一种装有轮毂电机的轮胎的制作方法

1.本实用新型涉及智能小车的技术领域，具体涉及一种装有轮毂电机的轮胎。


背景技术：

2.随着社会的迅速发展，人们生产制造了可用于各种不同的环境并代替人工实现各种不同功能的智能小车。例如，可以对公园、高尔夫球场、足球场等地方的草地进行修修剪的割草车、可以对货物进行叉吊的智能叉车等或者可以对物体进行夹取的夹爪小车等。
3.众所周知，智能小车的车架一般包括：车架本体以及安装于车架本体上的电池、驱动装置和轮胎，电池与驱动装置电连接。但是，现有的智能小车的车架具有以下缺陷：1、智能小车的车架结构不紧凑，因此导致智能小车的车架体积庞大；2、智能小车的组装步骤复杂；3、轮胎更换过程麻烦。
4.因此，亟需一种装有轮毂电机的轮胎来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种装有轮毂电机的轮胎。
6.本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
7.一种装有轮毂电机的轮胎，包括轮毂电机以及套设于所述轮毂电机外的轮胎，所述轮毂电机和所述轮胎之一者的侧壁向内凹陷有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽均呈圆环状，且所述第一凹槽的内环半径与所述第二凹槽的内环半径相等，所述第一凹槽的圆心、所述第二凹槽的圆心以及所述轮毂电机的轴心三者均位于同一直线上，所述轮毂电机和所述轮胎之另一者的侧壁设置有用于与所述第一凹槽相互卡合固定的第一凸起部以及用于与所述第二凹槽相互卡合固定的第二凸起部。
8.作进一步改进，所述第一凹槽和所述第二凹槽均设置于所述轮毂电机的侧壁上，且所述第一凹槽的深度和所述第二凹槽的深度相同。
9.作进一步改进，所述轮胎的外侧壁设置有用于增强抓地力的若干个第一凹陷部和第二凹陷部，所述第一凹陷部和所述第二凹陷部呈相对地布置，若干个所述第一凹陷部之间呈间隔地布置，若干个所述第二凹陷部之间呈间隔地布置。
10.作进一步改进，所述第一凹陷部和所述第二凹陷部呈错位布置。
11.作进一步改进，所述轮胎的两侧各设置有用于对所述轮毂电机的安装进行导向的倾斜面。
12.作进一步改进，所述倾斜面与水平面之间的夹角在10度至50度之间。
13.作进一步改进，所述轮胎的两侧各设置连接面，所述连接面呈竖直地布置，且所述连接面的一端与所述倾斜面相接，所述连接面的另一端与所述第一凸起部或者所述第二凸起部相接。
14.本实用新型的有益效果：本实用新型的装有轮毂电机的轮胎包括轮毂电机以及套设于轮毂电机外的轮胎，可以通过使用轮毂电机来使得智能小车的结构紧凑以及安装更加
方便；与此同时，轮毂电机和轮胎之一者的侧壁向内凹陷有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽均呈圆环状，且第一凹槽的内环半径与第二凹槽的内环半径相等，第一凹槽的圆心、第二凹槽的圆心以及轮毂电机的轴心三者均位于同一直线上，轮毂电机和轮胎之另一者的侧壁设置有用于与第一凹槽相互卡合固定的第一凸起部以及用于与第二凹槽相互卡合固定的第二凸起部，因此还便于轮毂电机与轮胎之间的快速安装或者拆卸。
15.下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。
附图说明
16.图1为本实用新型的装有轮毂电机的轮胎的立体结构示意图；
17.图2为本实用新型的轮毂电机的立体结构示意图；
18.图3为本实用新型的轮胎的立体结构示意图。
19.图中：100.装有轮毂电机的轮胎，10.轮毂电机，20.轮胎，10a.第一凹槽，10b.第二凹槽，21.第一凸起部，22.第二凸起部，23.第一凹陷部，24.第二凹陷部，25.倾斜面，26.连接面，10c.第一凹环，10d.第二凹环。
具体实施方式
20.以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
21.请参考图1至图3，本实用新型的装有轮毂电机的轮胎100包括轮毂电机 10以及套设于轮毂电机10外的轮胎20。其中，轮毂电机10和轮胎20之一者的侧壁向内凹陷有第一凹槽10a和第二凹槽10b，第一凹槽10a和第二凹槽 10b均呈圆环状，且第一凹槽10a的内环半径与第二凹槽10b的内环半径相等，第一凹槽10a的圆心、第二凹槽10b的圆心以及轮毂电机10的轴心三者均位于同一直线上，轮毂电机10和轮胎20之另一者的侧壁设置有用于与第一凹槽10a相互卡合固定的第一凸起部21以及用于与第二凹槽10b相互卡合固定的第二凸起部22。如图2所示，第一凹槽10a和第二凹槽10b均设置于轮毂电机10的侧壁上，且第一凹槽10a的深度和第二凹槽10b的深度相同；与此同时，第一凸起部21和第二凸起部22均设置于轮胎20上。举例而言，在其它实施例中，还可以将第一凹槽和第二凹槽设置于轮胎20上，而将第一凸起部和第二凸起部设置于轮毂电机10的外侧壁上，故不以此为限。具体地，第一凹槽10a的宽度与第二凹槽10b的宽度相等，但不限于此。
