贵金属成型装置的制作方法

本技术涉及贵金属加工技术，特别是涉及一种贵金属成型装置。

背景技术：

1、在贵金属加工领域，贵金属的流转环节是生产过程中至关重要的一环。在这一环节中，贵金属通常需要被放置于坩埚内进行熔化处理。待贵金属在坩埚内完全熔化后，工作人员需使用夹钳将坩埚从熔炉中取出，并熔化后的贵金属迅速倒入贵金属成型模具中。然而，目前这一操作流程完全依赖人工完成，存在诸多亟待解决的问题。首先，由于贵金属熔化后的温度极高，工作人员在操作过程中必须穿戴厚重的防护装备，这不仅增加了工人的劳动强度，还降低了操作的灵活性。长时间的高温环境作业，容易导致工人疲劳，降低工人的操作效率。尤其是在面对大量贵金属流转需求时，操作效率的降低成为制约流转效率提升的关键因素。此外，人工操作还存在较大的安全隐患。在高温环境下，工人需要近距离接触熔化的贵金属和高温熔炉，一旦操作不当，极易引发烫伤、烧伤等安全事故，对工人的身体健康构成严重威胁。随着工业自动化技术的不断发展，越来越多的生产环节开始引入自动化设备，以提高生产效率。故研发一种能够自动完成从熔炉中取出坩埚并将熔化后的贵金属倒入贵金属成型模具的自动化装置，已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种贵金属成型装置，能够自动完成从熔炉中取出坩埚并将熔化后的贵金属倒入贵金属成型模具。

2、为达到上述目的，本实用新型实施例的技术方案如下：

3、一种贵金属成型装置，包括：

4、底座；

5、坩埚，用于盛放贵金属置于熔炉内进行熔化，所述坩埚包括本体和设置于所述本体内的容纳槽，所述本体具有弧形外壁；

6、夹取机构，包括设置于所述底座上的驱动组件以及两夹头，每一所述夹头均设置有夹紧部，所述夹紧部设置有夹紧槽，所述夹紧槽包括预设夹角布置的第一夹紧槽壁和第二夹紧槽壁，两所述夹头具有所述夹紧部的一端相邻设置，所述驱动组件用于驱动两所述夹头中的所述夹紧部相互靠近或者远离移动，以通过两所述夹紧槽实现对具有所述弧形外壁的所述本体夹紧或者松开；

7、机械臂机构，与所述底座相连，用于驱动夹取机构从熔炉中夹取出坩埚并将熔化后的贵金属倒入成型模具。

8、进一步的，

9、所述坩埚还包括设置于所述本体上的第一环形凸台，所述夹头具有所述夹紧部的一端还设置有限位部，所述限位部内设置有限位槽，所述限位槽的开口方向与所述夹紧槽的开口朝向一致，所述本体被所述夹紧槽夹紧时所述第一环形凸台置于两所述限位部的限位槽围合成的限位空间内。

10、进一步的，

11、所述坩埚还包括设置于所述本体上的第二环形凸台，所述限位部的数量为两个，两个所述限位部在所述夹头上一一对应地布置于所述夹紧部的两侧，两所述夹头中其一相对设置的两所述限位部用于对所述第一环形凸台进行限位，两所述夹头中另一相对设置的两所述限位部用于对所述第二环形凸台进行限位。

12、进一步的，

13、所述限位槽为梯形限位槽。

14、进一步的，

15、所述驱动组件包括设置于所述底座上的驱动件和设置于所述驱动件上的两吊臂，所述吊臂包括安装端和悬臂端，所述安装端与所述驱动件相连，所述悬臂端与所述夹头相连。

16、进一步的，

17、所述悬臂端设置有安装槽，所述夹头设置于所述安装槽内，且所述夹头中两相对设置的外侧壁一一对应地抵靠于所述安装槽中两相对设置的内侧壁。

18、进一步的，

19、所述驱动件为夹紧气缸，所述夹紧气缸包括两个可相对移动的移动部，两所述移动部与两吊臂一一对应连接。

20、进一步的，

21、所述底座还设置有防晃组件，所述防晃组件包括导轨、两滑块和两连接块，所述导轨设置于所述底座，两所述滑块设置于所述导轨且同时与所述导轨滑动连接，两所述连接块一一对应地设置于两所述滑块，两所述连接块与两所述吊臂一一对应连接。

