1.本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种用于锯片激光打标的上下料机械手。
背景技术：
2.现在越来越多的加工生产更趋于机械化和智能化，机械手在一些场合已经开始逐步取代人类手臂，机械手臂与人类手臂的最大区别在于灵活度和耐力度。机器手臂没有人类手臂灵活，但其主要优势是可以在机械正常的情况下无限重复地做同一动作，而且具有自动化、重复精度高及强大的适应性等优势。自动打标机目前在上料和卸料的环节采用机械手进行造作，但等待上料和卸料的过程比较长，机械手工作效率不高，而且现在点机械手大都采用电机驱动，成本较高。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种用于锯片激光打标的上下料机械手，可同时完成上料和卸料，工作效率高。
4.本实用新型解决上述问题的技术方案为：一种用于锯片激光打标的上下料机械手，包括转动设置在机架上的机械手本体，所述机械手本体包括l形板和两组可升降吸盘机构，两组可升降吸盘机构分别设置在l形板两端，l形板的中间部通过转动连接机构转动连接在机架上，所述可升降吸盘机构包括连接在l形板上的升降气缸，连接在升降气缸伸缩端的升降板，通过螺栓连接在升降板下端面的磁吸式吸盘，所述l形板上设有供升降气缸伸缩杆伸出穿孔。
5.进一步的，所述可升降吸盘机构还包括升降导向机构。
6.进一步的，所述升降导向机构包括若干设置在l形板上的导向套筒以及若干导向杆，若干所述导向杆设置在升降板上端面并且沿升降气缸伸缩方向设置，所述导向杆同轴滑动套设在导向套筒内。
7.进一步的，所述转动连接机构包括设置在机架上的轴承座、转轴、从动齿轮、驱动气缸、驱动齿条、所述转轴通过若干螺栓与l形板相连并且通过轴承座转动连接在机架上，所述从动齿轮同轴连接在转轴底部，所述驱动气缸设置在机架底面，所述驱动齿条连接在驱动气缸伸缩端并且与从动齿轮啮合，所述轴承座通过螺栓固定连接在机架上。
8.进一步的，还包括设置在机架上的可升降上料台和卸料台。
9.进一步的，所述可升降上料台由升降装置驱动。
10.进一步的，所述升降装置包括电机、连接在电机输出轴上的螺杆，所述可升降上料台中心设有旋接在螺杆上的旋接件，所述可升降上料台下端面连接若干导向轴，机架上设有供导向轴穿过的穿孔。
11.进一步的，所述卸料台固定在机架上。
12.进一步的，卸料台中心设有工件放置杆。
13.本实用新型具有有益效果：
14.本实用新型提供了一种用于锯片激光打标的上下料机械手，通过设置两组可升降吸盘机构，可同时完成上料和卸料，一侧的可升降吸盘机构将工件从可升降上料台移动到工作台，同时另一侧可升降吸盘机构将工作台上已加工完成的工件移动到卸料台；转动连接机构和可升降吸盘机构都通过气缸驱动，节省的成本。
附图说明
15.图1为本实用新型的主视图；
16.图2为本实用新型的俯视图；
17.图中：1
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机架，2
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机械手本体，3
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可升降上料台，4
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卸料台，5
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转动工件台，6
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l形板， 7
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可升降吸盘机构，8
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升降气缸，9
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升降板，10
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磁吸式吸盘，11
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导向套筒，12
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导向杆，13
‑ꢀ
轴承座，14
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从动齿轮，15
‑
驱动气缸，16
‑
驱动齿条，17
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螺杆，18
‑
导向轴，19
‑
工件放置杆。
具体实施方式
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.如图1所示，一种用于锯片激光打标的上下料机械手，包括转动设置在机架1上的机械手本体2，设置在机架1上的可升降上料台3和卸料台4，所述机架1上还设有转动工件台5，转动工件台5中部转动连接在机架1上；
