空气净化器及其滤网更新控制方法、控制装置与流程

本申请属于空气净化器，具体涉及空气净化器及其滤网更新控制方法、控制装置。

背景技术：

1、目前市面上的空气净化器，长时间使用时，滤网表面会积累大量的灰尘、毛发等杂质，逐渐堵塞滤网孔隙，使得空气净化效率和进风量显著降低。因此每次都需要人工将带有杂质的滤网拆下并从空气净化器内取出，然后将新的、干净的滤网重新装入空气净化器内。

2、鉴于此，相关技术中设计了滤网可动的空气净化器，解决了更换频繁、更换次数繁多的问题。但又进一步发现了其他问题，例如此类可动滤网空气净化器在整机功能部件的协同与自动化控制上仍存在显著缺陷：滤网更新缺乏便捷的触发与精确执行手段：目前的可动滤网产品多采用固定定时的方式盲目卷动滤网，或需用户手动拆机操作，缺乏由用户便捷发起、并由控制模组精确执行定量卷动的更新方式。并且卷动量缺乏精确控制：滤网每次卷动的长度若不加控制，容易一次卷动过多造成洁净滤网浪费，或卷动过少导致脏污区域未被完全更新。

技术实现思路

1、鉴于此，本申请第一方面提供了一种空气净化器，所述空气净化器包括：

2、壳体模组，所述壳体模组设有进风口与出风口；

3、滤网模组，所述滤网模组包括滤网，所述滤网包括第一部分与第二部分，正对应所述进风口设置的滤网为所述第一部分；

4、驱动模组，所述驱动模组连接所述滤网模组；

5、控制模组，所述控制模组被配置为：

6、接收滤网更新指令；根据所述滤网更新指令得到驱动指令，所述驱动指令用于控制所述驱动模组使所述滤网运动从而移走所述第一部分，并使所述第二部分的至少部分正对应所述进风口。

7、在此基础上，所述空气净化器还包括用户交互组件，所述用户交互组件设于所述壳体模组，和/或，所述用户交互组件为独立于所述空气净化器的终端设备，在接收滤网更新指令方面，所述控制模组被配置为：获取用户输入的滤网更新指令。

8、在此基础上，所述空气净化器还包括环境传感器，所述环境传感器设于所述滤网靠近外界空气的一侧，在接收滤网更新指令之前，所述控制模组被配置为：

9、获取所述环境传感器的当前环境信息；

10、判断所述当前环境信息是否超过预设环境信息；

11、若所述当前环境信息超过所述预设环境信息，则向所述用户交互组件发送提示信息。

12、在此基础上，在根据所述滤网更新指令得到驱动指令方面，所述控制模组被配置为：

13、根据所述滤网更新指令发送计算指令；

14、根据所述计算指令获取滤网更新映射数据集，根据所述滤网更新映射数据集确定所述驱动指令；其中，所述滤网更新映射数据集包括滤网模组信息和所述驱动指令的映射关系。

15、在此基础上，所述滤网模组还包括两个转动杆，所述两个转动杆设于所述进风口的相对两侧，所述滤网的一端固定于一个所述转动杆，所述滤网卷绕于一个所述转动杆，所述滤网还正对应所述进风口设置，所述滤网的另一端固定于另一个所述转动杆，正对应所述进风口的滤网构成所述第一部分，卷绕于一个所述转动杆的滤网构成所述第二部分；

16、其中，所述滤网模组信息包括所述转动杆的直径、所述滤网卷绕于另一个所述转动杆时的整体直径、所述两个转动杆之间的距离、以及所述滤网的厚度。

17、在此基础上，在根据所述计算指令获取滤网更新映射数据集方面，所述控制模组被配置为：实时获取所述滤网卷绕于另一个所述转动杆时的整体直径；或者，获取所述滤网卷绕于另一个所述转动杆时的初始整体直径、所述滤网的厚度、以及更新次数，根据所述滤网卷绕于另一个所述转动杆时的初始整体直径、所述滤网的厚度、以及更新次数得到当前所述滤网卷绕于另一个所述转动杆时的整体直径。

18、在此基础上，所述驱动模组包括电机，所述电机连接另一个所述转动杆，在根据所述滤网更新映射数据集确定所述驱动指令方面，所述控制模组被配置为：根据所述滤网更新映射数据集计算所述电机的目标转数。

19、在此基础上，在获取所述驱动指令之后，所述控制模组被配置为：控制所述电机转动至所述目标转数；当所述电机转动至所述目标转数时，控制所述电机停止转动。

20、本申请第二方面提供了一种如本申请第一方面提供的空气净化器的滤网更新控制方法，应用于所述空气净化器的控制模组，所述空气净化器包括壳体模组、滤网模组、以及驱动模组，所述壳体模组设有进风口与出风口，所述滤网模组包括滤网，所述滤网包括第一部分与第二部分，正对应所述进风口设置的滤网为所述第一部分，所述驱动模组连接所述滤网模组，所述方法包括：

