一种食品药品保健品用塑料瓶盖生产用的自动组盖装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械领域，尤其涉及到组装机械部件的技术领域，具体是指一种食品药品保健品用塑料瓶盖生产用的自动组盖装置。


背景技术：

2.在生活中，部分食品药品或保健品存放于塑料瓶与塑料瓶盖形成的空腔内，而塑料瓶盖包括外瓶盖、内瓶盖，以及垫片，现有技术中，塑料瓶盖组装的效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的不足，提供一种食品药品保健品用塑料瓶盖生产用的自动组盖装置，提高塑料瓶盖的组装效率。
4.本实用新型是通过如下技术方案实现的，一种食品药品保健品用塑料瓶盖生产用的自动组盖装置，塑料瓶盖包括外瓶盖、内瓶盖，以及垫片，本装置包括支架、沿瓶盖组装顺序依次安装在支架上的外瓶盖上料装置、内瓶盖上料装置、第一检测装置、垫片组装装置、第二检测装置、吸料装置、下料装置，以及将瓶盖顺次传送到外瓶盖上料装置、内瓶盖上料装置、第一检测装置、垫片组装装置、第二检测装置、吸料装置、下料装置处的转动装置，所述支架上还设有位于转动装置与内瓶盖上料装置之间的内瓶盖组装装置。
5.本实用新型在使用时，外瓶盖经过外瓶盖上料装置运送到转动装置上，转动装置将外瓶盖输送到内瓶盖组装装置处，然后内瓶盖组装装置从内瓶盖上料装置中取出内瓶盖，并组装到外瓶盖内上，在转动装置的传送下，经过第一检测装置检验后，传送到垫片组装装置处，垫片组装装置将垫片组装在内瓶盖内，在转动装置的传送下，经过第二检测装置检验后，运送下料装置处，实现瓶盖的出料，即瓶盖组装完成；
6.当第一检测装置检测出问题时，会将信号传送到控制台，控制台将信号传递给垫片上料装置和吸料装置上，使垫片上料装置不进行操作，并通过吸料装置将此时的瓶盖从转动装置上吸出；
7.当第二检测装置检测出问题时，会将信号传送到控制台，控制台将信号传递给吸料装置，吸料装置将此时的瓶盖从转动装置上吸出。
8.作为优选，外瓶盖上料装置、内瓶盖组装装置、第一检测装置、垫片组装装置、第二检测装置、吸料装置、下料装置沿周向排布在转动装置的外侧。 本优选方案使设备沿周向摆放，节省厂房空间。
9.作为优选，所述转动装置包括转盘、位于转盘下方的圆盘，以及驱动转盘转动的第一驱动装置，所述转盘的圆周面上沿周向开设有若干贯穿转盘的两端面且向转盘轴线延伸的第一沉槽，所述圆盘的圆周面上安装有向上延伸的限位墙，所述限位墙在外瓶盖上料装置和下料装置处分别开设有供外瓶盖上料的第一开口和供瓶盖下料的第二开口，所述第一沉槽槽底到该第一沉槽开口对应限位墙的最大垂直距离与外瓶盖的外径适配。
10.本优选方案在使用时，外瓶盖上料装置将外瓶盖推至第一沉槽内，驱动第一驱动
装置带动转盘转动，从而带动外瓶盖绕转盘轴线转动，并在第一沉槽和限位墙的配合下将外瓶盖卡设在第一沉槽内，随着转盘的不断转动，带动外瓶盖进行组装。
11.作为优选，所述外瓶盖上料装置包括外瓶盖储料池、尾端倾斜深入外瓶盖储料池筛料装置，以及一端与筛料装置连接，另一端朝向转动装置的输送带，
12.所述筛料装置包括筛料带、位于筛料带两侧的第一挡料板，以及驱动筛料带传动的第二驱动装置，所述筛料带沿高度方向上安装有若干向第一挡料板延伸的提升板，两提伸板之间的高度与外瓶盖直径适配，提升板的厚度小于外瓶盖的厚度；
13.两第一挡料板的顶端通过盖板连接，所述盖板到提升板之间的距离小于瓶盖的厚度，盖板上安装有向一个第一挡料板倾斜的限位板，限位板靠近筛料带的一面到筛料带的距离大于提升板的厚度小于外瓶盖的厚度，位于限位板倾斜方向的第一挡料板上开设有朝向限位板的第三开口，所述第三开口连接有一侧开口且底端倾斜向下的导向槽，导向槽的厚度与外瓶盖的厚度适配；