22.请参考图3，轮胎20的外侧壁设置有用于增强抓地力的若干个第一凹陷部23和第二凹陷部24，第一凹陷部23和第二凹陷部24呈相对地布置，若干个第一凹陷部23之间呈间隔地布置，若干个第二凹陷部24之间呈间隔地布置。较优的是，第一凹陷部23和第二凹陷部24呈错位布置。
23.请继续参考图3，轮胎20的两侧各设置有用于对轮毂电机10的安装进行导向的倾斜面25。具体地，倾斜面25与水平面之间的夹角在10度至50 度之间；更具体地，轮胎20的两侧各设置连接面26，连接面26呈竖直地布置，且连接面26的一端与倾斜面25相接，连接面26的另一端与第一凸起部 21或者第二凸起部22相接，但不限于此。
24.值得注意的是，如图2所示，在轮毂电机10的第一凹槽10a和第二凹槽 10b之间还设置有第一凹环10c和第二凹环10d，第一凹环10c位于第二凹环 10d和第一凹槽10a之间，第一凹槽10a的宽度大于第一凹环10c的宽度大于第二凹环10d的宽度，但不限于此。
25.本实用新型的有益效果：本实用新型的装有轮毂电机的轮胎100包括轮毂电机10以及套设于轮毂电机10外的轮胎20，可以通过使用轮毂电机10来使得智能小车的结构紧凑以及安装更加方便；与此同时，轮毂电机10和轮胎 20之一者的侧壁向内凹陷有第一凹槽10a和第二凹槽10b，第一凹槽10a和第二凹槽10b均呈圆环状，且第一凹槽10a的内环半径与第二凹槽10b的内环半径相等，第一凹槽10a的圆心、第二凹槽10b的圆心以及轮毂电机10的轴心三者均位于同一直线上，轮毂电机10和轮胎20之另一者的侧壁设置有用于与第一凹槽10a相互卡合固定的第一凸起部21以及用于与第二凹槽10b 相互卡合固定的第二凸起部22，因此还便于轮毂电机10与轮胎20之间的快速安装或者拆卸。
26.本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于装有轮毂电机的轮胎，均在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种装有轮毂电机的轮胎，其特征在于：包括轮毂电机以及套设于所述轮毂电机外的轮胎，所述轮毂电机和所述轮胎之一者的侧壁向内凹陷有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽均呈圆环状，且所述第一凹槽的内环半径与所述第二凹槽的内环半径相等，所述第一凹槽的圆心、所述第二凹槽的圆心以及所述轮毂电机的轴心三者均位于同一直线上，所述轮毂电机和所述轮胎之另一者的侧壁设置有用于与所述第一凹槽相互卡合固定的第一凸起部以及用于与所述第二凹槽相互卡合固定的第二凸起部。2.根据权利要求1所述的装有轮毂电机的轮胎，其特征在于：所述第一凹槽和所述第二凹槽均设置于所述轮毂电机的侧壁上，且所述第一凹槽的深度和所述第二凹槽的深度相同。3.根据权利要求1所述的装有轮毂电机的轮胎，其特征在于：所述轮胎的外侧壁设置有用于增强抓地力的若干个第一凹陷部和第二凹陷部，所述第一凹陷部和所述第二凹陷部呈相对地布置，若干个所述第一凹陷部之间呈间隔地布置，若干个所述第二凹陷部之间呈间隔地布置。4.根据权利要求3所述的装有轮毂电机的轮胎，其特征在于：所述第一凹陷部和所述第二凹陷部呈错位布置。5.根据权利要求1所述的装有轮毂电机的轮胎，其特征在于：所述轮胎的两侧各设置有用于对所述轮毂电机的安装进行导向的倾斜面。6.根据权利要求5所述的装有轮毂电机的轮胎，其特征在于：所述倾斜面与水平面之间的夹角在10度至50度之间。7.根据权利要求5所述的装有轮毂电机的轮胎，其特征在于：所述轮胎的两侧各设置连接面，所述连接面呈竖直地布置，且所述连接面的一端与所述倾斜面相接，所述连接面的另一端与所述第一凸起部或者所述第二凸起部相接。

技术总结
本实用新型公开了一种装有轮毂电机的轮胎，包括轮毂电机以及套设于轮毂电机外的轮胎，轮毂电机和轮胎之一者的侧壁向内凹陷有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽均呈圆环状，且第一凹槽的内环半径与第二凹槽的内环半径相等，第一凹槽的圆心、第二凹槽的圆心以及轮毂电机的轴心三者均位于同一直线上，轮毂电机和轮胎之另一者的侧壁设置有用于与第一凹槽相互卡合固定的第一凸起部以及用于与第二凹槽相互卡合固定的第二凸起部。本实用新型通过以上结构可以实现使得智能小车的结构紧凑、安装更加方便以及便于轮毂电机与轮胎之间的快速安装或者拆卸。的快速安装或者拆卸。的快速安装或者拆卸。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：松灵机器人（东莞）有限公司
技术研发日：2021.03.10
技术公布日：2021/11/2