸缩杆20的伸长量，使得载重无人机在降落时能保证平衡。
39.综上所述，该在智能科技环境中的无人机载重装置及方法，当无人机机壳1下落时，此时机壳1倾斜使得滚珠3在平衡槽2内部滚动，绝缘板4转动使得正极柱5和负极柱6之间的相对面积增大，压敏电阻7通路，两电磁铁二15相斥，使得限位块14向外侧移动挤压限位弹簧13，使得囊腔10内部的水与生石灰16反应产生大量热量，通过导热层9将反应产生的热量传导到气腔17内部，使得气体膨胀，推动移动板18向下移动，控制电阻23通路，控制电阻23与电动伸缩杆20电性连接，控制电阻23控制电动伸缩杆20的伸长量，使得载重无人机在降落时能保证平衡，避免有有受力不均导致无人机损坏。
40.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。