14.所述导向槽的底端连接有倾斜向下延伸的输送带，所述输送带输送方向的两侧安装有第二挡料板，两个第二挡料板的顶端通过若干个沿输送带输送方向排布的连接板连接，若干个连接板的底端连接有沿输送带延伸方向且与输送带同步延伸的限位条，所述限位条与输送带底端的距离与外瓶盖的高度适配；
15.所述筛料带位于储料池和盖板之间的部分向外侧伸出。
16.本优选方案在使用时，外瓶盖储料池中的外瓶盖落入到筛料带上，并放置在两个提升板之间，随着筛料带的传动，当外瓶盖上升到筛料带向外侧伸出的部分时，由于外瓶盖的开口朝向不同，重心位置不同，导致开口朝向筛料带的外瓶盖会重新掉落到外瓶盖储料池中，实现外瓶盖正反的筛分，然后外瓶盖随着筛料带的提升，进入盖板和筛料带形成的空腔内，当外瓶盖到达限位板时，在限位板的阻挡下，外瓶盖从第三开口滚入到导向槽内，并顺着导向槽滚入到输送带上，并顺着输送带到达转动装置上；通过筛料带向外伸出的部分的设置，实现外瓶盖正反的筛分；通过限位板的设置，实现对外瓶盖的阻挡；通过底端倾斜的导向槽的设置，给予外瓶盖滚动时以导向作用。
17.作为优选，所述内瓶盖组装装置包括与内瓶盖上料装置连接的取料装置、以及位于取料装置和转动装置之间的放料装置；
18.所述取料装置包括与内瓶盖上料装置配合的取料板，以及驱动取料板在放料装置和内瓶盖上料装置之间水平移动的第三驱动装置，所述取料板靠近内瓶盖上料装置的一侧开设有向转动装置延伸且连通取料板顶端的第二沉槽，
19.所述放料装置包括连接有气管的取料筒、驱动取料筒从取料板上方转动到转动装置上方的第四驱动装置，以及驱动取料筒沿高度方向移动的第五驱动装置。
20.本优选方案在使用时，当转动装置将外瓶盖转动到放料装置的位置处时，首先驱动第三驱动装置推动取料板向内瓶盖上料装置处伸出，内瓶盖落入到第二沉槽内，然后第三驱动装置将取料板拉回，此时同时驱动第四驱动装置和第五驱动装置，使取料筒位于内瓶盖的正上方，然后通过气管吸气，将内瓶盖吸附在取料筒上，继续驱动第四驱动装置和第五驱动装置，使取料筒转动到转动装置上方，并将内瓶盖放置到外瓶盖内，然后使气管不在吸气，从而实现内瓶盖从取料筒中脱离，从而实现内瓶盖和外瓶盖的组装。
21.作为优选，所述垫片组装装置包括沿高度方向延伸的滑杆、固定在滑杆上且沿高
度方向向上延伸的垫片筒，以及滑接在滑杆上的滑块，所述垫片筒底端开有直径小于垫片直径的第四开口，在转动装置上，第四开口位于与第四开口对应的瓶盖的正上方，所述滑块底端连接有驱动滑块滑动在滑杆上的第六驱动装置，所述滑块上还连接有位于第四开口正下方的且连接有气管的吸料筒，所述滑块上安装驱动吸料筒沿高度方向旋转的第七驱动装置。
22.本优选方案在使用时，将垫片放入到垫片筒内，当转动装置将组装在一起的外瓶盖和内瓶盖转动到垫片组装装置的位置处时，驱动第七驱动装置和第六驱动装置，使吸料筒从第四开口内进入到垫片筒内，并顶至垫片上，此时使气管吸气，从而使垫片吸附在吸料筒上，然后驱动第七驱动装置和第六驱动装置，带动垫片筒和垫片沿高度方向旋转180
°
后，将垫片放入到内瓶盖内，然后停止气管吸气，使垫片脱离吸料筒的束缚，即完成对垫片的组装。
23.作为优选，所述吸料装置包括开设有内腔的吸料盒、位于吸料盒内的吸气装置，以及连接吸料盒内腔的连接管，所述连接管远离吸料盒的一端位于对用瓶盖的正上方。本优选方案在使用时，当需要将物料吸出来时，驱动吸气装置，形成在连接管内的气流的流动，从而带动位于连接管下方的瓶盖顺着连接管进入到吸料盒内。
24.作为优选，所述下料装置包括位于转盘下方的传送带，以及驱动传送带传送的第八驱动装置，所述圆盘上开设有供传送带深入的第五开口，所述传送带顶端的高度与圆盘顶端的高度相同，所述传送带与第五开口两端的距离小于外瓶盖直径。