20.如图2所示，所述机械手本体2包括l形板6，所述机械手本体2包括l形板6和两组可升降吸盘机构7，两组可升降吸盘机构7分别设置在l形板6两端，l形板6的中间部通过转动连接机构转动连接在机架1上，所述可升降吸盘机构7包括连接在l形板6上的升降气缸8，连接在升降气缸8伸缩端的升降板9，通过螺栓连接在升降板9下端面的磁吸式吸盘 10以及升降导向机构，所述l形板6上设有供升降气缸8伸缩杆伸出穿孔，所述升降导向机构包括若干设置在l形板6上的导向套筒11以及若干导向杆12，若干所述导向杆12设置在升降板9上端面并且沿升降气缸8伸缩方向设置，所述导向杆12同轴滑动套设在导向套筒 11内；
21.如图2所示，所述转动连接机构包括设置在机架1上的轴承座13、转轴、从动齿轮14、驱动气缸15、驱动齿条16、所述转轴通过若干螺栓与l形板6相连并且通过轴承座13转动连接在机架1上，所述从动齿轮14同轴连接在转轴底部，所述驱动气缸15设置在机架1底面，所述驱动齿条16连接在驱动气缸15伸缩端并且与从动齿轮14啮合，所述轴承座13通过螺栓固定连接在机架1上；
22.如图1所示，所述可升降上料台3由升降装置驱动，所述升降装置包括电机、连接在电机输出轴上的螺杆17，所述可升降上料台3中心设有旋接在螺杆17上的旋接件，所述可升降上料台3下端面连接若干导向轴18，机架1上设有供导向轴18穿过的穿孔；
23.如图1所示，所述卸料台4固定在机架1上，卸料台4中心设有工件放置杆19。
24.可升降上料台3放置待打标的工件，工件中心套设在螺杆17上，随着工件的减少，可升降上料台3提升，将工件往上送，一侧的可升降吸盘机构7的磁吸式吸盘10通电将金属材质的待工件吸住，另一侧的可升降吸盘机构7的磁吸式吸盘10通电将转动工件台5上已经打标完成的工件吸住，驱动气缸15驱动机械手本体2转动90
°
，一侧的可升降吸盘机构7的磁吸式吸盘10断电将金属材质的待工件放在工件加工台上，另一侧的可升降吸盘机构7的磁吸式吸盘10断电将已经打标完成的工件放下，工件套在卸料台4的工件放置杆19上。
25.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
技术特征：
1.一种用于锯片激光打标的上下料机械手，其特征在于：包括转动设置在机架(1)上的机械手本体(2)，所述机械手本体(2)包括l形板(6)和两组可升降吸盘机构(7)，两组可升降吸盘机构(7)分别设置在l形板(6)两端，l形板(6)的中间部通过转动连接机构转动连接在机架(1)上，所述可升降吸盘机构(7)包括连接在l形板(6)上的升降气缸(8)，连接在升降气缸(8)伸缩端的升降板(9)，通过螺栓连接在升降板(9)下端面的磁吸式吸盘(10)，所述l形板(6)上设有供升降气缸(8)伸缩杆伸出穿孔。2.如权利要求1所述的一种用于锯片激光打标的上下料机械手，其特征在于：所述可升降吸盘机构(7)还包括升降导向机构。3.如权利要求2所述的一种用于锯片激光打标的上下料机械手，其特征在于：所述升降导向机构包括若干设置在l形板(6)上的导向套筒(11)以及若干导向杆(12)，若干所述导向杆(12)设置在升降板(9)上端面并且沿升降气缸(8)伸缩方向设置，所述导向杆(12)同轴滑动套设在导向套筒(11)内。4.如权利要求1所述的一种用于锯片激光打标的上下料机械手，其特征在于：所述转动连接机构包括设置在机架(1)上的轴承座(13)、转轴、从动齿轮(14)、驱动气缸(15)、驱动齿条(16)、所述转轴通过若干螺栓与l形板(6)相连并且通过轴承座(13)转动连接在机架(1)上，所述从动齿轮(14)同轴连接在转轴底部，所述驱动气缸(15)设置在机架(1)底面，所述驱动齿条(16)连接在驱动气缸(15)伸缩端并且与从动齿轮(14)啮合，所述轴承座(13)通过螺栓固定连接在机架(1)上。5.如权利要求1所述的一种用于锯片激光打标的上下料机械手，其特征在于：还包括设置在机架(1)上的可升降上料台(3)和卸料台(4)。6.如权利要求5所述的一种用于锯片激光打标的上下料机械手，其特征在于：所述可升降上料台(3)由升降装置驱动。7.如权利要求6所述的一种用于锯片激光打标的上下料机械手，其特征在于：所述升降装置包括电机、连接在电机输出轴上的螺杆(17)，所述可升降上料台(3)中心设有旋接在螺杆(17)上的旋接件，所述可升降上料台(3)下端面连接若干导向轴(18)，机架(1)上设有供导向轴(18)穿过的穿孔。8.如权利要求5所述的一种用于锯片激光打标的上下料机械手，其特征在于：所述卸料台(4)固定在机架(1)上。9.如权利要求5或8所述的一种用于锯片激光打标的上下料机械手，其特征在于：卸料台(4)中心设有工件放置杆(19)。
技术总结
本实用新型公开了一种用于锯片激光打标的上下料机械手，包括转动设置在机架上的机械手本体，所述机械手本体包括L形板和两组可升降吸盘机构，两组可升降吸盘机构分别设置在L形板两端，L形板的中间部通过转动连接机构转动连接在机架上，通过设置两组可升降吸盘机构，可同时完成上料和卸料，一侧的可升降吸盘机构将工件从可升降上料台移动到工作台，同时另一侧可升降吸盘机构将工作台上已加工完成的工件移动到卸料台；转动连接机构和可升降吸盘机构都通过气缸驱动，节省的成本。节省的成本。节省的成本。
技术研发人员：刘少志
受保护的技术使用者：丹阳市皖创五金工具有限公司
技术研发日：2020.07.07
技术公布日：2021/11/2
再多了解一些
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