一种智能夹袋机械手的制作方法

1.本实用新型属于食品包装技术领域，尤其涉及一种智能夹袋机械手。


背景技术：

2.食品包装是食品商品的组成部分，是食品加工过程中的主要步骤之一。它保护食品，使食品在离开工厂到消费者手中的流通过程中，防止生物的、化学的、物理的外来因素的损害，它也可以有保持食品本身稳定质量的功能。在现有的包装加工中，大多使用智能夹袋机械手对食品进行夹送、封口。可自动左右调节和上下高度调整的智能夹袋机械手不但调高了包装速率也节省了人工成本，受到了食品加工厂的广泛运用。
3.但现有的智能夹袋机械手在夹取包装袋时可能产生褶皱尤其是机械手夹取的部分，容易由于包装袋过大，夹取的部分产生无法拉直的褶皱，严重影响到了食品包装的质量。存在褶皱的包装袋可能导致封口不严，所加工的产品发生氧化或潮湿等情况，增加了食品加工厂的废品率，降低了应有的经济收益。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决机械手夹板处容易产生褶皱的缺点，而提出的一种智能夹袋机械手。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种智能夹袋机械手，包括两个伸缩杆，两个所述伸缩杆上端套设在同一个滑杆上，两个所述伸缩杆远离滑杆的一端相对一侧均固定连接有夹取装置，所述夹取装置包括前夹板、后夹板和微型气压缸，所述微型气压缸固定连接在伸缩杆上，且通过压板与前夹板固定连接，所述后夹板固定连接在伸缩杆上，所述前夹板和后夹板中部均对称固定连接有两个连接块，且两端均对称固定连接有两个安装块，多个所述连接块上均转动连接有撑杆，所述撑杆在垂直于前夹板和后夹板方向上转动，且远离连接块的一端侧壁与安装块弹性安装，所述撑杆远离连接块一端通过连接杆转动安装有滚轮，所述前夹板上固定连接有凸块，所述凸块固定连接在两个连接块之间。
7.优选的，多个所述安装块内均开设有凹槽，所述凹槽内部固定安装有弹簧，所述弹簧两端分别与凹槽底壁和撑杆侧壁固定连接。
8.优选的，所述连接块之间的间距大于凸块的宽度，所述凸块的长度比两个连接块的长度短。
9.优选的，所述滚轮由弹性材质制成，且表面设有导向纹。
10.优选的，所述凹槽深度比弹簧完全压缩长度长，且宽度大于弹簧宽度。
11.优选的，所述滚轮直径小于连接块长度，且当撑杆与前夹板平行时，滚轮位于前夹板和后夹板外部。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在用夹取装置夹取包装袋时，在夹取包装袋的过程中，滚轮先接触包装袋，随着前夹板和后夹板的相互靠近，滚轮将多余的包装
袋袋边移出夹取装置，从而使夹取装置中没有多余的部分，保障了夹取部分没有多余的袋边，使产品加工出来之后没有多余的褶皱。确保了产品的加工质量，避免了产品本身因为加工不紧密而产生变化，保障了加工者的经济收益。
附图说明
13.图1为本实用新型提出的一种智能夹袋机械手的结构示意图；
14.图2为本实用新型提出的一种智能夹袋机械手的夹板处结构示意图；
15.图3为图2中a处结构放大图。
16.图中：1伸缩杆、2滑杆、3微型气压缸、4压板、5前夹板、6后夹板、7连接块、8撑杆、9连接杆、10滚轮、11凸块、12安装块、13凹槽、14弹簧。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.参照图1
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3，一种智能夹袋机械手，包括两个伸缩杆1，两个伸缩杆1上端套设在同一个滑杆2上，两个伸缩杆1远离滑杆2的一端相对一侧均固定连接有夹取装置，夹取装置包括前夹板5、后夹板6和微型气压缸3，微型气压缸3固定连接在伸缩杆1上，且通过压板4与前夹板5固定连接，后夹板6固定连接在伸缩杆1上，前夹板5和后夹板6中部均对称固定连接有两个连接块7，且两端均对称固定连接有两个安装块12，多个连接块7上均转动连接有撑杆8，撑杆8在垂直于前夹板5和后夹板6方向上转动，且远离连接块7的一端侧壁与安装块12弹性安装，撑杆8远离连接块7一端通过连接杆9转动安装有滚轮10，前夹板5上固定连接有凸块11，凸块11固定连接在两个连接块7之间。