25.本优选方案在使用时，驱动第八驱动装置带动传送带移动，转动装置带动瓶盖使瓶盖从圆盘中移动到传送带上，在摩擦力的作用下，传送带带动瓶盖脱离第一沉槽，并随传送带传送方向移动。
26.作为优选，所述圆盘上还设置有沿转盘转动方向位于传送带后方且向转盘延伸的限位块，所述限位块位于转盘上方且限位块到传送带的高度小于外瓶盖的高度。
27.本优选方案通过限位块的设置，在转盘的转动过程中，限位块推动瓶盖脱离第一沉槽，从而实现瓶盖落入到传送带上，避免因瓶盖与传送带的摩擦力太小，使瓶盖继续随着转盘转动，从而造成瓶盖再次组装，造成整个装置运行不畅。
28.本实用新型的有益效果为：通过支架、外瓶盖上料装置、内瓶盖上料装置、内瓶盖组装装置、第一检测装置、垫片组装装置、第二检测装置、吸料装置、下料装置的设置，实现瓶盖的自动化组装，提高组装效率；通过筛料带向外伸出的部分的设置，实现外瓶盖正反的筛分；通过限位板的设置，实现对外瓶盖的阻挡；通过底端倾斜的导向槽的设置，给予外瓶盖滚动时以导向作用。
附图说明
29.图1为本实用新型结构部分俯视示意图；
30.图2为外瓶盖上料装置部分主视示意图；
31.图3为图2中a
‑
a截面示意图；
32.图4为吸料装置处主视示意图；
33.图5为放料装置处主视示意图；
34.图6为垫片组装装置处主视示意图；
35.图7为垫片组装装置处部分右视示意图；
36.图8为垫片组装装置处部分左视示意图；
37.图9为输送到部分示意图；
38.图中所示：
39.1、圆盘，2、转盘，3、输送带，4、限位墙，5、横板，6、第三驱动装置，7、取料板，8、传送带，9、放料装置，10、垫片筒，11、垫片组装装置，12、第二检测装置，13、连接管，14、吸料盒，15、第一竖直段，16、第一水平段，17、第四驱动装置，18、第五驱动装置，19、气管，20、滑杆，21、第二水平段，22、第二竖直段，23、第六驱动装置，24、第七驱动装置，25、第一沉槽，26、第一检测装置，27、限位块，101、导向槽，103、限位条，104、提升板，105、限位板，106、筛料带，107、伸出段，108、盖板。
具体实施方式
40.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
41.参照附图1
‑
9，本实用新型一种食品药品保健品用塑料瓶盖生产用的自动组盖装置，塑料瓶盖包括外瓶盖、内瓶盖，以及垫片，
42.本实用新型包括支架，支架上安装有转动装置，以及沿瓶盖组装顺序依次沿周向排布在转动装置的外侧的外瓶盖上料装置、内瓶盖上料装置、第一检测装置26、垫片组装装置11、第二检测装置12、吸料装置、下料装置，以及位于转动装置与内瓶盖上料装置之间的内瓶盖组装装置。
43.所述转动装置包括转盘2、位于转盘2下方的圆盘1，以及驱动转盘2转动的第一驱动装置，转盘2的顶端到圆盘1顶端的距离小于外瓶盖的高度，转盘2的圆周面上沿周向开设有若干贯穿转盘2的两端面且向转盘2轴线延伸的第一沉槽25， 在竖直方向的投影中，第一沉槽25为与外瓶盖适配的圆弧形，且第一沉槽25的延伸深度大于外瓶盖的半径，所述圆盘1的圆周面上安装有向上延伸的限位墙4，所述限位墙4在外瓶盖上料装置和下料装置处分别开设有供外瓶盖上料的第一开口和供瓶盖下料的第二开口，帝一开口和第二开口相连通，所述第一沉槽25槽底到该第一沉槽25开口对应限位墙4的最大垂直距离与外瓶盖的外径适配，限位墙4上还固接有位于内瓶盖组装装置和垫片组装装置11处的横板5，横板5向转盘2的轴线延伸，且横板5上开设有位于第一沉槽25上方的穿孔，所述穿孔的直径大于外瓶盖内径，小于外瓶盖外径，转盘2装置还包括第一信号装置，所述第一信号装置通过电信号与控制台以及第一驱动装置电性连接，第一驱动装置为输出轴与转盘2中心固接的电机。
