一种可调式巡检车的制作方法

1.本实用新型涉及智能小车的技术领域，具体涉及一种可调式巡检车。


背景技术：

2.随着社会的迅速发展，人们生产制造了可用于各种不同的环境并代替人工实现各种不同功能的智能小车。
3.众所周知，机房是用于集中放置各种运行中的设备的地方。例如，在it行业中，机房普遍指的是电信、网通、移动、双线、电力以及政府或者企业等，存放服务器的，为用户以及员工提供it服务的地方。因此，一般而言，机房的物理环境是需要收到严格的控制的，诸如温度以及湿度等；故一般而言需要每隔一段时间就对机房进行巡视检查，然而现在的对机房进行巡检大多是通过安排巡检员来进行的，因此不但浪费人力成本，而且也可能由于巡检员的人为疏忽而导致事故的发生。
4.因此，亟需一种可调式巡检车来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种可调式巡检车。
6.本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
7.一种可调式巡检车，包括车架、第一驱动装置、固定杆、滑动连接件、第一旋转装置、第二旋转装置以及图像采集装置，所述第一驱动装置和所述固定杆均安装于所述车架上，所述固定杆沿所述车架的高度方向布置，所述滑动连接件的一端滑设于所述固定杆上并在所述第一驱动装置的驱使下沿所述固定杆的长度方向滑动，所述滑动连接件的另一端安装有所述第一旋转装置，所述第二旋转装置安装于所述第一旋转装置的输出端并可在所述第一旋转装置的驱动下沿水平方向旋转，所述图像采集装置安装于所述第二旋转装置的输出端并可在第二旋转装置的驱动下沿竖直方向转动。
8.作进一步改进，所述第一驱动装置包括旋转电机、传动皮带以及至少两个转动轮，所述转动轮呈可转动地安装于所述固定杆的两侧，所述传动皮带套设于所述转动轮上，所述滑动连接件固定于所述传动皮带，所述旋转电机的输出端与至少一个所述转动轮连接并驱使该转动轮转动。
9.作进一步改进，所述车架包括底座、安装架以及若干支撑杆，所述安装架安装于所述底座上，且所述安装架围出可用于放置电池的容置空间，所述第一驱动装置和所述固定杆均安装于所述底座上，所述支撑杆的一端安装于所述安装架上，所述支撑杆的另一端安装于所述固定杆上以用于支撑所述固定杆。
10.作进一步改进，所述可调式巡检车还包括用于感应外界环境的湿温度的湿温度传感器、用于感应外界环境的起烟状况的烟雾传感器以及用于外界环境的噪声的噪声传感器，所述湿温度传感器、所述烟雾传感器以及所述噪声传感器均安装于所述安装架上。
11.作进一步改进，所述可调式巡检车还包括热成像装置，所述热成像装置安装于所
述第二旋转装置的输出端。
12.作进一步改进，所述可调式巡检车还包括用于实现自动导航功能和避障功能的雷达系统，所述雷达系统安装于所述安装架的前方。
13.作进一步改进，所述可调式巡检车还包括防撞条，所述防撞条安装于所述底座上，且所述防撞条围绕所述底座的周侧布置。
14.作进一步改进，所述车架还包括安装有轮毂电机的主动轮以及被该主动轮带动的万向轮，所述主动轮和万向轮均安装于底座的底部。
15.作进一步改进，所述车架还包括调节杆，所述调节杆安装于所述底座上，所述安装架呈可调地安装于所述调节杆上。
16.本实用新型的有益效果：本实用新型的可调式巡检车，包括车架、第一驱动装置、固定杆、滑动连接件、第一旋转装置、第二旋转装置以及图像采集装置，第一驱动装置和固定杆均安装于车架上，固定杆沿车架的高度方向布置，滑动连接件的一端滑设于固定杆上并在第一驱动装置的驱使下沿固定杆的长度方向滑动，滑动连接件的另一端安装有第一旋转装置，第二旋转装置安装于第一旋转装置的输出端并可在第一旋转装置的驱动下沿水平方向旋转，图像采集装置安装于第二旋转装置的输出端并可在第二旋转装置的驱动下沿竖直方向转动。因此本实用新型的可调式巡检车的图像采集装置可以根据不同的需要而对采集的角度进行调节，故可以根据需要进行图像识别以及自动跟随等功能。
17.下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。
附图说明
18.图1为本实用新型的可调式巡检车的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型的可调式巡检车的另一角度的立体结构示意图；
20.图3为图1所示的可调式巡检车的局部放大图。
21.图中：100.可调式巡检车，10.车架，20.第一驱动装置，30.固定杆，40.滑动连接件，50.第一旋转装置，60.第二旋转装置，70.图像采集装置，21.旋转电机，22.传动皮带，11.底座，12.安装架，13.支撑杆，12a.容置空间，14.主动轮，15.万向轮，16.调节杆，80.湿温度传感器，90.烟雾传感器，110.噪声传感器，120.热成像装置，130.雷达系统，140.防撞条。
