一种农业用剑麻叶刮麻装置的制作方法

1.本发明涉及农业技术领域，具体为一种农业用剑麻叶刮麻装置。


背景技术：

2.剑麻，又名菠萝麻，是一种多年生热带硬质叶纤维作物，是当今世界用量最大，范围最广的一种硬质纤维，其质地坚韧，耐磨、耐盐碱、耐腐蚀，广泛运用在运输、渔业、石油、冶金等各种行业，具有重要的经济价值，目前麻纤维制品越来越得到人们的认可，麻织物的生产过程中，需要将剑麻的剑麻叶进行刮麻处理，从而获得麻纤维。
3.现有的剑麻加工设备有：手工捶打、手拉式刮麻机、半自动刮麻机和自动排麻刮麻机，前两种技术较落后，生产效率低，而相对先进的是半自动刮麻机和自动排麻刮麻机，虽然自动化程度提高了，但是存在刮麻不干净的缺陷，原因是麻渣含水量大，粘附力强，因此还需要对麻渣进行二次处理。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种农业用剑麻叶刮麻装置，解决了背景技术中提出的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农业用剑麻叶刮麻装置，包括承载底座，所述承载底座左侧顶端设置有伺服电机，伺服电机右端连接有动力杆，动力杆外表面远离伺服电机一端套接有承载板，承载板上表面固定连接有限位盒，限位盒顶端转动连接有拉杆，拉杆上方接触有下压块，承载板靠近伺服电机一端固定连接有插板，伺服电机外表面靠近插板一端设置有插接块，承载板远离插板一端固定连接有下夹紧板，下夹紧板上方滑动连接有上夹紧板，上夹紧板上方设置有挤压架，挤压架顶端固定连接有顶板，下压块与顶板组成滑动连接，下压块两侧位于顶板下表面固定连接有滑槽，滑槽内部滑动连接有挤压框架，挤压框架两端位于滑槽外壁插接有滑杆，滑杆外表面套接有复位弹簧，挤压框架内部转动连接有刮麻辊，顶板下表面位于挤压框架与上夹紧板之间固定连接有导向杆，导向杆外表面套接有连接框架，连接框架内部同样设置有刮麻辊，承载底座内部位于刮麻辊下方开设有出料槽，出料槽内壁位于连接框架与挤压框架下方同样设置有刮麻辊，刮麻辊通过外部动力源驱动，承载底座上表面位于刮麻辊右端设置有进料斗，连接框架顶端连接有弹力带，弹力带远离连接框架一端固定连接有上卡爪，上卡爪下方啮合有下卡爪，下卡爪两端插接有移动杆，移动杆底端固定连接有延长板，移动杆外表面套接有压力弹簧，上卡爪两端插接有动力轴，动力轴底端与延长板固定连接，延长板上表面位于动力轴之间设置有卡块，延长板靠近伺服电机一端设置有物料架，承载底座下端远离延长板一端固定连接有挡板。
6.优选的，所述动力杆位于承载板位置设置为光滑外表面，动力杆外表面位于承载板与伺服电机之间开设有螺纹槽，顶板底端靠近拉杆一端设置有滑块，拉杆顶端设置有顶块，顶块与滑块滑动连接。
7.优选的，所述拉杆与限位盒转动连接部分设置有扭力弹簧，下夹紧板上表面与限位盒底端面位于同一水平线，下夹紧板与上夹紧板内部开设有防滑槽，上夹紧板通过限位杆与下夹紧板组成滑动连接，限位杆外表面套接有限位弹簧，插接块与插板啮合设置。
8.优选的，所述下压块底端设置有倾斜面，挤压框架上表面位于下压块下方设置有与下压块啮合的斜板，挤压框架与滑杆组成滑动连接。
9.优选的，所述刮麻辊靠近伺服电机一端设置有动力齿轮，连接框架顶端与顶板下表面连接有下拉弹簧，连接框架与导向杆组成滑动连接，进料斗上表面与下夹紧板上表面位于同一水平面。
10.优选的，所述延长板与承载底座固定连接，下卡爪与移动杆组成滑动连接，上卡爪、下卡爪位于连接框架与挤压框架之间，动力轴外表面开设有螺纹槽，移动杆与动力轴倾斜设置，动力轴位于延长板下方位置与外部电机连接。
11.优选的，所述下卡爪侧壁设置有与卡块啮合的凸块，物料架呈倾斜角度设置。
12.本发明备以下有益效果：