44.所述外瓶盖上料装置包括外瓶盖储料池、尾端倾斜深入外瓶盖储料池筛料装置，以及一端与筛料装置连接，另一端朝向转动装置的输送带3，
45.所述筛料装置包括筛料带106、位于筛料带106两侧的第一挡料板，以及驱动筛料带106传动的第二驱动装置，所述筛料带106沿高度方向上安装有若干向第一挡料板延伸的提升板104，两提伸板之间的高度与外瓶盖直径适配，提升板104的厚度小于外瓶盖的厚度；
46.两第一挡料板的顶端通过盖板108连接，所述盖板108到提升板104之间的距离小于瓶盖的厚度，盖板108上安装有向一个第一挡料板倾斜的限位板105，限位板105靠近筛料带106的一面到筛料带106的距离大于提升板104的厚度小于外瓶盖的厚度，位于限位板105倾斜方向的第一挡料板上开设有朝向限位板105的第三开口，所述第三开口连接有导向槽
101，导向槽靠近第三开口的一侧开口且底端倾斜向下，导向槽101的厚度与外瓶盖的厚度适配；
47.所述导向槽101的底端连接有倾斜向下延伸的输送带3，所述输送带3输送方向的两侧安装有第二挡料板，两个第二挡料板的顶端通过若干个沿输送带3输送方向排布的连接板连接，若干个连接板的底端连接有沿输送带3延伸方向且与输送带3同步延伸的限位条103，所述限位条103与输送带3底端的距离与外瓶盖的高度适配；
48.所述筛料带106位于储料池和盖板108之间的伸出段107，在竖直方向的截面上，所述伸出段107向外侧伸出，外瓶盖上料装置还包括与控制台和第二驱动装置电性连接的第二信号装置。
49.所述内瓶盖上料装置与外瓶盖上料装置相同，不同之处在与，在内瓶盖上料装置中，两个提升板104之间的高度与内瓶盖外径适配，输送带3的尾端延伸到取料装置处。
50.所述内瓶盖组装装置包括与内瓶盖上料装置连接的取料装置、以及位于取料装置和转动装置之间的放料装置9；
51.所述取料装置包括位于内瓶盖上料装置中输送带3尾端的取料板7，以及驱动取料板7在放料装置9和内瓶盖上料装置之间水平移动的第三驱动装置6，所述取料板7靠近内瓶盖上料装置的一侧开设有向转动装置延伸且连通取料板7顶端的第二沉槽，在竖直方向的投影上，所述第一沉槽25和第二沉槽的尺寸相同，
52.所述放料装置9包括连接有气管19的取料筒，所述取料筒包括水平延伸的第一水平段16，以及固接在水平段一端且竖直延伸的第一竖直段15，第一水平段16远离竖直段的一端与第四驱动装置17的沿竖直方向延伸的输出轴固接，第四驱动装置17为电机，第四驱动装置17的底端固接在连接板上，支架上固接有伸出端顶至连接板上的第五驱动装置18，第五驱动装置18为电动推杆，且第五驱动装置18的伸出端竖直向上延伸。
53.所述气管19的另一端与第一气泵连接，所述取料装置还包括与第三驱动装置6、第四驱动装置17，以及第五驱动装置18，电性连接的第三信号装置。
54.所述垫片组装装置11包括沿高度方向延伸的滑杆20、固定在滑杆20上且沿高度方向向上延伸的垫片筒10，以及滑接在滑杆20上的滑块，所述垫片筒10底端开有直径小于垫片直径的第四开口，在转动装置上，第四开口位于与第四开口对应的瓶盖的正上方，所述滑块底端连接有驱动滑块滑动在滑杆20上的第六驱动装置23，第六驱动装置23电动推杆，所述滑块上还连接有位于第四开口正下方的且连接有气管19的吸料筒，吸料筒包括轴线水平延伸的第二水平段21，以及固接在第二水平段21一端且竖直延伸的第二竖直段22，所述第二竖直段22通过气管19与第二气泵连接，所述滑块上安装有输出轴与第二水平段21连接的第七驱动装置24，第七驱动装置24为电机，且七驱动装置的输出轴的轴线水平延伸，所述垫片组装装置11还包括与第六驱动装置23、第七驱动装置24，以及控制台电性连接的第四信号装置。
