基于远程控制接管的远程无人驾驶机构的制作方法

1.本实用新型涉及无人驾驶技术领域，具体为基于远程控制接管的远程无人驾驶机构。


背景技术：

2.随着科技进步，人们开始探索关于无人驾驶机动车进行远途作业领域，因此，无人操作已经成为无人驾驶机动车的一种发展趋势，如何运用无线通讯技术能够远距离控制无人驾驶机动车已经成为人们亟待解决的问题。
3.现有技术存在以下缺陷或问题：
4.1、现有技术虽然实现了远程控制行车，但是其安全系数并不高；
5.2、现有技术通过摄像头将车辆所处环境信息进行采集且传递至控制模块由操作人员进行判断并作出反应，因此摄像头的拍摄全面性很重要，但是现有摄像装置并不能全面的拍摄行车环境。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供基于远程控制接管的远程无人驾驶机构，以达到提高安全系数、行车环境采集更全面的目的。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于远程控制接管的远程无人驾驶机构，包括车辆主体，所述车辆主体底部设置有轮子，所述车辆主体内部设置有信号接受处理器，所述车辆主体车头处设置有距离传感器，所述轮子外部设置有驱动装置，所述驱动装置一侧设置有紧急制动装置，所述车辆主体顶部两端对称设置有电动马达，所述电动马达输出端设置有转轴的一端，所述转轴的外壁设置有摄像头，所述信号接受处理器与控制模块信号连接，所述控制模块与信号接受处理模块信号连接，所述信号接受处理模块与驱动模块信号连接，所述控制模块与传感器模块信号连接，所述控制模块与行车模块信号连接，所述控制模块通过备用信号传递模块与行车模块信号连接。
8.作为本实用新型的优选技术方案，所述轮子的数量为四个，所述轮子通过旋转组件与车辆主体旋转连接。
9.作为本实用新型的优选技术方案，所述信号接受处理器通过单片机实现，所述信号接受处理器与驱动模块信号连接，所述驱动模块与驱动装置信号连接。
10.作为本实用新型的优选技术方案，所述距离传感器与车辆主体焊接，所述距离传感器通过传感器模块与控制模块信号连接。
11.作为本实用新型的优选技术方案，所述控制模块通过备用信号传递模块与紧急制动装置信号连接。
12.作为本实用新型的优选技术方案，所述电动马达输出端与转轴焊接，所述转轴外壁与摄像头焊接，所述摄像头与控制模块信号连接。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了基于远程控制接管的远程无人驾驶机构，具
备以下有益效果：
14.1、该基于远程控制接管的远程无人驾驶机构，通过设置控制模块通过备用信号传递模块与紧急制动装置信号连接，在车辆主体处于故障状态时，显然现有的控制流程已经无法控制行车，此时通过备用信号传递模块发生信号给紧急制动装置，对车辆主体作出反应，为车辆主体的安全增加一层保障，提高了安全系数；
15.2、该基于远程控制接管的远程无人驾驶机构，通过设置电动马达输出端与转轴焊接，转轴外壁与摄像头焊接，摄像头与控制模块信号连接，通过控制电动马达的正反旋转实现摄像头的旋转从而全面的观察车辆四周的环境。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型结构摄像头示意图；
18.图3为本实用新型模块图。
19.图中：1、车辆主体；2、轮子；3、信号接受处理器；4、距离传感器；5、驱动装置；6、紧急制动装置；7、电动马达；8、转轴；9、摄像头；10、控制模块；11、信号接受处理模块；12、驱动模块；13、传感器模块；14、行车模块；15、备用信号传递模块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1
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3，本实施方案中：基于远程控制接管的远程无人驾驶机构，包括车辆主体1，车辆主体1底部设置有轮子2，车辆主体1内部设置有信号接受处理器3，车辆主体1车头处设置有距离传感器4，轮子2外部设置有驱动装置5，驱动装置5一侧设置有紧急制动装置6，车辆主体1顶部两端对称设置有电动马达7，电动马达7输出端设置有转轴8的一端，转轴8的外壁设置有摄像头9，信号接受处理器3与控制模块10信号连接，控制模块10与信号接受处理模块11信号连接，信号接受处理模块11与驱动模块12信号连接，控制模块10与传感器模块13信号连接，控制模块10与行车模块14信号连接，控制模块10通过备用信号传递模块15与行车模块14信号连接。通过设置控制模块10通过备用信号传递模块15与紧急制动装置6信号连接，在车辆主体1处于故障状态时，显然现有的控制流程已经无法控制行车，此时通过备用信号传递模块15发生信号给紧急制动装置6，对车辆主体作出反应，为车辆主体的安全增加一层保障，提高了安全系数；通过设置电动马达7输出端与转轴8焊接，转轴8外壁与摄像头9焊接，摄像头9与控制模块10信号连接，通过控制电动马达7的正反旋转实现摄像头9的旋转从而全面的观察车辆四周的环境。
22.本实施例中，轮子2的数量为四个，轮子2通过旋转组件与车辆主体1旋转连接，从而实现车辆主体1的行走；信号接受处理器3通过单片机实现，信号接受处理器3与控制模块10信号连接，信号接受处理器3与驱动模块12信号连接，驱动模块12与驱动装置5信号连接，通过控制模块10发送信号指令至信号接受处理器3，再通过信号接受处理器3将信号处理且
发出指令至驱动装置5对车辆进行控制；距离传感器4与车辆主体1焊接，距离传感器4通过传感器模块13与控制模块10信号连接，通过距离传感器4采集数据且传递至控制模块10，通过操作员进行判断后进行操作；控制模块10通过备用信号传递模块15与紧急制动装置6信号连接，在车辆主体1处于故障状态时，显然现有的控制流程已经无法控制行车，此时通过备用信号传递模块15发生信号给紧急制动装置6，对车辆主体作出反应，为车辆主体的安全增加一层保障，提高了安全系数；电动马达7输出端与转轴8焊接，转轴8外壁与摄像头9焊接，摄像头9与控制模块10信号连接，通过控制电动马达7的正反旋转实现摄像头9的旋转从而全面的观察车辆四周的环境。
23.本实用新型的工作原理及使用流程：通过设置控制模块10通过备用信号传递模块15与紧急制动装置6信号连接，在车辆主体1处于故障状态时，显然现有的控制流程已经无法控制行车，此时通过备用信号传递模块15发生信号给紧急制动装置6，对车辆主体作出反应，为车辆主体的安全增加一层保障，提高了安全系数；通过设置电动马达7输出端与转轴8焊接，转轴8外壁与摄像头9焊接，摄像头9与控制模块10信号连接，通过控制电动马达7的正反旋转实现摄像头9的旋转从而全面的观察车辆四周的环境。操作时，操作员通过控制模块10对信号接受处理器3发出信号指令，信号接受处理器3将信号处理后发送给驱动装置5，此时驱动装置5驱动车辆主体1动作且将动作完成情况传递给信号接受处理器3再传递给控制模块10，当车辆主体1出现故障时，操作员可以用控制模块10通过备用信号传递模块15将制动信号传递给紧急制动装置6对车辆主体1进行控制。
24.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。