20.应用上述技术方案的实施例中，加工时将包装袋放置在前夹板5和后夹板6之间，在夹取装置闭合的过程中，前夹板5和后夹板6上的滚轮10先接触包装袋，随着前夹板5和后夹板6的相互靠近，滚轮10相互抵触，夹住包装袋袋边，随之连接杆9开始转动，直到连接杆9与前夹板5和后夹板6平行，滚轮10挤压着包装袋袋边向外运动，从而将装置内部多余的包装袋袋边移出夹取装置，保障了夹取部分没有多余的袋边，使产品加工出来之后没有多余的褶皱。保障了产品的加工质量，保护了生产者的经济收益。
21.本实施例中优选的技术方案，多个安装块12内均开设有凹槽13，凹槽13内部固定安装有弹簧14，弹簧14两端分别与凹槽13底壁和撑杆8侧壁固定连接，弹簧14的设置可以使撑杆8紧密的贴合包装袋，保证加工质量；
22.连接块7之间的间距大于凸块11的宽度，凸块11的长度比两个连接块7的长度短，前夹板5上的凸块11在闭合时卡设在后夹板6上两个连接块7之间，为了加强夹取装置的夹取强度；
23.滚轮10由弹性材质制成，且表面设有导向纹，导向纹的设置是为了将夹取装置中多余的包装袋袋边移出装置，使装置中没有多余的袋边；
24.凹槽13深度比弹簧14完全压缩长度长，且宽度大于弹簧14宽度，为了使弹簧14压缩时不影响到撑杆8的位置，防止撑杆8之间产生间隙，降低加工效果；
25.滚轮10直径小于连接块7长度，且当撑杆8与前夹板5平行时，滚轮10位于前夹板5和后夹板6外部，夹取装置闭合时滚轮10在装置外侧可以避免由于滚轮10接触所产生的间隙，避免对整个包装过程的影响。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种智能夹袋机械手，包括两个伸缩杆(1)，其特征在于，两个所述伸缩杆(1)上端套设在同一个滑杆(2)上，两个所述伸缩杆(1)远离滑杆(2)的一端相对一侧均固定连接有夹取装置，所述夹取装置包括前夹板(5)、后夹板(6)和微型气压缸(3)，所述微型气压缸(3)固定连接在伸缩杆(1)上，且通过压板(4)与前夹板(5)固定连接，所述后夹板(6)固定连接在伸缩杆(1)上，所述前夹板(5)和后夹板(6)中部均对称固定连接有两个连接块(7)，且两端均对称固定连接有两个安装块(12)，多个所述连接块(7)上均转动连接有撑杆(8)，所述撑杆(8)在垂直于前夹板(5)和后夹板(6)方向上转动，且远离连接块(7)的一端侧壁与安装块(12)弹性安装，所述撑杆(8)远离连接块(7)一端通过连接杆(9)转动安装有滚轮(10)，所述前夹板(5)上固定连接有凸块(11)，所述凸块(11)固定连接在两个连接块(7)之间。2.根据权利要求1所述的一种智能夹袋机械手，其特征在于，多个所述安装块(12)内均开设有凹槽(13)，所述凹槽(13)内部固定安装有弹簧(14)，所述弹簧(14)两端分别与凹槽(13)底壁和撑杆(8)侧壁固定连接。3.根据权利要求1所述的一种智能夹袋机械手，其特征在于，所述连接块(7)之间的间距大于凸块(11)的宽度，所述凸块(11)的长度比两个连接块(7)的长度短。4.根据权利要求1所述的一种智能夹袋机械手，其特征在于，所述滚轮(10)由弹性材质制成，且表面设有导向纹。5.根据权利要求2所述的一种智能夹袋机械手，其特征在于，所述凹槽(13)深度比弹簧(14)完全压缩长度长，且宽度大于弹簧(14)宽度。6.根据权利要求1所述的一种智能夹袋机械手，其特征在于，所述滚轮(10)直径小于连接块(7)长度，且当撑杆(8)与前夹板(5)平行时，滚轮(10)位于前夹板(5)和后夹板(6)外部。

技术总结
本实用新型公开了一种智能夹袋机械手，包括两个伸缩杆，两个所述伸缩杆上端套设在同一个滑杆上，两个所述伸缩杆远离滑杆的一端相对一侧均固定连接有夹取装置，所述夹取装置包括前夹板、后夹板和微型气压缸，所述微型气压缸固定连接在伸缩杆上，且通过压板与前夹板固定连接，所述后夹板固定连接在伸缩杆上，所述前夹板和后夹板中部连接有两个连接块，且两端连接有两个安装块，多个所述连接块上均转动连接有撑杆，所述撑杆在垂直于夹板方向上转动，且远离连接块的一端侧壁与安装块弹性安装，所述撑杆远离连接块一端通过连接杆转动安装有滚轮，所述前夹板上固定连接有凸块。本实用新型保障了产品的加工质量，保护了生产者的经济收益。益。益。


技术研发人员：侯梅梅
受保护的技术使用者：成都明工物流设备有限公司
技术研发日：2020.10.20
技术公布日：2021/11/2