基于远程控制接管的远程无人驾驶机构的制作方法

技术特征：
1.基于远程控制接管的远程无人驾驶机构，其特征在于：包括车辆主体（1），所述车辆主体（1）底部设置有轮子（2），所述车辆主体（1）内部设置有信号接受处理器（3），所述车辆主体（1）车头处设置有距离传感器（4），所述轮子（2）外部设置有驱动装置（5），所述驱动装置（5）一侧设置有紧急制动装置（6），所述车辆主体（1）顶部两端对称设置有电动马达（7），所述电动马达（7）输出端设置有转轴（8）的一端，所述转轴（8）的外壁设置有摄像头（9），所述信号接受处理器（3）与控制模块（10）信号连接，所述控制模块（10）与信号接受处理模块（11）信号连接，所述信号接受处理模块（11）与驱动模块（12）信号连接，所述控制模块（10）与传感器模块（13）信号连接，所述控制模块（10）与行车模块（14）信号连接，所述控制模块（10）通过备用信号传递模块（15）与行车模块（14）信号连接。2.根据权利要求1所述的基于远程控制接管的远程无人驾驶机构，其特征在于：所述轮子（2）的数量为四个，所述轮子（2）通过旋转组件与车辆主体（1）旋转连接。3.根据权利要求1所述的基于远程控制接管的远程无人驾驶机构，其特征在于：所述信号接受处理器（3）通过单片机实现，所述信号接受处理器（3）与驱动模块（12）信号连接，所述驱动模块（12）与驱动装置（5）信号连接。4.根据权利要求1所述的基于远程控制接管的远程无人驾驶机构，其特征在于：所述距离传感器（4）与车辆主体（1）焊接，所述距离传感器（4）通过传感器模块（13）与控制模块（10）信号连接。5.根据权利要求1所述的基于远程控制接管的远程无人驾驶机构，其特征在于：所述控制模块（10）通过备用信号传递模块（15）与紧急制动装置（6）信号连接。6.根据权利要求1所述的基于远程控制接管的远程无人驾驶机构，其特征在于：所述电动马达（7）输出端与转轴（8）焊接，所述转轴（8）外壁与摄像头（9）焊接，所述摄像头（9）与控制模块（10）信号连接。

技术总结
本实用新型公开了基于远程控制接管的远程无人驾驶机构，包括车辆主体，车辆主体底部设置有轮子，车辆主体内部设置有信号接受处理器，车辆主体车头处设置有距离传感器，轮子外部设置有驱动装置，驱动装置一侧设置有紧急制动装置，车辆主体顶部两端对称设置有电动马达，电动马达输出端设置有转轴的一端，转轴的外壁设置有摄像头，信号接受处理器与控制模块信号连接，控制模块与信号接受处理模块信号连接，信号接受处理模块与驱动模块信号连接。该基于远程控制接管的远程无人驾驶机构通过设置控制模块、备用信号传递模块、紧急制动装置、车辆主体、电动马达、转轴、摄像头相互配合，可以达到提高安全系数、行车环境采集更全面的目的。的。的。


技术研发人员：李世伦 余勇 田真 段远征
受保护的技术使用者：钧捷科技（北京）有限公司
技术研发日：2020.10.29
技术公布日：2021/11/2