后保险杠缓冲吸能防护总成及控制方法、车辆与流程

本发明涉及汽车，尤其涉及一种后保险杠缓冲吸能防护总成及控制方法、车辆、电子设备、存储介质、计算机程序产品。

背景技术：

1、目前，乘用车后保险杠多采用“保险杠外壳+内部缓冲泡沫+简易弹簧缓冲支架”的被动防护结构，仅靠结构形变吸能，无法在碰撞前规避风险，低速倒车剐蹭易造成保险杠漆面划伤、壳体开裂。行业内虽已出现由电机、推杆驱动保险杠伸缩的主动式结构，但普遍存在刚性传动冲击大、异响明显，电气部件内置易受潮锈蚀，主动与被动结构相互独立、装配维修繁琐等问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种后保险杠缓冲吸能防护总成及控制方法、车辆、电子设备、存储介质、计算机程序产品，在保证被动缓冲吸能可靠性的基础上，实现低速倒车工况下的主动回缩避让。

2、本发明的技术方案提供一种后保险杠缓冲吸能防护总成，包括：

3、外框总成；

4、缓冲板组件，所述缓冲板组件可相对所述外框总成沿轴向移动；

5、弹性件，所述弹性件设置在所述缓冲板组件与所述外框总成之间，用于吸收所述缓冲板组件发生碰撞时的冲击，并在碰撞消除后带动所述缓冲板组件复位；

6、驱动机构，用于驱动所述缓冲板组件回缩或伸出；

7、控制器，用于获取车辆后方的障碍物信息，并根据所述障碍物信息控制所述驱动机构动作。

8、进一步的，还包括：

9、导向结构，所述缓冲板组件通过所述导向结构与所述外框总成滑动连接，所述导向结构用于引导所述缓冲板组件沿轴向移动，并限制所述缓冲板组件相对所述外框总成的周向转动。

10、进一步的，所述导向结构包括第一导向柱、第二导向柱、与所述第一导向柱滑动配合的第一导向孔、以及与所述第二导向柱滑动配合的第二导向孔，所述第一导向柱和所述第二导向柱设置在所述缓冲板组件的背面，所述第一导向孔和所述第二导向孔设置在所述外框总成的底部，所述第一导向柱与所述第一导向孔配合以限制所述缓冲板组件相对所述外框总成的周向转动，所述第二导向柱和所述第二导向孔配合以引导所述缓冲板组件的轴向滑动。

11、进一步的，所述驱动机构包括驱动电机、卷筒和柔性牵引件，所述卷筒与所述驱动电机的输出轴同轴连接，所述柔性牵引件的一端缠绕于所述卷筒，所述柔性牵引件的另一端与所述缓冲板组件连接，所述驱动电机驱动所述卷筒转动，以收卷或释放所述柔性牵引件，从而带动所述缓冲板组件轴向回缩或伸出。

12、进一步的，所述卷筒为螺旋槽卷筒，所述螺旋槽卷筒的外壁设有连续弧形缠绕槽，所述柔性牵引件缠绕固定于所述连续弧形缠绕槽内。

13、进一步的，所述控制器还用于：

14、连接车辆的控制器局域网总线，以获取所述车辆的倒挡信号和/或倒车雷达信号。

15、进一步的，所述外框总成的内侧还设有导向滑轮组，所述柔性牵引件经所述导向滑轮组改变传力方向后与所述缓冲板组件连接。

16、进一步的，所述缓冲板组件的边缘一体成型设有密封软胶，所述密封软胶与所述外框总成的内壁滑动贴合。

17、进一步的，所述外框总成上设有排水观察孔，所述排水观察孔连通所述外框总成与所述缓冲板组件之间形成的腔体，所述排水观察孔用于排出所述腔体内的积水。

18、进一步的，所述外框总成上设有台阶式通孔，具有压片法兰的螺栓穿过所述台阶式通孔并锁紧，以限制所述缓冲板组件的最大伸出行程。

19、本发明的技术方案还提供一种后保险杠缓冲吸能防护总成的控制方法，所述后保险杠缓冲吸能防护总成包括缓冲板组件、弹性件和驱动机构，包括：

20、响应于车辆的倒挡信号，获取所述车辆后方的障碍物信息，并确定车辆后方障碍物与所述车辆的距离；

21、当所述距离小于预设安全距离阈值时，控制所述驱动机构带动所述缓冲板组件轴向回缩；

22、当所述障碍物移出探测范围或车辆退出倒挡状态时，控制所述驱动机构释放所述缓冲板组件，所述缓冲板组件在所述弹性件的弹性作用下轴向伸出复位。

23、进一步的，还包括：

24、当所述驱动机构或控制器失效时，停止电控输出，所述缓冲板组件切换为被动缓冲模式。

25、本发明的技术方案还提供一种车辆，包括如前所述的后保险杠缓冲吸能防护总成。

26、本发明的技术方案还提供一种电子设备，包括：

27、至少一个处理器；以及，

28、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

29、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如前所述的后保险杠缓冲吸能防护总成的控制方法。

30、本发明的技术方案还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的后保险杠缓冲吸能防护总成的控制方法的所有步骤。