21、接收滤网更新指令；

22、根据所述滤网更新指令得到驱动指令，所述驱动指令用于控制所述驱动模组使所述滤网运动从而移走所述第一部分，并使所述第二部分的至少部分正对应所述进风口。

23、本申请第三方面提供了一种如本申请第一方面提供的空气净化器的滤网更新控制装置，所述空气净化器包括壳体模组、滤网模组、驱动模组、以及控制模组，所述壳体模组设有进风口与出风口，所述滤网模组包括滤网，所述滤网包括第一部分与第二部分，正对应所述进风口设置的滤网为所述第一部分，所述驱动模组连接所述滤网模组，所述装置包括：

24、接收单元，用于接收滤网更新指令；

25、处理单元，用于根据所述滤网更新指令得到驱动指令，所述驱动指令用于控制所述驱动模组使所述滤网运动从而移走所述第一部分，并使所述第二部分的至少部分正对应所述进风口。

26、本申请提供的空气净化器及其滤网更新控制方法、控制装置，首先无需用户手动拆机操作，全程电控实现滤网运动，并且根据滤网更新指令即可实现滤网更新，无需盲目卷动滤网，由控制模组控制驱动模组自动完成卷动，操作便捷。另外，本申请通过控制模组对驱动模组的运行进行定量控制，使每次卷动的滤网长度精确、可控，既保证脏污区域被完全更新，又避免洁净滤网被过度浪费，解决滤网卷动量精确控制问题。

1.一种空气净化器，其特征在于，所述空气净化器包括：

2.如权利要求1所述的空气净化器，其特征在于，所述空气净化器还包括用户交互组件，所述用户交互组件设于所述壳体模组，和/或，所述用户交互组件为独立于所述空气净化器的终端设备，在接收滤网更新指令方面，所述控制模组被配置为：获取用户输入的滤网更新指令。

3.如权利要求2所述的空气净化器，其特征在于，所述空气净化器还包括环境传感器，所述环境传感器设于所述滤网靠近外界空气的一侧，在接收滤网更新指令之前，所述控制模组被配置为：

4.如权利要求1所述的空气净化器，其特征在于，在根据所述滤网更新指令得到驱动指令方面，所述控制模组被配置为：

5.如权利要求4所述的空气净化器，其特征在于，所述滤网模组还包括两个转动杆，所述两个转动杆设于所述进风口的相对两侧，所述滤网的一端固定于一个所述转动杆，所述滤网卷绕于一个所述转动杆，所述滤网还正对应所述进风口设置，所述滤网的另一端固定于另一个所述转动杆，正对应所述进风口的滤网构成所述第一部分，卷绕于一个所述转动杆的滤网构成所述第二部分；

6.如权利要求5所述的空气净化器，其特征在于，在根据所述计算指令获取滤网更新映射数据集方面，所述控制模组被配置为：实时获取所述滤网卷绕于另一个所述转动杆时的整体直径；或者，获取所述滤网卷绕于另一个所述转动杆时的初始整体直径、所述滤网的厚度、以及更新次数，根据所述滤网卷绕于另一个所述转动杆时的初始整体直径、所述滤网的厚度、以及更新次数得到当前所述滤网卷绕于另一个所述转动杆时的整体直径。

7.如权利要求5所述的空气净化器，其特征在于，所述驱动模组包括电机，所述电机连接另一个所述转动杆，在根据所述滤网更新映射数据集确定所述驱动指令方面，所述控制模组被配置为：根据所述滤网更新映射数据集计算所述电机的目标转数。

8.如权利要求7所述的空气净化器，其特征在于，在获取所述驱动指令之后，所述控制模组被配置为：控制所述电机转动至所述目标转数；当所述电机转动至所述目标转数时，控制所述电机停止转动。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的空气净化器的滤网更新控制方法，其特征在于，应用于所述空气净化器的控制模组，所述空气净化器包括壳体模组、滤网模组、以及驱动模组，所述壳体模组设有进风口与出风口，所述滤网模组包括滤网，所述滤网包括第一部分与第二部分，正对应所述进风口设置的滤网为所述第一部分，所述驱动模组连接所述滤网模组，所述方法包括：

10.一种如权利要求1-8任一项所述的空气净化器的滤网更新控制装置，其特征在于，所述空气净化器包括壳体模组、滤网模组、驱动模组、以及控制模组，所述壳体模组设有进风口与出风口，所述滤网模组包括滤网，所述滤网包括第一部分与第二部分，正对应所述进风口设置的滤网为所述第一部分，所述驱动模组连接所述滤网模组，所述装置包括：