22、进一步的，

23、所述防晃组件包括两组，两组所述防晃组件分别设置于所述驱动件的两侧，且两组所述防晃组件与所述吊臂的两端一一对应连接。

24、进一步的，

25、所述机械臂机构为六轴机器人，所述六轴机器人包括与所述底座相连的机械手。

26、相比于现有技术，本实用新型实施例的至少具备如下技术效果：

27、本实用新型实施例的贵金属成型装置包括底座、坩埚、夹取机构和机械臂机构，所述坩埚包括本体和设置于所述本体内的容纳槽，所述本体具有弧形外壁，所述坩埚的容纳槽用于盛放贵金属，所述坩埚置于熔炉内进行熔化，所述夹取机构包括设置于所述底座上的驱动组件以及两夹头，每一所述夹头均设置有夹紧部，所述夹紧部设置有夹紧槽，所述夹紧槽包括预设夹角布置的第一夹紧槽壁和第二夹紧槽壁，两所述夹头具有所述夹紧部的一端相邻设置，所述驱动组件驱动两所述夹头中的所述夹紧部相互靠近或者远离移动，以通过两所述夹紧槽实现对具有所述弧形外壁的所述本体夹紧或者松开，机械臂机构与所述底座相连，机械臂机构驱动夹取机构从熔炉中夹取出坩埚并将熔化后的贵金属倒入成型模具，本实用新型实施例的贵金属成型装置替换人工，能够自动完成从熔炉中取出坩埚并将熔化后的贵金属倒入贵金属成型模具，避免人工操作带来的诸多弊端。

1.一种贵金属成型装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的贵金属成型装置，其特征在于，所述坩埚(20)还包括设置于所述本体(21)上的第一环形凸台(22)，所述夹头(30)具有所述夹紧部(31)的一端还设置有限位部(32)，所述限位部(32)内设置有限位槽(320)，所述限位槽(320)的开口方向与所述夹紧槽(310)的开口朝向一致，所述本体(21)被所述夹紧槽(310)夹紧时所述第一环形凸台(22)置于两所述限位部(32)的限位槽(320)围合成的限位空间内。

3.根据权利要求2所述的贵金属成型装置，其特征在于，所述坩埚(20)还包括设置于所述本体(21)上的第二环形凸台(23)，所述限位部(32)的数量为两个，两个所述限位部(32)在所述夹头(30)上一一对应地布置于所述夹紧部(31)的两侧，两所述夹头(30)中其一相对设置的两所述限位部(32)用于对所述第一环形凸台(22)进行限位，两所述夹头(30)中另一相对设置的两所述限位部(32)用于对所述第二环形凸台(23)进行限位。

4.根据权利要求2所述的贵金属成型装置，其特征在于，所述限位槽(320)为梯形限位槽(320)。

5.根据权利要求1所述的贵金属成型装置，其特征在于，所述驱动组件(50)包括设置于所述底座(10)上的驱动件(51)和设置于所述驱动件(51)上的两吊臂(52)，所述吊臂(52)包括安装端(520)和悬臂端(521)，所述安装端(520)与所述驱动件(51)相连，所述悬臂端(521)与所述夹头(30)相连。

6.根据权利要求5所述的贵金属成型装置，其特征在于，所述悬臂端(521)设置有安装槽(5210)，所述夹头(30)设置于所述安装槽(5210)内，且所述夹头(30)中两相对设置的外侧壁一一对应地抵靠于所述安装槽(5210)中两相对设置的内侧壁。

7.根据权利要求5所述的贵金属成型装置，其特征在于，所述驱动件(51)为夹紧气缸，所述夹紧气缸包括两个可相对移动的移动部(510)，两所述移动部(510)与两吊臂(52)一一对应连接。

8.根据权利要求5所述的贵金属成型装置，其特征在于，所述底座(10)还设置有防晃组件(60)，所述防晃组件(60)包括导轨(61)、两滑块(62)和两连接块(63)，所述导轨(61)设置于所述底座(10)，两所述滑块(62)设置于所述导轨(61)且同时与所述导轨(61)滑动连接，两所述连接块(63)一一对应地设置于两所述滑块(62)，两所述连接块(63)与两所述吊臂(52)一一对应连接。

9.根据权利要求8所述的贵金属成型装置，其特征在于，所述防晃组件(60)包括两组，两组所述防晃组件(60)分别设置于所述驱动件(51)的两侧，且两组所述防晃组件(60)与所述吊臂(52)的两端一一对应连接。

10.根据权利要求1所述的贵金属成型装置，其特征在于，所述机械臂机构(40)为六轴机器人，所述六轴机器人包括与所述底座(10)相连的机械手(41)。