具体实施方式
22.以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
23.请参考图1至图3，本实用新型的一种可调式巡检车100，包括车架10、第一驱动装置20、固定杆30、滑动连接件40、第一旋转装置50、第二旋转装置60以及图像采集装置70。其中，第一驱动装置20和固定杆30均安装于车架10上，固定杆30沿车架10的高度方向布置，滑动连接件40的一端滑设于固定杆30上并在第一驱动装置20的驱使下沿固定杆30的长度方向滑动，滑动连接件40的另一端安装有第一旋转装置50，第二旋转装置60安装于第一旋转装置50的输出端并可在第一旋转装置50的驱动下沿水平方向旋转，图像采集装置70安装于第二旋转装置60的输出端并可在第二旋转装置60的驱动下沿竖直方向转动。举例而言，第一驱动装置20包括旋转电机21、传动皮带22以及至少两个转动轮(图中未示)，转动轮呈可
转动地安装于固定杆30的两侧，传动皮带22套设于转动轮上，滑动连接件40固定于传动皮带22，旋转电机21的输出端与至少一个转动轮连接并驱使该转动轮转动，但不限于此。举例而言，本实用新型的可调式巡检车100的图像采集装置70可以在15
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220cm范围的高度内自由移动，第一旋转装置50可于水平方向呈180度转动，第二旋转装置60可于竖直方向呈90度旋转，但不限于此。
24.请参考图1和图2，车架10包括底座11、安装架12以及若干支撑杆13，安装架12安装于底座11上，且安装架12围出可用于放置电池的容置空间12a，第一驱动装置20和固定杆30均安装于底座11上，支撑杆13的一端安装于安装架12上，支撑杆13的另一端安装于固定杆30上以用于支撑固定杆30，因此可以通过支撑杆13对固定杆30进行支撑，以防止固定杆30发生偏摆。具体地，车架10还包括安装有轮毂电机的主动轮14以及被该主动轮14带动的万向轮15，主动轮14和万向轮15均安装于底座11的底部。更具体地，车架10还包括调节杆16，调节杆16安装于底座11上，安装架12呈可调地安装于调节杆16上，即安装架12可以相对底座11滑动调节。
25.请继续参考图1和图2，可调式巡检车100还包括用于感应外界环境的湿温度的湿温度传感器80、用于感应外界环境的起烟状况的烟雾传感器90以及用于外界环境的噪声的噪声传感器110，湿温度传感器80、烟雾传感器90以及噪声传感器110均安装于安装架12上。较优的是，可调式巡检车100还包括热成像装置120以及用于实现自动导航功能和避障功能的雷达系统130，热成像装置120安装于第二旋转装置60的输出端，雷达系统130安装于安装架12的前方。举例而言，雷达系统130可以是激光雷达，但不限于此。本实用新型的可调式巡检车100通过以上装置可以实现对外界环境的湿度、温度以及有无起烟进行监控，可以通过噪声传感器110判断电子设备是否正常工作，可以通过热成像装置120监测电子设备的发热状况以及可以通过雷达系统130实现自动导航以及避障的功能。当然，在其他实施例中，本领域的技术人员还可以安装其他功能性组件，故在此并不一一例举。
26.请继续参考图1和图2，可调式巡检车100还包括防撞条140，防撞条140安装于底座11上，且防撞条140围绕底座11的周侧布置。
27.本实用新型的有益效果：本实用新型的可调式巡检车100，包括车架10、第一驱动装置20、固定杆30、滑动连接件40、第一旋转装置50、第二旋转装置60以及图像采集装置70，第一驱动装置20和固定杆30均安装于车架10上，固定杆30沿车架10的高度方向布置，滑动连接件40的一端滑设于固定杆30上并在第一驱动装置20的驱使下沿固定杆30的长度方向滑动，滑动连接件40的另一端安装有第一旋转装置50，第二旋转装置60安装于第一旋转装置50的输出端并可在第一旋转装置50的驱动下沿水平方向旋转，图像采集装置70安装于第二旋转装置60的输出端并可在第二旋转装置60的驱动下沿竖直方向转动。因此本实用新型的可调式巡检车100的图像采集装置70可以根据不同的需要而对采集的角度进行调节，故可以根据需要进行图像识别以及自动跟随等功能。
28.本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于可调式巡检车，均在本实用新型的保护范围之内。