空间模拟演示装置的板架横向移动脚轮结构

本技术属于航天空间场景模拟装备，具体涉及一种空间模拟演示装置的板架横向移动脚轮结构。

背景技术：

1、空间场景模拟演示技术目前尚属于起步阶段，在设计和制作空间模拟演示平台装置时，其悬空的纵向直立的弧形空间板架的横向移动问题和其复杂条件下的结构问题是当前难点之一，没有可以借鉴的成熟技术和经验，现有的其它脚轮从功能要求、连接结构、稳定性和观感上都难以满足其要求。

2、因此，本实用新型需要解决的问题是：要求空间板架的脚轮，既要有与薄型空间板架进行可靠连接的合理结构，又要考虑与板架外侧t型结构的相互衔接，还要解决竖向板架能够自行直立的问题，更要确保竖向的空间板架能够围绕空间板架上方的悬轴进行360°旋转。

技术实现思路

1、为了解决空间轨道控制三维演示装置中竖向的空间板架横向移动的复杂结构难题，本实用新型提供了一种空间模拟演示装置的板架横向移动脚轮结构，用于支承空间模拟演示装置中的空间板架，使空间板架能够直立于台面上且沿环形轨道转动，还能确保空间板架能够围绕板架上方的悬轴进行360°旋转。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下具体技术方案：

3、一种空间模拟演示装置的板架横向移动脚轮结构，该板架横向移动脚轮结构包括行轮承架、两个行轮和夹板式连接架；其中：

4、所述行轮承架为“h”型结构，底部具有安装所述行轮的弧形腔；

5、所述行轮采用弧形轨迹的横向双行轮结构，并转动安装于所述行轮承架的弧形腔；所述行轮的外周面设置有与环形轨道配合的一圈u型槽，所述行轮的转动轴线指向所述环形轨道的圆心；

6、所述夹板式连接架沿所述环形轨道的径向设置，并且外端部与所述行轮承架固定连接；所述夹板式连接架设置有插槽和多个固定螺栓孔，所述插槽的宽度与空间板架的厚度相配合。

7、更进一步地，所述行轮承架包括外侧立板、内侧立板以及固定连接于所述外侧立板与所述内侧立板之间的横板；所述弧形腔形成于所述外侧立板、所述内侧立板以及所述横板之间；沿所述环形轨道的径向，所述外侧立板位于所述内侧立板远离所述环形轨道的圆心的一侧；所述行轮通过转轴安装于所述外侧立板与所述内侧立板之间。

8、更进一步地，所述外侧立板与所述内侧立板均为弧形板；所述环形轨道的半径介于所述外侧立板的半径与所述内侧立板的半径之间。

9、更进一步地，所述外侧立板位于所述横板上侧的部分形成下宽上窄的梯形板，并且顶端宽度与空间板架外侧t型板的外侧边宽度一致。

10、更进一步地，所述夹板式连接架的外端面与所述外侧立板的内侧面固定连接，底端面与所述横板的顶面固定连接。

11、更进一步地，所述夹板式连接架由平行设置的两个平板构成；所述插槽形成于两个所述平板之间；所述固定螺栓孔贯穿两个所述平板的厚度设置。

12、更进一步地，所述平板的高度大于所述梯形板的高度，并且在高出所述梯形板的部分外端部设置45°倒角。

13、与现有技术相比，本实用新型的技术方案具有以下有益效果：

14、1、本实用新型的板架横向移动脚轮结构用于空间模拟演示装置，采用弧形轨迹的横向双行轮结构，不仅易于空间板架在环形轨道上顺滑运行，而且解决了竖向的空间板架的自行直立问题。

15、2、本实用新型的板架横向移动脚轮结构通过采用“h”型结构的行轮承架，并将横板上部的外侧立板设置成梯形，解决了与空间板架外侧t型板的完美衔接问题，满足观感要求，又为设置夹板式连接架提供了设置空间和可靠的固定板面，同时还大大提高了结构的合理性和稳定性。

16、3、本实用新型的板架横向移动脚轮结构采用夹板式连接架，不仅简化了脚轮与空间板架的连结方式，又实现了连接的牢固可靠。

1.一种空间模拟演示装置的板架横向移动脚轮结构，其特征在于，包括行轮承架、两个行轮和夹板式连接架；其中：

2.如权利要求1所述的板架横向移动脚轮结构，其特征在于，所述行轮承架包括外侧立板、内侧立板以及固定连接于所述外侧立板与所述内侧立板之间的横板；所述弧形腔形成于所述外侧立板、所述内侧立板以及所述横板之间；沿所述环形轨道的径向，所述外侧立板位于所述内侧立板远离所述环形轨道的圆心的一侧；所述行轮通过转轴安装于所述外侧立板与所述内侧立板之间。

3.如权利要求2所述的板架横向移动脚轮结构，其特征在于，所述外侧立板与所述内侧立板均为弧形板；所述环形轨道的半径介于所述外侧立板的半径与所述内侧立板的半径之间。

4.如权利要求3所述的板架横向移动脚轮结构，其特征在于，所述外侧立板位于所述横板上侧的部分形成下宽上窄的梯形板，并且顶端宽度与空间板架外侧t型板的外侧边宽度一致。

5.如权利要求4所述的板架横向移动脚轮结构，其特征在于，所述夹板式连接架的外端面与所述外侧立板的内侧面固定连接，底端面与所述横板的顶面固定连接。

6.如权利要求5所述的板架横向移动脚轮结构，其特征在于，所述夹板式连接架由平行设置的两个平板构成；所述插槽形成于两个所述平板之间；所述固定螺栓孔贯穿两个所述平板的厚度设置。

7.如权利要求6所述的板架横向移动脚轮结构，其特征在于，所述平板的高度大于所述梯形板的高度，并且在高出所述梯形板的部分外端部设置倒角。

8.如权利要求7所述的板架横向移动脚轮结构，其特征在于，倒角为45°倒角。