55.所述吸料装置包括开设有内腔的吸料盒14、位于吸料盒14内的吸气装置，以及连接吸料盒14内腔的连接管13，所述连接管13远离吸料盒14的一端位于对用瓶盖的正上方，吸料装置还包括与控制台和吸气装置连接电性连接的第五信号装置。
56.所述下料装置包括位于转盘2下方的传送带8，以及驱动传送带8传送的第八驱动装置，所述圆盘1上开设有供传送带8深入的第五开口，所述传送带8顶端的高度与圆盘1顶
端的高度相同，所述传送带8与第五开口两端的距离小于外瓶盖直径。
57.所述圆盘1上还设置有沿转盘2转动方向位于传送带8后方且向转盘2延伸的限位块27，所述限位块27位于转盘2上方且限位块27到传送带8的高度小于外瓶盖的高度。
58.第一检测装置26和第二检测装置12均与控制台电性连接，且第一检测装置26和第二检测装置12均为现有装置。
59.本实用新型在使用时，首先外瓶盖储料池中的外瓶盖落入到筛料带106上，并位于两个提升板104之间，随着筛料带106的传动，当外瓶盖上升到筛料带106向外侧伸出的部分时，由于外瓶盖的开口朝向不同，重心位置不同，导致开口朝向筛料带106的外瓶盖会重新掉落到外瓶盖储料池中，实现外瓶盖正反的筛分，然后外瓶盖随着筛料带106的提升，进入盖板108和筛料带106形成的空腔内，当外瓶盖到达限位板105时，在限位板105的阻挡下，外瓶盖从第三开口滚入到导向槽101内，并顺着导向槽101滚入到输送带3上，并从输送带3的尾端进入到第一沉槽25内；
60.随着转盘2的转动，带动外瓶盖移动到横板5位置，即外瓶盖的轴线与穿孔的轴线共线，然后内瓶盖上料装置将内瓶盖送至取料板7处，此时取料板7靠近内瓶盖上料装置的一端顶着内瓶盖，使内瓶盖搁置在内瓶盖上料装置的输送带3内，驱动第三驱动装置6推动取料板7向内瓶盖上料装置处伸出，使内瓶盖落入到第二沉槽内，然后第三驱动装置6将取料板7拉回，此时同时驱动第四驱动装置17和第五驱动装置18，使取料筒位于内瓶盖的正上方，然后驱动第一气泵吸气，将内瓶盖吸附在取料筒上，继续驱动第四驱动装置17和第五驱动装置18，使取料筒转动到穿孔的上方，并使穿孔的轴线与内瓶盖的轴线共线，然后将内瓶盖放置到外瓶盖内，然后驱动第一气泵不在吸气，从而实现内瓶盖从取料筒中脱离，从而实现内瓶盖和外瓶盖的组装；
61.继续驱动转盘2带动瓶盖转动，转动到第一检测装置26的下方，经过第一检测装置26检验后转动到第二个横板5的下方，使第二个横板5上的穿孔的轴线与外瓶盖的轴线共线，将垫片放入到垫片筒10内，驱动第七驱动装置24和第六驱动装置23，使吸料筒从第四开口内进入到垫片筒10内，并顶至垫片上，此时驱动第二气泵吸气，从而使垫片吸附在吸料筒上，然后驱动第七驱动装置24和第六驱动装置23，带动垫片筒10和垫片沿高度方向旋转180
°
后，将垫片放入到内瓶盖内，然后驱动第二气泵停止吸气，使垫片脱离吸料筒的束缚，即完成对垫片的组装；
62.继续驱动转盘2带动瓶盖转动，转动到第二检测装置12的下方，经过第二检测装置12检验后转动连接管13下方，第五信号装置通过控制台接受来自第一检测装置26和第二检测装置12的电信号，来决定是否将瓶盖吸出，当需要将物料吸出来时，驱动吸气装置，形成在连接管13内的气流的流动，从而带动位于连接管13下方的瓶盖顺着连接管13进入到吸料盒14内，当不需要将瓶盖吸出时，则将瓶盖放行，
63.转盘2继续转动，使瓶盖落入带传送带8上方，经过限位块27和摩擦力的作用下，瓶盖进入到传送带8中，实现瓶盖的下料，然后继续转动转盘2使该位置的第一沉槽25重新回到外瓶盖上料装置处，继续进行组装。
64.当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本
领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。