一种多工位料仓提升机构的制作方法

1.本实用新型涉及提升机械设备技术领域，具体为一种多工位料仓提升机构。


背景技术：

[0002]“仓
”ꢀ
即仓库，为存放、保管、储存物品的建筑物和场地的总称，可以是房屋建筑、洞穴、大型容器或特定的场地等，具有存放和保护物品的功能。料仓就是通过仓库对商品和物料等的储存与保管，仓储是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产提高效率起着重要的辅助作用，在料仓中提升装置是必不可少的装置，来达到装卸物料等作用效果。
[0003]
目前传统的料仓对物料的提升机构结构复杂，零件较多，不但成本较高，而且在使用以及维修等过程中操作麻烦，费时费力；而且现有的提升机构占用的空间较大，在料仓中使用不便且使用有限，同时现有提升机构的升降行程一般较小，无法满足现有多种要求；现有提升机构在使用时容易出现意外，而造成物料损坏以及人员受伤，安全性不高。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型的目的在于提供一种多工位料仓提升机构，以解决上述背景技术中出现的问题。
[0005]
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0006]
一种多工位料仓提升机构，包括减速机固定板，所述减速机固定板上固接有减速机，所述减速机的输出端安装有驱动链轮，所述减速机固定板前端上侧安装有提升链轮组件，所述减速机固定板前端下侧安装有导向链轮组件，所述减速机固定板底部固接有链条调节杆，所述链条调节杆下端固接有提升链条，所述提升链条另一端依次啮合穿过驱动链轮、提升链轮和导向链轮，所述提升链条另一端固接有连接杆，所述连接杆下端固接有提升板，所述提升板的上端固接有四个顶升杆。
[0007]
优选的，一种多工位料仓提升机构，所述提升链轮和导向链轮均包括有第一内六角螺钉、弹簧垫圈、端盖、支撑链轮、向心球轴承、支撑链轮轴和第二内六角螺钉；
[0008]
所述第二内六角螺钉固定于减速机固定板，所述第二内六角螺钉上固接有支撑链轮轴，所述端盖通过第一内六角螺钉固定在支撑链轮轴上，所述弹簧垫圈安装在端盖与第一内六角螺钉之间，所述支撑链轮轴外部安装有向心球轴承，所述支撑链轮通过向心球轴承安装在支撑链轮轴上。
[0009]
优选的，一种多工位料仓提升机构，所述减速机固定板前端安装有光电开关座，所述光电开关座上安装有光电开关。
[0010]
优选的，一种多工位料仓提升机构，所述减速机固定板上安装有微型开关座，所述微型开关座上安装有微型开关。
[0011]
优选的，一种多工位料仓提升机构，所述减速机固定板上安装有链条防脱座。
[0012]
优选的，一种多工位料仓提升机构，所述光电开关和微型开关均与减速机电性连
接。
[0013]
本实用新型的有益效果是：
[0014]
1、本实用新型结构设计合理，通过减速机带动驱动链轮正反转，通过驱动链轮、导向链轮组件和提升链轮组件配合，带动提升链条，并且带动提升板以及提升板上的负载上升或者下降，简单方便的对料仓内重物进行提升和提升板下降，升降行程大，操作简单。
[0015]
2、上升时提升链条在驱动链轮与链条调节杆下方形成u形环绕，直到控制器发出停止指令，当出现意外提升板一直上升时，光电开关感应到提升板，此时将指令发送给控制器，控制器控制减速机停止正转，从而停止提升板的上升过程，提高了本装置的安全性。
[0016]
3、当减速机带动驱动链轮反转，在提升板和顶升杆重力作用下，提升板连续下降，直到下降到位，控制器发出停止指令。当出现意外提升板一直下降时，驱动链轮和链条调节杆间的提升链条减少到碰到微型开关时，微型开关将指令发给控制器，控制器控制减速机停止反转，防止提升链条张紧力过大对零件造成损坏，进一步提高了装置的使用安全性。
[0017]
4、本装置操作简单，装置占用的空间较小，使用成本较低，同时升降行程较大，适用多高度的提升操作，实用性强。
附图说明
[0018]
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]
图1为本实用新型结构示意图；
[0020]
图2为本实用新型另一角度外部示意图；
[0021]
图3为本实用新型提升链轮组件和导向链轮组件内剖结构示意图。
[0022]
图4为本实用新型防意外模块连接示意图。
[0023]
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]1‑
提升板，2
‑
连接杆，3
‑
提升链条，4
‑
顶升杆，5
‑
提升链轮组件，6
‑
减速机固定板，7
‑
光电开关，8
‑
光电开关座，9
‑
导向链轮组件，10
‑
链条防脱座，11
‑
减速机，12
‑
驱动链轮，13
‑
链条调节杆，14
‑
微型开关座，15
‑
微型开关，16
‑
第一内六角螺钉，17
‑
弹簧垫圈，18
‑
端盖，19
‑
支撑链轮，20
‑
向心球轴承，21
‑
支撑链轮轴，22
‑
第二内六角螺钉。