13.1、该农业用剑麻叶刮麻装置在使用时，将剑麻叶从进料斗投入装置，剑麻叶穿过刮麻辊、上卡爪、下卡爪、上夹紧板与下夹紧板插入限位盒，向前移动剑麻叶带动限位盒移动，限位盒带动承载板移动，承载板与动力杆具有螺纹槽部分接触，伺服电机带动动力杆转动，动力杆带动承载板向伺服电机方向移动，承载板带动下夹紧板移动，下夹紧板带动上夹紧板在挤压架的作用下将剑麻叶夹紧，同时限位盒带动拉杆将下压块向伺服电机移动，下压块带动挤压框架下移，挤压框架带动刮麻辊对剑麻叶进行刮麻，解决了手工捶打、手拉式刮麻机生产效率低的问题，具有刮麻效率高的优点。
14.2、该农业用剑麻叶刮麻装置在使用时，承载板带动插板与插接块接触时，伺服电机反向转动，从而传动限位盒将剑麻叶移出，限位盒移动的同时外部电机带动动力轴转动，动力轴带动上卡爪下移，上卡爪与下卡爪将刮麻后的剑麻叶卡紧并向下移动，上卡爪带动弹力带下拉，弹力带带动连接框架下移，连接框架带动刮麻辊对限位盒内的剑麻叶进行刮麻，解决了现有自动刮麻机存在刮麻不干净的问题，具有刮麻彻底的优点。
15.3、该农业用剑麻叶刮麻装置在使用时，下卡爪移动至延长板与卡块接触，此时外部电机带动动力轴反转，卡块使下卡爪脱离上卡爪，刮麻后的剑麻叶落到物料架上，具有自动排料的优点。
附图说明
16.图1为本发明结构正三轴测图；
17.图2为本发明结构顶板示意图；
18.图3为本发明结构挤压架示意图；
19.图4为本发明结构限位盒示意图；
20.图5为本发明结构卡块示意图；
21.图6为本发明结构上卡爪放大图；
22.图7为本发明结构挤压框架示意图；
23.图8为本发明结构出料槽示意图。
24.其中，1承载底座、2伺服电机、3动力杆、4承载板、5限位盒、6拉杆、7下压块、8插板、
9插接块、10下夹紧板、11上夹紧板、12挤压架、13顶板、14滑槽、15挤压框架、16滑杆、17复位弹簧、18刮麻辊、19导向杆、20连接框架、21出料槽、22进料斗、23弹力带、24上卡爪、25下卡爪、26移动杆、27延长板、28压力弹簧、29动力轴、30卡块、31物料架、32挡板。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.本发明实施例提供一种农业用剑麻叶刮麻装置，如图1
‑
8所示，包括承载底座1，所述承载底座1左侧顶端设置有伺服电机2，伺服电机2右端连接有动力杆3，动力杆3外表面远离伺服电机2一端套接有承载板4，动力杆3位于承载板4位置设置为光滑外表面，光滑外表面的设置便于剑麻叶推动承载板4。
27.动力杆3外表面位于承载板4与伺服电机2之间开设有螺纹槽，承载板4上表面固定连接有限位盒5，限位盒5顶端转动连接有拉杆6，拉杆6与限位盒5转动连接部分设置有扭力弹簧，扭力弹簧使拉杆6保持向上摆动的力。
28.拉杆6上方接触有下压块7，承载板4靠近伺服电机2一端固定连接有插板8，伺服电机2外表面靠近插板8一端设置有插接块9，承载板4远离插板8一端固定连接有下夹紧板10，下夹紧板10上方滑动连接有上夹紧板11，下夹紧板10上表面与限位盒5底端面位于同一水平线，下夹紧板10与上夹紧板11内部开设有防滑槽，上夹紧板11通过限位杆与下夹紧板10组成滑动连接，限位杆外表面套接有限位弹簧，限位弹簧对上夹紧板11起复位作用。
29.插接块9与插板8啮合设置，上夹紧板11上方设置有挤压架12，挤压架12顶端固定连接有顶板13，下压块7与顶板13组成滑动连接，顶板13底端靠近拉杆6一端设置有滑块，拉杆6顶端设置有顶块，顶块与滑块滑动连接，顶块与滑块的设置便于拉杆6与下压块7接触运动。
30.下压块7两侧位于顶板13下表面固定连接有滑槽14，滑槽14内部滑动连接有挤压框架15，下压块7底端设置有倾斜面，挤压框架15上表面位于下压块7下方设置有与下压块7啮合的斜板，斜板的设置便于挤压框架15移动。
31.挤压框架15两端位于滑槽14外壁插接有滑杆16，挤压框架15与滑杆16组成滑动连接，滑杆16外表面套接有复位弹簧17，挤压框架15内部转动连接有刮麻辊18，刮麻辊18靠近伺服电机2一端设置有动力齿轮，刮麻辊18通过动力齿轮接触运动。