31、本发明的技术方案还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，

32、该计算机程序/指令被处理器执行时实现如前所述的后保险杠缓冲吸能防护总成的控制方法的步骤。

33、采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

34、1、通过缓冲板组件可相对外框总成轴向移动，结合弹性件的吸能与复位、驱动机构的主动回缩，实现碰撞的主动避让与碰撞后的被动缓冲；

35、2、通过导向结构限制缓冲板组件的周向转动，并保证其轴向滑动，避免缓冲板组件在往复运动中发生扭转、偏摆和卡滞；

36、3、通过卷筒与柔性牵引件的缠绕式柔性传动，实现缓冲板组件的平稳伸缩，有利于降低刚性冲击与运行噪声；

37、4、通过将驱动电机与控制器设置在外框总成外侧，使电气部件与缓冲腔体相隔离，有利于降低电气部件受潮、积尘而失效的风险；

38、5、通过复用原车can总线的倒挡信号与倒车雷达信号，可在不额外加装探测硬件的情况下实现主动避让控制；

39、6、通过密封软胶、排水观察孔与轴向限位结构，可实现腔体的密封、排水与缓冲板组件的行程限位，有利于提高结构的长期运行稳定性。

1.一种后保险杠缓冲吸能防护总成，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的后保险杠缓冲吸能防护总成，其特征在于，还包括：

3.如权利要求2所述的后保险杠缓冲吸能防护总成，其特征在于，所述导向结构包括第一导向柱、第二导向柱、与所述第一导向柱滑动配合的第一导向孔、以及与所述第二导向柱滑动配合的第二导向孔，所述第一导向柱和所述第二导向柱设置在所述缓冲板组件的背面，所述第一导向孔和所述第二导向孔设置在所述外框总成的底部，所述第一导向柱与所述第一导向孔配合以限制所述缓冲板组件相对所述外框总成的周向转动，所述第二导向柱和所述第二导向孔配合以引导所述缓冲板组件的轴向滑动。

4.如权利要求1所述的后保险杠缓冲吸能防护总成，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、卷筒和柔性牵引件，所述卷筒与所述驱动电机的输出轴同轴连接，所述柔性牵引件的一端缠绕于所述卷筒，所述柔性牵引件的另一端与所述缓冲板组件连接，所述驱动电机驱动所述卷筒转动，以收卷或释放所述柔性牵引件，从而带动所述缓冲板组件轴向回缩或伸出。

5.如权利要求4所述的后保险杠缓冲吸能防护总成，其特征在于，所述卷筒为螺旋槽卷筒，所述螺旋槽卷筒的外壁设有连续弧形缠绕槽，所述柔性牵引件缠绕固定于所述连续弧形缠绕槽内。

6.如权利要求1所述的后保险杠缓冲吸能防护总成，其特征在于，所述控制器还用于：

7.如权利要求4所述的后保险杠缓冲吸能防护总成，其特征在于，所述外框总成的内侧还设有导向滑轮组，所述柔性牵引件经所述导向滑轮组改变传力方向后与所述缓冲板组件连接。

8.如权利要求1所述的后保险杠缓冲吸能防护总成，其特征在于，所述缓冲板组件的边缘一体成型设有密封软胶，所述密封软胶与所述外框总成的内壁滑动贴合。

9.如权利要求8所述的后保险杠缓冲吸能防护总成，其特征在于，所述外框总成上设有排水观察孔，所述排水观察孔连通所述外框总成与所述缓冲板组件之间形成的腔体，所述排水观察孔用于排出所述腔体内的积水。

10.如权利要求1所述的后保险杠缓冲吸能防护总成，其特征在于，所述外框总成上设有台阶式通孔，具有压片法兰的螺栓穿过所述台阶式通孔并锁紧，以限制所述缓冲板组件的最大伸出行程。

11.一种后保险杠缓冲吸能防护总成的控制方法，所述后保险杠缓冲吸能防护总成包括缓冲板组件、弹性件和驱动机构，其特征在于，包括：

12.如权利要求11所述的后保险杠缓冲吸能防护总成的控制方法，其特征在于，还包括：

13.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-10任一项所述的后保险杠缓冲吸能防护总成。

14.一种电子设备，其特征在于，包括：

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求11-12任一项所述的后保险杠缓冲吸能防护总成的控制方法的所有步骤。

16.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，