具体实施方式
[0025]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0026]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0027]
请参阅图1
‑
4所示，本实施例为一种多工位料仓提升机构，包括减速机固定板6，减
速机固定板6上固接有减速机11，减速机11的输出端安装有驱动链轮12，减速机固定板6前端上侧安装有提升链轮组件5，减速机固定板6前端下侧安装有导向链轮组件9，减速机固定板6底部固接有链条调节杆13，链条调节杆13下端固接有提升链条3，提升链条3另一端依次啮合穿过驱动链轮12、提升链轮组件5和导向链轮组件9，提升链条3另一端固接有连接杆2，连接杆2下端固接有提升板1，提升板1的上端固接有四个顶升杆4。
[0028]
提升链轮组件5和导向链轮组件9均包括有第一内六角螺钉16、弹簧垫圈17、端盖18、支撑链轮19、向心球轴承20、支撑链轮轴21和第二内六角螺钉22；
[0029]
第二内六角螺钉22固定于减速机固定板6，第二内六角螺钉22上固接有支撑链轮轴21，端盖18通过第一内六角螺钉16固定在支撑链轮轴21上，弹簧垫圈17安装在端盖18与第一内六角螺钉16之间，弹簧垫圈17可用于端盖18及第一内六角螺钉16的防松，支撑链轮轴21外部安装有向心球轴承20，端盖18用于给向心球轴承20轴向限位，支撑链轮19通过向心球轴承20安装在支撑链轮轴21上，向心球轴承20支承提升链条3所传递的负载，同时可改变提升链条3的方向，同时给支撑链轮19径向、轴向定位。
[0030]
减速机固定板6前端安装有光电开关座8，光电开关座8上安装有光电开关7，当提升板1上升过高被光电开关7感应到，通过光电开关7和控制器配合，可使减速机11停止运行。
[0031]
减速机固定板6上安装有微型开关座14，微型开关座14上安装有微型开关15，当提升链条3碰到微型开关15，通过微型开关15和控制器配合，可使减速机11停止运行。
[0032]
减速机固定板6上安装有链条防脱座10，链条防脱座10可以调节，使提升链条3始终与驱动链轮12齿槽正确啮合，保证提升链条3与驱动链轮12不会卡死，同时防止提升链条3打滑和脱链，实用性强。
[0033]
光电开关7和微型开关15均与减速机11电性连接，用过光电开关7和微型开关15可控制减速机11开关。
[0034]
本实用新型的工作原理为：
[0035]
在使用本装置时，通过控制器发出指令，减速机11启动，通过减速机11带动驱动链轮12正转，从而带动驱动链轮12与导向链轮组件9之间的提升链条3连续向着驱动链轮12方向移动，同时带动提升链轮组件5和导向链轮组件9中的支撑链轮19进行转动，并且提升链条3通过导向链轮组件9和提升链轮组件5改变方向，同时提升链轮组件5与提升板1之间的提升链条3长度减小，进而通过提升链条3带动提升板1以及提升板1上的负载上升，很简单方便的对料仓内重物进行提升。
[0036]
驱动链轮12另一侧的提升链条3连续远离驱动链轮12，在驱动链轮12与链条调节杆13下方形成u形环绕，直到控制器发出停止指令，当出现意外提升板1一直上升时，光电开关7感应到提升板1，此时将指令发送给控制器，控制器控制减速机11停止正转，从而停止提升板1的上升过程，提高了本装置的安全性。
[0037]
当需要带动提升板1下降时，减速机11带动驱动链轮12反转，驱动链轮12与链条调节杆13下方的提升链条3连续向驱动链轮12方向移动，驱动链轮12与链条调节杆13下方提升链条3不断减少，在提升板1和顶升杆4重力作用下，提升板1与提升链轮组件5间的提升链条3不断增加，提升板1连续下降，直到下降到位，控制器发出停止指令。当出现意外提升板1一直下降时，驱动链轮12和链条调节杆13间提升链条3减少到一定数量时，提升链条3碰到
微型开关15，微型开关15将指令发给控制器，控制器控制减速机11停止反转，防止提升链条3张紧力过大对零件造成损坏，进一步提高了装置的使用安全性。
[0038]
本装置操作简单，装置占用的空间较小，使用成本较低，同时升降行程较大，适用多高度的提升操作，实用性强。
[0039]
上述电气元件均外接有电源，上述电气元件的控制方式通过与其配套的plc控制器进行控制的，控制器的型号可选用西门子s7
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300，且控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，仅对其进行使用，未对其进行改进，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
[0040]
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0041]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。