32.顶板13下表面位于挤压框架15与上夹紧板11之间固定连接有导向杆19，导向杆19外表面套接有连接框架20，连接框架20与导向杆19组成滑动连接，连接框架20内部同样设置有刮麻辊18，连接框架20顶端与顶板13下表面连接有下拉弹簧，承载底座1内部位于刮麻辊18下方开设有出料槽21，出料槽21内壁位于连接框架20与挤压框架15下方同样设置有刮麻辊18，刮麻辊18通过外部动力源驱动，承载底座1上表面位于刮麻辊18右端设置有进料斗22，进料斗22上表面与下夹紧板10上表面位于同一水平面，进料斗22的设置便于剑麻叶进入装置。
33.将剑麻叶从进料斗22投入装置，剑麻叶穿过刮麻辊18、上卡爪24、下卡爪25、上夹
紧板11与下夹紧板10插入限位盒5，向前移动剑麻叶带动限位盒5移动，限位盒5带动承载板4移动，承载板4与动力杆3具有螺纹槽部分接触，伺服电机2带动动力杆3转动，动力杆3带动承载板4向伺服电机2方向移动，承载板4带动下夹紧板10移动，下夹紧板10带动上夹紧板11在挤压架12的作用下将剑麻叶夹紧，同时限位盒5带动拉杆6将下压块7向伺服电机2移动，下压块7带动挤压框架15下移，挤压框架15带动刮麻辊18对剑麻叶进行刮麻，连接框架20顶端连接有弹力带23，弹力带23远离连接框架20一端固定连接有上卡爪24，上卡爪24下方啮合有下卡爪25，下卡爪25两端插接有移动杆26，下卡爪25与移动杆26组成滑动连接，上卡爪24、下卡爪25位于连接框架20与挤压框架15之间，移动杆26底端固定连接有延长板27，延长板27与承载底座1固定连接，移动杆26外表面套接有压力弹簧28，压力弹簧28对上卡爪24起复位作用。
34.上卡爪24两端插接有动力轴29，动力轴29底端与延长板27固定连接，动力轴29外表面开设有螺纹槽，移动杆26与动力轴29倾斜设置，动力轴29位于延长板27下方位置与外部电机连接，承载板4带动插板8与插接块9接触时，伺服电机2反向转动，从而传动限位盒5将剑麻叶移出，限位盒5移动的同时外部电机带动动力轴29转动，动力轴29带动上卡爪24下移，上卡爪24与下卡爪25将刮麻后的剑麻叶卡紧并向下移动，上卡爪24带动弹力带23下拉，弹力带23带动连接框架20下移，连接框架20带动刮麻辊18对限位盒5内的剑麻叶进行刮麻，延长板27上表面位于动力轴29之间设置有卡块30，下卡爪25侧壁设置有与卡块30啮合的凸块，延长板27靠近伺服电机2一端设置有物料架31，物料架31呈倾斜角度设置，物料架31的设置便于刮麻后的剑麻叶移出装置，下卡爪25移动至延长板27与卡块30接触，此时外部电机带动动力轴29反正，卡块30使下卡爪25脱离上卡爪24，刮麻后的剑麻叶落到物料架31上，承载底座1下端远离延长板27一端固定连接有挡板32，挡板32对剑麻叶起阻挡作用。
35.在使用时，将剑麻叶从进料斗22投入装置，剑麻叶穿过刮麻辊18、上卡爪24、下卡爪25、上夹紧板11与下夹紧板10插入限位盒5，向前移动剑麻叶带动限位盒5移动，限位盒5带动承载板4移动，承载板4与动力杆3具有螺纹槽部分接触，伺服电机2带动动力杆3转动，动力杆3带动承载板4向伺服电机2方向移动，承载板4带动下夹紧板10移动，下夹紧板10带动上夹紧板11在挤压架12的作用下将剑麻叶夹紧，同时限位盒5带动拉杆6将下压块7向伺服电机2移动，下压块7带动挤压框架15下移，挤压框架15带动刮麻辊18对剑麻叶进行刮麻，承载板4带动插板8与插接块9接触时，伺服电机2反向转动，从而传动限位盒5将剑麻叶移出，限位盒5移动的同时外部电机带动动力轴29转动，动力轴29带动上卡爪24下移，上卡爪24与下卡爪25将刮麻后的剑麻叶卡紧并向下移动，上卡爪24带动弹力带23下拉，弹力带23带动连接框架20下移，连接框架20带动刮麻辊18对限位盒5内的剑麻叶进行刮麻，下卡爪25移动至延长板27与卡块30接触，此时外部电机带动动力轴29反正，卡块30使下卡爪25脱离上卡爪24，刮麻后的剑麻叶落到物料架31上，完成刮麻。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。